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本发明公开了一种半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统及其方法，包括物料传送模块(1)、图像采集模块(2)、图像分析模块(3)和物料筛选模块(4)，所述物料传送模块(1)将半封闭腔体物料传入所述图像采集模块(2)的图像采集区域；所述图像采集模块...
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