全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构，所述支板固定安装在无杆气缸的移动组件上，所述支座固定安装在支板上，所述直线导轨固定安装在支座上，所述托架固定安装在直线导轨的滑块上，所述竖向气缸固定安装在支板上，竖向气缸的活塞杆与托架固定连接，所述气动手指固定安装在托架上，气动手指为平行夹爪式气动手指，在气动手指的爪片上分别开设有V形限位槽，本实用新型专利技术优点是：自动化程度高，有效减轻了工作人员的劳动强度，显著降低了人力成本投入。显著降低了人力成本投入。显著降低了人力成本投入。

【技术实现步骤摘要】
全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构


[0001]本技术涉及选出机构的
，更具体地说是涉及次品铆钉套筒选出机构的


技术介绍

[0002]铆钉是用于固定和压紧的连接构件，目前常见的铆钉由铆钉杆和铆钉套筒组成，由于铆钉套筒在进行拉铆时发生了形变，因此需要其具备良好的机械性能，不仅要求其具有较高的强度，而且要求具有一定的韧性。铆钉套筒通常是通过塑性加工制成，在加工时其内部的金相组织受到破坏，如果不进行热处理，铆钉套筒的强度低易损坏，因此铆钉套筒在加工后需要进行热处理，热处理是在不改变材质化学结构的前提下，通过改变材质内部的结构，以达到期望的性能要求。铆钉套筒在生产过程中需要历经检测、热处理和冷却等步骤，铆钉套筒在进行热处理之前需要对其进行逐个检测，以判断铆钉套筒尺寸是否符合图纸要求、以及是否有开裂划痕等缺陷，当检测到次品铆钉套筒时，需要将其挑选出来放置到指定位置，目前，对于将次品铆钉套筒取放到指定位置的操作通常是由人工手动完成，然而采用这种操作方式，自动化程度低，工作人员的劳动强度较大，增大了人力投入成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述之不足而提供一种自动化程度高，可代替人工对次品铆钉套筒进行选出，以减轻工作人员的劳动强度，降低人力成本投入的全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构。
[0004]本技术为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：
[0005]全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构，它包括有无杆气缸、支板、支座、直线导轨、托架、竖向气缸和气动手指，所述支板固定安装在无杆气缸的移动组件上，所述支座固定安装在支板上，所述直线导轨固定安装在支座上，所述托架固定安装在直线导轨的滑块上，所述竖向气缸固定安装在支板上，竖向气缸的活塞杆与托架固定连接，所述气动手指固定安装在托架上，气动手指为平行夹爪式气动手指，在气动手指的爪片上分别开设有V形限位槽。
[0006]所述无杆气缸为磁耦无杆气缸。
[0007]所述支座呈L形。
[0008]本技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
[0009]1、本技术的全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构在工作时，通过控制无杆气缸的移动组件进行移动，将气动手指移动至已检测出的次品铆钉套筒的上方，接着通过竖向气缸带动托架向下移动，使气动手指的爪片位于次品铆钉套筒的两侧，再通过气动手指的爪片将次品铆钉套筒夹紧，然后通过竖向气缸将托架、气动手指和次品铆钉套筒向上提起，再控制无杆气缸的移动组件进行移动，将次品铆钉套筒移动至预定位置后，松开气动手指的爪片使次品铆钉套筒落至指定位置，从而无需人工对次品铆钉套筒进行抓取
转移，自动化程度高，有效减轻了工作人员的劳动强度，显著降低了人力成本投入。
[0010]2、通过气动手指爪片上的V形限位槽可对次品铆钉套筒起到很好的限位作用，防止次品铆钉套筒在移动过程中滑落。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0013]由图1和图2所示，全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构，它包括有无杆气缸1、支板2、支座3、直线导轨4、托架5、竖向气缸6和气动手指7，所述支板2固定安装在无杆气缸1的移动组件8上，所述无杆气缸1为磁耦无杆气缸，所述支座3固定安装在支板2上，支座3呈L形，所述直线导轨4固定安装在支座3上，所述托架5固定安装在直线导轨4的滑块9上，所述竖向气缸6固定安装在支板2上，竖向气缸6的活塞杆10与托架5固定连接，所述气动手指7固定安装在托架5上，气动手指7为平行夹爪式气动手指，在气动手指7的爪片11上分别开设有V形限位槽12。
[0014]本技术的全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构在工作时，通过控制无杆气缸1的移动组件8进行移动，将气动手指7移动至已检测出的次品铆钉套筒的上方，接着通过竖向气缸6带动托架5向下移动，使气动手指7的爪片11位于次品铆钉套筒的两侧，再通过气动手指7的爪片11将次品铆钉套筒夹紧，然后通过竖向气缸6将托架5、气动手指7和次品铆钉套筒向上提起，再控制无杆气缸1的移动组件8进行移动，将次品铆钉套筒移动至预定位置后，松开气动手指7的爪片11使次品铆钉套筒落至指定位置，从而代替人工对次品铆钉套筒进行抓取转移。通过气动手指7爪片11上的V形限位槽12可对次品铆钉套筒起到很好的限位作用，防止次品铆钉套筒在移动过程中滑落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构，其特征在于：它包括有无杆气缸、支板、支座、直线导轨、托架、竖向气缸和气动手指，所述支板固定安装在无杆气缸的移动组件上，所述支座固定安装在支板上，所述直线导轨固定安装在支座上，所述托架固定安装在直线导轨的滑块上，所述竖向气缸固定安装在支板上，竖向气缸的活塞杆与托架固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志毅，刘军，李文光，李志强，邓志礼，刘洋，
申请(专利权)人：湖北博士隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：