一种单兵携带式防空武器仿真模拟器制造技术

本发明专利技术涉及武器仿真领域，提供了一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，包括模型前端、模型后端、动捕模块控制盒和小握把；动捕模块控制盒用于实时获取仿真模拟器的位置姿态数据，并与上位机进行信息交互；模型前端为锥形，模型后端为筒状；模型前端、模型后端分别固定连接在动捕模块控制盒的两侧；模型前端、模型后端、动捕模块控制盒共同呈现出便携式防空武器的仿真形状；小握把固定连接在动捕模块控制盒的下端，小握把上设置有若干个按钮和一个摇杆，用以模拟防空武器训练时的设定动作。本发明专利技术结构简单紧凑，能够完成训练参训人员操作防空武器模拟器便携式防空导弹的同时实现显示动作与VR虚拟场景参训人员动作的完美统一，具有推广应用前景。有推广应用前景。有推广应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种单兵携带式防空武器仿真模拟器


[0001]本专利技术涉及武器仿真领域，特别涉及一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，适用于“人在环”作战仿真。

技术介绍

[0002]单兵携带式防空武器是我军常重要的单兵武器之一，所以单兵携带式防空武器模拟器相对于模拟训练来说非常重要，是模拟训练仿真的关键落地设备之一。单兵携带式防空武器模拟器主要解决模拟器的战术动作实现、战术动作上传至上位机以及空间和位置定位。随着现代电子技术不断精进，电子模块的小型化，使模拟器内部电子逻辑运算模块得以安装在设备内部；现代通讯模块的日趋成熟和小型化，使模拟器与上位机之间的通讯实现的无线传输。基于以上几点内容，使得本专利技术可以落地实施。最终专利技术出了适用于仿真模拟训练的单兵携带式防空武器模拟器。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是解决现有技术的不足，提供了一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，能够进行单兵携带式防空导弹的模拟训练。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，包括模型前端、模型后端、动捕模块控制盒和小握把；
[0006]所述动捕模块控制盒，用于实时获取所述仿真模拟器的位置姿态数据，并与上位机进行信息交互；
[0007]所述模型前端为锥形，所述模型后端为筒状；所述模型前端、模型后端分别固定连接在所述动捕模块控制盒的两侧；所述模型前端、模型后端、动捕模块控制盒共同呈现出便携式防空武器的仿真形状；
[0008]所述小握把固定连接在所述动捕模块控制盒的下端，所述小握把上设置有若干个按钮和一个摇杆，用以模拟防空武器训练时的设定动作。
[0009]进一步的，所述小握把的前侧设置有3个所述按钮，与所述按钮相对的一侧设置所述摇杆；
[0010]所述按钮包括上按钮、中按钮和下按钮；所述上按钮用于模拟防空武器的开关，按下时表示防空武器打开，弹起时表示防空武器关闭；所述中按钮用于模拟防空武器瞄准，通过按压所述中按钮调整导弹发射的抛物线轨迹；所述下按钮用于模拟防空武器发射，按下所述下按钮时发射导弹(VR虚拟场景中发射导弹)；
[0011]所述摇杆用于模拟参训人员移动，所述摇杆的上下左右移动，分别代表VR虚拟场景中参训人员前后左右方位的移动；
[0012]所述按钮的位置状态信息、摇杆的移动信息均通过无线网络与上位机交互。
[0013]进一步的，所述上按钮为自锁按钮，所述中按钮、下按钮均为自复位按钮。
[0014]进一步的，所述动捕模块控制盒为正方体形状，所述动捕模块控制盒的前侧与所述模型前端固定连接，后侧与所述模型后端固定连接；所述动捕模块控制盒的左侧、上侧及右侧分别布置有多个第一LED灯，使用时第一LED灯闪烁，通过摄像头捕捉多个第一LED灯的位置换算出所述动捕模块控制盒的位置姿态。
[0015]进一步的，所述模型前端由口径60mm、壁厚2mm的铝管加锥形帽组成，所述模型后端由口径60mm的铝管制成；所述动捕模块控制盒采用125mm*125mm方管铝型材作为外壳，两端部采用铝板做成盒盖，铝型材方管与盒盖之间通过螺钉锁紧密封，所述仿真模拟器总长为700mm。
[0016]进一步的，所述动捕模块控制盒的下部设置有第一电池、第一电源开关和第一充电口；所述小握把底端安装有第二电池、第二电源开关和第二充电口。
[0017]进一步的，所述动捕模块控制盒采用11.1V的第一电池供电，第一充电口为DC圆形插座；第一电池供电到电源转换板，电源转换板再将11.1V电压转为3.3V工作电压供应给动捕LED灯控制电路板；电源转换板同时具备电压监测功能，用于实时监测电池电压，并在电池电压低于下限设定值时，通过第二LED指示灯提示。
[0018]进一步的，所述小握把采用8.4V的第二电池供电，第二充电口为micro USB；设置在所述小握把内的控制电路板具备电压转换电路和电压采样电路；电压转换电路将8.4V电压转换为3.3V工作电压，然后再供应给按钮和摇杆；电压采样电路采集电池电压信息，并在电池电压低于下限设定值时，通过第三LED指示灯提示。
[0019]进一步的，所述上位机为背负式计算机。
[0020]进一步的，每个所述小握把具有唯一的PANID身份识别，micro USB充电口还用于检测所述小握把的PANID。
[0021]本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单紧凑，能够完成训练参训人员操作防空武器模拟器便携式防空导弹的同时实现显示动作与VR虚拟场景参训人员动作的完美统一，具有推广应用前景。
附图说明
[0022]图1所示为本专利技术实施例一种单兵携带式防空武器仿真模拟器的结构示意图。
[0023]图2所示为实施例中动捕模块控制盒和小握把组合示意图。
[0024]图3所示为实施例中小握把的示意图。
[0025]图4所示实施例中小握把电气原理图。
[0026]图中：1
‑
模型前端；2
‑
模型后端；3
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动捕模块控制盒；4
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小握把；41
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上按钮；42
‑
中按钮；43
‑
下按钮；44
‑
摇杆。
具体实施方式
[0027]下文将结合具体附图详细描述本专利技术具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。
[0028]如图1所示，本专利技术实施例一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，包括动捕模块控制盒3、小握把4、模型前端1、模型后端2。作为一个优选实施例，仿真模拟器总长700mm。模型
前端1采用60mm口径壁厚2mm铝管加锥形帽组成，动捕模块控制盒3采用125mm*125mm方管铝型材作为外壳，两头采用铝板做成盒盖，铝型材方管与盒盖之间通过螺钉锁紧密封，模型后端2采用60mm口径铝管制成。模型前端1与模型后端2均采用法兰和动捕模块控制盒3连接成一体。动捕模块控制盒3下方连接小握把4。小握把4上安装有3个按钮、1个摇杆44、1个LED灯、1个圆形开关和一个micro USB充电口。
[0029]防空武器仿真模拟器的电路部分主要由动捕模块控制盒3和模拟导弹发射操作部分的小握把4两大部分组成。动捕模块控制盒3主要用于采集武器的姿态变化数据，小握把4用于模拟参训人员操作武器动作和参训人员移动。
[0030]在一个具体实施例中，动捕模块控制电路板安装于动捕模块控制盒3内，包含11个第一LED灯和2个PD，第一LED灯和PD分别布置于动捕模块控制盒3的左面、上面和右面。模拟训练过程中第一LED灯有规律的闪烁，VR场景中布置的摄像头采集第一LED灯的位置变化数据，将模拟器姿态数据处理后与后台VR虚拟模型融合，从而现实动作与虚拟模型动作一致。动捕模块控制盒3下面安装有第一充电口和第一电源开关，左面还安装有1个双色第二LED灯。动捕模块采用1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述仿真模拟器包括模型前端、模型后端、动捕模块控制盒和小握把；所述动捕模块控制盒，用于实时获取所述仿真模拟器的位置姿态数据，并与上位机进行信息交互；所述模型前端为锥形，所述模型后端为筒状；所述模型前端、模型后端分别固定连接在所述动捕模块控制盒的前后两侧；所述模型前端、模型后端、动捕模块控制盒共同呈现出便携式防空武器的仿真形状；所述小握把固定连接在所述动捕模块控制盒的下端，所述小握把上设置有若干个按钮和一个摇杆，用以模拟防空武器训练时的设定动作。2.如权利要求1所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述小握把的前侧设置有3个所述按钮，与所述按钮相对的一侧设置所述摇杆；所述按钮包括上按钮、中按钮和下按钮；所述上按钮用于模拟防空武器的开关，按下时表示防空武器打开，弹起时表示防空武器关闭；所述中按钮用于模拟防空武器瞄准，通过按压所述中按钮调整导弹发射的抛物线轨迹；所述下按钮用于模拟防空武器发射，按下所述下按钮时发射导弹；所述摇杆用于模拟参训人员移动，所述摇杆的上下左右移动，分别代表VR虚拟场景中参训人员前后左右方位的移动；所述按钮的位置状态信息、摇杆的移动信息均通过无线网络与上位机交互。3.如权利要求2所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述上按钮为自锁按钮，所述中按钮、下按钮均为自复位按钮。4.如权利要求1所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述动捕模块控制盒为正方体形状，所述动捕模块控制盒的前侧与所述模型前端固定连接，后侧与所述模型后端固定连接；所述动捕模块控制盒的左侧、上侧及右侧分别布置有多个第一LED灯，使用时第一LED灯闪烁，通过摄像头捕捉多个第一LED灯的位置换算出所述动捕模块控制盒的位置姿态。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，张军，胡正东，李豪华，秦应心，羊应君，汤望，王进勇，余灵，李知君，
申请(专利权)人：北京晶品镜像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：