一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法技术

本发明专利技术涉及建模仿真技术领域，提供了一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法，包括接收敌情信息并确定待射击目标、判断是否满足可射击条件、待射击目标排序、选择弹种、确定导弹发射总量、确定射击单位及其用弹量。本发明专利技术适用于“人不在环”作战仿真的反坦克导弹分队自主射击决策建模，基本符合反坦克导弹分队的一般作战使用原则与流程，具有较高的仿真置信度，能够有效弥补作战想定往往只能根据交战方作战决心设定若干关键时节作战实体的作战任务的不足，无需事先规划反坦克导弹分队在整个作战过程中的射击行动，降低了作战想定的拟制难度，且计算简单、易编程实现，在“人不在环”的作战仿真尤其是大规模作战仿真中具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法
本专利技术涉及建模仿真
，特别涉及废一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法。
技术介绍
作战仿真是按照已知的或假定的情况，对作战环境和作战过程进行模拟分析的技术、方法和活动。随着计算机技术的快速提高，作战仿真已经成为检验作战计划、评价武器装备效能以及研究新的作战理论的有效手段。对于大多数作战仿真尤其是大规模作战仿真而言，作战仿真进程较长，且往往需要多次重复运行以期得到统计结果，故一般会采用“人不在环”的仿真模式。这种模式的缺点在于仿真系统中各作战单元实体的行动过于依赖事先输入的作战想定，并严格按照想定预案调用各种行为模型，这与实际作战存在明显差异。为确保仿真的可信度，作战想定设计需要考虑到方方面面的内容，这不仅工作量大，事实上也难以做到，因此，具有在一定自主决策能力的作战实体军事概念建模成为作战仿真领域亟待突破的关键技术。反坦克导弹分队规模通常不超过一个连，采用便携式或车载式发射，可以作为反坦克预备队，部署于敌方可能实施装甲突击的关键区域，也可以伴随步兵和装甲兵作战，用于火力支援或火力压制，是联合作战背景下陆军战役、战术级作战仿真的重要内容。反坦克导弹分队作战时多处于战斗一线，采用直瞄射击方式，需根据战场态势灵活决定打击任务。由于作战仿真进程的不可控性和战场态势发展的随机性，作战想定很难规划出反坦克导弹分队在整个作战过程中的射击行动，因此往往需要依托仿真模型自主决策射击方案。反坦克导弹分队自主射击决策建模需要满足两方面条件：一是必须符合反坦克导弹武器系统的一般作战使用原则与流程，以确保仿真的置信度，二是构建的模型要计算简单、易编程实现，以适合作战仿真尤其是大规模作战仿真的运算效率需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决技术问题是提供一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法，适用于“人不在环”作战仿真的反坦克导弹分队自主射击决策建模，并同时满足仿真置信度和运算效率的需求。本专利技术的技术方案如下：一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法，包括待射击目标排序、选择弹种、确定导弹发射总量、确定射击单位及其用弹量。进一步的，该智能射击决策方法还包括接收敌情信息并确定待射击目标、判断是否满足可射击条件。进一步的，所述待射击目标排序，具体根据待射击目标的射击价值高低进行排序，待射击目标Mi的射击价值Ci，为：其中，n为目标因素的个数；Cij为预先设定的目标排序因素取值表中第j个因素的取值；Wj为第j个因素的权重，i取值为1～n。进一步的，目标排序因素为7个，具体为：目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度、目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性；其中，目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度为目标性质度量指标；目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性、目标位置为射击有利性度量指标。进一步的，所述选择弹种，根据弹种射击效能、作战天气条件及待射击目标，按以下方法选取：白天作战时，存在电视导引头导弹时，优先选择电视导引头导弹；夜晚作战时，仅能选择红外成像导引头导弹；当待射击目标为装甲、低空飞机和车辆类目标，仅能选择红外成像导引头导弹。进一步的，导弹发射总量按下述公式计算：导弹发射总量＝min{分队选定弹种剩余量，点目标数量×单个目标分配导弹数}；所述确定射击单位及其用弹量，包括如下步骤：步骤一、按选定弹种的剩余数量对可射击的火力单元进行射击单位排序，该弹种剩余数量较多者靠前；步骤二.按步骤一确定的优先级顺序依次对可射击火力单元分配1发导弹；步骤三.若可射击火力单元总数大于导弹发射总量，则优先级较高的可射击火力单元实施射击，剩余火力单元继续保持射击待命状态；步骤四.若可射击火力单元总数小于导弹发射总量，则经过1轮分配后，重新进行射击单位排序，(有的火力单元可能已无剩余弹种)，并按优先级顺序依次对火力单元继续分配1发导弹，反复循环，直至达到射击目的或达到导弹发射总量；步骤5.统计参与射击的火力单元及相应的导弹发射数量。进一步的，所述接收敌情信息，包括从上级、友邻通报得到的敌情信息及反坦克导弹分队自身侦查发现的敌情信息；所述确定待射击目标，从已有的敌情信息中，过滤掉不适合反坦克导弹打击的目标，具体包括：不适合反坦克导弹打击的有关类型的目标、不满足反坦克导弹射程的目标、超出反坦克导弹高低射界限制的目标、运动速度超出反坦克导弹使用上限的目标。满足可射击条件，包括同时满足：存在未毁的火力单元、火力单元处于射击待命状态、火力单元弹药储备量不为零、风速不超过反坦克导弹正常使用的最大风速。本专利技术还提供了一种用于实现上述的智能射击决策方法的计算机程序、一种实现上述的智能射击决策方法的信息处理终端、及一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的智能射击决策方法。本专利技术的有益效果为：本专利技术的智能决策方法符合反坦克导弹武器系统的一般作战使用原则与流程，具有较高的仿真置信度，能够通过模型算法有效弥补作战想定往往只能根据交战方作战决心设定若干关键时节作战实体的作战任务的不足，无需事先规划反坦克导弹分队在整个作战过程中的射击行动，降低了作战想定的拟制难度，且计算简单、易编程实现，在“人不在环”的作战仿真尤其是大规模作战仿真中具有良好的应用前景。附图说明图1所示为本专利技术实施例一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法的流程示意图。具体实施方式下文将结合具体附图详细描述本专利技术具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。如图1所示，本专利技术实施例一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法，适用于“人不在环”作战仿真的反坦克导弹分队自主射击决策建模，该方法包括接收敌情信息并确定待射击目标(敌情信息判断)、判断是否满足可射击条件、待射击目标排序、选择弹种、确定导弹发射总量，确定射击单位及其用弹量；在上述步骤的基础上下达射击指令。优选的，具体步骤如下：1、接收敌情信息并确定待射击目标接收的敌情信息包括上级、友邻通报的敌方目标信息和反坦克导弹分队自身侦察发现的敌方目标信息，但要过滤掉不适合反坦克导弹打击的目标，具体包括：①不适合反坦克导弹打击的有关类型的目标；②不满足反坦克导弹射程的目标；③超出反坦克导弹高低射界限制的目标；④运动速度超出反坦克导弹使用上限的目标。关于高低射界限制的确定，令弹目距离为d，弹目相对高差为△，对目标的高射界为h，对目标的低射界为l，导弹射程下限的高射界为h1，导弹射程下限的低射界为l1，导弹射程上限的高射界为h2，导弹射程上限的低射界为l2，导弹射程下限为d1，导弹射程上限为d2，则目标满足高低射击限制需下式成立：l≤△≤h其中2、判断是否满足可射击条件反坦克导弹分队通常由多个火力单元组成，可射击条件包括：①存在未毁的火力单元；②火力单元处于射击待命状态；③火力单元弹药储备量不为零；④风速不超过反坦克导弹正常使用的最大风速。对于满足射击条件的火力单元，需将其标识纳入可射击火力单元列表中，以便于后续火力分配。3、待射击目标排序根据获得的敌情信息进行目标排序，每次优先选择射击价值较高的目标进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法，其特征在于，包括待射击目标排序、选择弹种、确定导弹发射总量、确定射击单位及其用弹量。

【技术特征摘要】
1.一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法，其特征在于，包括待射击目标排序、选择弹种、确定导弹发射总量、确定射击单位及其用弹量。2.如权利要求1所述的智能射击决策方法，其特征在于，该智能射击决策方法还包括接收敌情信息并确定待射击目标、判断是否满足可射击条件。3.如权利要求1所述的智能射击决策方法，其特征在于，所述待射击目标排序，具体根据待射击目标的射击价值高低进行排序，待射击目标Mi的射击价值Ci，为：其中，n为目标因素的个数；Cij为预先设定的目标排序因素取值表中第j个因素的取值；Wj为第j个因素的权重，i取值为1～n。4.如权利要求3所述的智能射击决策方法，其特征在于，目标排序因素为7个，具体为：目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度、目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性；其中，目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度为目标性质度量指标；目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性、目标位置为射击有利性度量指标。5.如权利要求1-3任一种所述的智能射击决策方法，其特征在于，所述选择弹种，根据弹种射击效能、作战天气条件及待射击目标，按以下方法选取：白天作战时，存在电视导引头导弹时，优先选择电视导引头导弹；夜晚作战时，仅能选择红外成像导引头导弹；当待射击目标为装甲、低空飞机和车辆类目标，仅能选择红外成像导引头导弹。6.如权利要求1-3任一种所述的智能射击决策方法，其特征在于，导弹发射总量按下述公式计算：导弹发射总量＝min{分队选定弹种剩余量，点目标数量×单个目标分配导弹数}；所述确定射击单位及...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正东，陈波，李豪华，秦应心，羊应君，汤望，王进勇，余灵，李知君，张军，
申请(专利权)人：北京晶品镜像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11