本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明专利技术基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。测量精度和效率。测量精度和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置
[0001]本专利技术属于机器视觉测量
，具体涉及一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置。
技术介绍
[0002]目前汽车行业飞速发展，汽车零部件安全质量逐渐受到人们更多的关注。汽车座椅滑轨是汽车座椅上重要的金属部件，它使得座椅可以根据驾驶人员的个人习惯灵活地向前或向后滑动，来进行位置地调节。在工业生产中，汽车座椅滑轨轨体为大批量生产的冲压件，需求量巨大，一般可分为内轨和外轨，为保证产品生产质量，目前主要依赖于人工借助卡尺、塞规、PIN规或三坐标测量机对产品抽检来控制产品尺寸，很显然，当前检测方式存在劳动强度大、工作效率低且容易受人为因素影响等问题，已无法满足现代化快速生产需求。
[0003]近年来，机器视觉测量技术凭借非接触、高精度、效率高，易于实现自动化等优势广泛应用于工业测量领域。机器视觉就是利用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉测量系统就是利用CCD摄像机采集工业零部件图像，利用图像处理和检测算法，提取零部件特征参数。目前，在国内外的应用中，机器视觉应用在汽车行业的应用很多，比如邦纳公司采用Banner P4视觉系统，运用边缘工具和测量工具来检测汽车制动部件的位置尺寸，从而判断是否发生偏移，来完成零件组装；奥迪公司研制成功了一种白车身表面缺陷全自动检测的系统，该系统采用了高速图像处理、表面缺陷图像模式自动识别、智能化质量判断、机器人控制等技术，可以对焊装的白车身进行100%的在线检测；采用机器视觉系统完成车身涂胶可以减轻人工检查给操作者带来的强度，弥补人在反应和视觉方面的一些不足，有效提高车辆涂胶的准确率；采用机器视觉系统可完成对发动机气缸上的金属字符的准确读取，方便对产品进行跟踪备案。
[0004]但是现有技术中缺少利用机器视觉来测量汽车座椅滑轨轨体。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括：水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。
[0007]可选的，所述平台设置在机台主体上，所述机台主体下方安装有4个福马轮。
[0008]可选的，在运动轨迹的最右端设有第三光电传感器，在运动轨迹的最左端设有第一光电传感器，所述第三光电传感器和第一光电传感器设置在直线模组的一侧，所述第三光电传感器和第一光电传感器用来测量轨体所到达的位置，当第三光电传感器测量到轨体时，直线模组开始从右向左运动，当第一光电传感器测量到轨体时，直线模组开始从左向右运动。
[0009]可选的，所述第一CCD采集器包括第一CCD摄相机、第一远心镜头和环形光源，第一CCD摄像机、第一远心镜头和环形光源的焦点位于同一水平线。
[0010]可选的，所述第二CCD采集器包括第二CCD摄相机、第二远心镜头、第一背光源和第二背光源，第二CCD摄相机和第二远心镜头均设置在上方且两者焦点对准竖直向下，所述第一背光源设置在第二基准孔的正下方，所述第二背光源设置在第一基准孔的正下方。
[0011]可选的，在运动轨迹的中间段位于直线模组的一侧设有第二光电传感器，所述第二光电传感器用来测量轨体所到达的位置，当第二光电传感器测量到轨体时，控制第二CCD摄像机测量轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。
[0012]可选的，所述第一CCD摄像机通过第一XZ调节底座安装在平台上，环形光源通过第二XZ调节底座安装在平台上，第一激光测距传感器通过第四XZ调节底座安装在平台上，第二激光测距传感器通过第三XZ调节底座安装在平台上，所述第一XZ调节底座、第二XZ调节底座、第三XZ调节底座和第四XZ调节底座，均能够实现X、Z两轴方向位置调节。
[0013]可选的，还包括治具，所述治具固定在直线模组上，轨体固定放置在治具上。
[0014]可选的，所述治具包括下安装板、上安装板、前支架和后支架，所述下安装板水平安装在直线模组上，所述下安装板、上安装板、前支架和后支架拼接成矩形框架，轨体放置在上安装板上，在上安装板的右端设置有定位块和挡边，通过定位块和挡边对轨体进行限位，所述定位块和挡边均通过螺孔安装在上安装板上表面，定位块两侧面与轨体内侧两面直接接触，轨体一端与挡边接触。
[0015]进一步的，还包括显示器，所述显示器固定在机台主体上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术开发了一套装置利用机器视觉技术实现了汽车滑轨轨体关键尺寸的非接触式测量，相比于传统检测方式在很大程度上提高了检测效率和测量精度；除此之外，提出了一种适用于冲压件直线、圆弧等结构要素的快速测量方法。因此，本专利技术具有一定的工程实用价值。
附图说明
[0017]图1为本专利技术轨体检测装置示意图；图2为本专利技术中治具结构示意图；图3为本专利技术轨体检测装置俯视图；图4为轨体的模型图；图5为本专利技术轨体检测装置的检测流程图。
[0018]图中附图标记为：1、平台；2、第一CCD摄相机；3、第一远心镜头；4、环形光源；5、第一光电传感器；6、治具；7、第一激光测距传感器；8、第二光电传感器；9、第三光电传感器；
10、联轴器；11、驱动电机；12、第二CCD摄相机；13、第二激光测距传感器；14、轨体；15、直线模组；16、第一基准孔；17、第二基准孔；18、第二远心镜头；19、显示器；20、福马轮；21、第一XZ调节底座；22、第二XZ调节底座；23、第三XZ调节底座；24、第四XZ调节底座；25、机台主体；26、下安装板；27、定位块；28、挡边；29、第一背光源；30、第二背光源；31、上安装板；32、前支架；32、后支架。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0020]在本专利技术专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0021]在本专利技术专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，包括：水平放置的平台（1），在平台（1）上设有可载动轨体（14）沿X轴左右往复运动的直线模组（15）；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器（7）和第二激光测距传感器（13），所述第一激光测距传感器（7）和第二激光测距传感器（13）对称安装在直线模组（15）前后两侧，用于测量到轨体（14）两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体（14）的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体（14）上第二基准孔（17）和第一基准孔（16）的图像。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，所述平台（1）设置在机台主体（25）上，所述机台主体（25）下方安装有若干个福马轮（20）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，在运动轨迹的最右端设有第三光电传感器（9），在运动轨迹的最左端设有第一光电传感器（5），所述第三光电传感器（9）和第一光电传感器（5）设置在直线模组（15）的一侧，所述第三光电传感器（9）和第一光电传感器（5）用来测量轨体（14）所到达的位置，当第三光电传感器（9）测量到轨体（14）时，直线模组（15）开始从右向左运动，当第一光电传感器（5）测量到轨体（14）时，直线模组（15）开始从左向右运动。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，所述第一CCD采集器包括第一CCD摄相机（2）、第一远心镜头（3）和环形光源（4），第一CCD摄像机（2）、第一远心镜头（3）和环形光源（4）的焦点位于同一水平线。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，所述第二CCD采集器包括第二CCD摄相机（12）、第二远心镜头（18）、第一背光源（29）和第二背光源（30），第二CCD摄相机（12）和第二远心镜头（18）均设置在上方且两者焦点对准竖直向下，所述第一背光源（29）设置在第二基准孔（17）的正下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中任，柯希林，颜明，刘海生，周瑞虎，刘克非，赵荣丽，陈科鹏，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：
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