本发明专利技术专利公开了一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法，所述Y式留置针配距的检测装置包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块；所述Y式留置针配距视觉检测模块主要包括相机、安装在相机上的远心镜头、光源固定板和安装在光源固定板背侧的蓝色背光光源；所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸、安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪、定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位；本发明专利技术结构合理，通过提供一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法，对Y式留置针配距进行精确的图像处理与程序检测，大幅度得提高了生产检测效率和质量。高了生产检测效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法
[0001]本专利技术涉及一种医疗器械领域，特别是一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法。
技术介绍
[0002]Y式留置针配距的控制是Y式留置针生产中不可缺少的环节，控制Y式留置针配距在一定的范围内，可以有效得减少因穿刺带来的疼痛，提高穿刺成功率。
[0003]在Y式留置针的生产过程中，以往对于Y式留置针配距的检测方法，大多是通过人眼借助显微镜进行逐个测量和判断再决定是否合格，效率低下且检测工具操作不方便；另外，人的主观性对检测结果影响大，还有高额的人工成本。本专利技术既是通过提供一种用于检测Y式留置针配距的检测装置和方法，引入机器视觉检测系统，用以解决目前Y式留置针生产过程中配距检测效率低下且出错率高等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法，是基于康耐视ISVC-200相机控制器设计的具备检测系统、参数预设置功能的Y式留置针配距的检测装置和方法，检测精确、稳定、高效，以解决Y式留置生产过程中配距检测效率低、人的主观影响性大、出错率高等问题，对于Y式留置针生产中配距检测具有一定的应用参考意义。
[0005]实现本专利技术的技术解决方案为：提供一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法，所述Y式留置针配距的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块两大部分。
[0006]所述Y式留置针配距视觉检测模块，包括相机和安装在相机摄像端口一侧的远心镜头，还包括光源固定板和安装在光源固定板上的蓝色背光光源；所述相机一侧与下部装有调节装置，分别有相机上下调节装置、相机左右调节装置和相机前后调节装置，可以对相机进行上下左右前后调节。
[0007]所述相机上下调节装置安装在相机一侧，两者通过螺栓连接，依靠上下方向的腰型孔提供相机与相机上下调节装置之间连接螺栓的上下移动，从而调节相机上下位置；所述相机左右调节装置安装在相机下部并与相机上下调节装置固定相连，相机左右调节装置底端与相机前后调节装置通过螺栓连接，依靠左右方向的腰型孔提供相机左右调节装置与相机前后调节装置之间连接螺栓的左右移动，从而调节相机的左右位置，移动期间相机前后调节装置为固定状态；所述相机前后调节装置固定于直线导轨上并与前后微调装置通过调整螺栓连接，通过拧动前后微调装置带动相机前后位置轻微移动。调整完成之后，依靠锁紧装置将前后微调装置锁紧。
[0008]所述视觉检测系统就是机器代替人眼来做测量和判断；通过视觉传感器将被测目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被测物的形态信息，根据特征点像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽
取目标的特征，对特征点进行测量和判断，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0009]所述Y式留置针定位模块，包括安装在固定板上的上下气缸和安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪，还包括定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位；所述上下气缸通过运动带动V形定位夹爪对位于定位治具中的Y式留置针进行定位。
[0010]所述Y式留置针旋转定位检测工位，包括底板、安装在底板上部的顶起气缸、安装在顶起气缸一侧的步进电机、导向轴及安装在导向轴外围的直线轴承、联轴器及安装在联轴器外围的轴承、安装在步进电机上部的电机原点传感器和电机原点检测块、安装在顶柱与步进电机之间的连接轴、固定于连接轴和顶柱通孔上的定位销、安装在连接轴上部并套入连接轴的顶柱。
[0011]所述Y式留置针配距的检测方法，其步骤如下：步骤一，装载待检物并定位：Y式留置针被放入定位治具后，顶起气缸开始工作带动步进电机上升；所述步进电机上升并间接带动顶柱上升，直至顶柱顶入定位治具；与此同时，上下气缸带动V型定位夹爪下降，直至V型定位夹爪对Y式留置针进行定位；步骤二，图像采集：步进电机运转，通过连接装置带动定位治具及固定在定位治具中的Y式留置针旋转至一定的角度，此时触发相机工作采集图像；步骤三，采集图像处理：需要先建立Y式留置针的模板，对Y式留置针进行定位，找出Y式留置针刃口斜线，找出钢针右边缘直线，再找出Y式留置针刃口斜线与钢针右边缘直线的交点，找出软管顶端与留置针右边缘的交点，计算两个交点的距离，即为Y式留置针配距。机器视觉检测系统对采集到的图像进行处理，通过视觉传感器将被测目标转换成图像信号，传送给图像处理系统从而得到被测物的形态信息；步骤四，输出检测结果：根据步骤三检测所得到的被测物的形态信息，对被测物进行测量和判断；机器视觉检测系统根据设定的配距标准h
k
及其限定范围，给出检测结果。如附图6所示，类似于h1、h2这种较长或较短配距的，如果在预设标准范围内则为合格；步骤五，卸载待检物：检测结束后，V形定位夹爪松开，上下气缸带动V形定位夹爪上升，步进电机带动定位治具旋转至初始位置，顶起气缸带动步进电机下降，完成一个Y式留置针配距检测周期。
[0012]本专利技术与原有技术相比带来的有益效果：检测精确、稳定、高效，提高了产品的检测质量与检测效率，解决了Y式留置针生产过程中，配距检测效率低、出错率高的问题，对于Y式留置针生产中配距检测具有重要的实际意义。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种Y式留置针配距检测装置的主体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术一种Y式留置针配距检测装置的左视结构示意图。
[0015]图3为本专利技术Y式留置针旋转定位检测工位结构示意图。
[0016]图4为图1中A所示局部结构放大图。
[0017]图5为图2中B所示局部放大图。
[0018]图6为本专利技术Y式留置针配距示意图。
[0019]附图所示：1-顶起气缸，2-步进电机，3-顶柱，4-定位治具，5-蓝色背光光源，6-光源固定板，7-上下气缸，8-V形定位夹爪，9-Y式留置针，10-远心镜头，11-相机，12-相机上下
调节装置，13-相机左右调节装置，14-相机前后调节装置，15-前后微调装置，16-锁紧装置，17-直线导轨，（1-1）-底板，（1-2）-直线轴承，（1-3）-导向轴，（1-4）-联轴器，（1-5）-电机原点传感器，（1-6）-轴承，（1-7）-电机原点检测块，（1-8）-连接轴，（1-9）-定位销。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。
[0021]如图1-5所示，一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法，所述一种Y式留置针的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块。
[0022]所述Y式留置针配距视觉检测模块，包括远心镜头10、相机11、相机上下调节装置12、相机左右调节装置13、相机前后调节装置14及蓝色背光光源5和光源固定板6。
[0023]所述远心镜头10安装于相机11摄像端口一侧，用于无缩放的获取被测物的图像信息；所述相机上下调节装置12安装在相机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块；所述Y式留置针配距视觉检测模块，主要包括相机（11）和安装在相机（11）摄像端口一侧的远心镜头（10），还包括光源固定板（6）和安装在光源固定板（6）上的蓝色背光光源（5）；所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸（7）和安装在上下气缸（7）一侧的V形定位夹爪（8），还包括定位治具（4）和安装在定位治具（4）下端的Y式留置针旋转定位检测工位。2.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，所述Y式留置针旋转定位检测工位，包括底板（1-1）、安装在底板（1-1）上部的顶起气缸（1）、安装在顶起气缸（1）一侧的步进电机（2）、导向轴（1-3）及安装在导向轴（1-3）外围的直线轴承（1-2）、联轴器（1-4）及安装在联轴器（1-4）外围的轴承（1-6）、安装在步进电机（2）上部的电机原点传感器（1-5）和电机原点检测块（1-7）、安装在顶柱（3）与步进电机（2）之间的连接轴（1-8）、固定于连接轴（1-8）和顶柱（3）通孔上的定位销（1-9）、安装在连接轴（1-8）上部并套入连接轴（1-8）的顶柱（3）。3.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，所述相机（11）一侧与下端安装有调节装置，分别有相机上下调节装置（12）、相机左右调节装置（13）和相机前后调节装置（14），可以对相机（11）上下左右前后进行调节。4.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，在对Y式留置针配距进行测量时，相机（11）、远心镜头（10）、Y式留置针（9）配距...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东峰，韩征峰，李宗行，
申请(专利权)人：河南驼人医疗器械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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