本发明专利技术公开的一种果树授粉无人机，包括机体，所述机体上端面转动设有向上延伸的高速转轴，所述高速转轴上端外圆面固定设有均匀分布的螺旋桨，所述螺旋桨高速旋转能够带动所述机体起飞，所述高速转轴下侧的所述机体内设有动力切换腔，所述动力切换腔左侧上壁面转动设有向上延伸的切换齿轮轴，所述动力切换腔下侧的所述机体下端面固定设有授粉机体，本发明专利技术通过将花粉放置在无人机上，通过摄像头观察花朵的位置并进行固定处理，有效防止花朵在授粉过程中晃动，便于稳定授粉，同时本装置利用气体作为动力源，便于花粉的进给与扩散，能够将花粉散播至花蕊的任意位置，同时本发明专利技术解决了高空花朵授粉困难的问题。花朵授粉困难的问题。花朵授粉困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种果树授粉无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体为一种果树授粉无人机。
技术介绍
[0002]果园内部花朵授粉一般利用蜜蜂进行辅助工作，蜜蜂授粉过程不能够有效的对每一个花朵进行作业，容易出现遗漏，对于规模较小的果树授粉时，选用蜜蜂进行辅助作业容易造成浪费，对于果树的授粉十分不便，高空位置的花朵授粉若是采用人工授粉十分不安全，容易造成授粉人员高空坠落的风险，本专利技术阐述的一种果树授粉无人机，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本例设计了一种果树授粉无人机，本例的一种果树授粉无人机，包括机体，所述机体上端面转动设有向上延伸的高速转轴，所述高速转轴上端外圆面固定设有均匀分布的螺旋桨，所述螺旋桨高速旋转能够带动所述机体起飞，所述高速转轴下侧的所述机体内设有动力切换腔，所述动力切换腔左侧上壁面转动设有向上延伸的切换齿轮轴，所述动力切换腔下侧的所述机体下端面固定设有授粉机体，所述授粉机体内部设有夹持动力腔，所述夹持动力腔后壁面与所述授粉机体后端面以及所述夹持动力腔前壁面与所述授粉机体前端面之间连通设有相互对称的夹持翻转腔，所述动力切换腔下壁面设有能够上下移动并延伸至所述夹持动力腔内部的动力切换杆，所述动力切换杆下端面固定设有翻转推动板，所述夹持翻转腔前壁面与同侧所述夹持翻转腔后壁面之间均固定设有翻转轴，所述翻转轴外圆面转动设有能够延伸至夹持动力腔内部并与所述翻转推动板上端面相互抵接翻转板，所述翻转板另一端延伸至所述授粉机体外侧并固定设有劣弧形的夹持板，前后两个所述夹持板下端相互靠近一侧设有开口相对的夹持腔，前后两侧所述夹持腔相互配合能够将花朵进行固定，所述夹持动力腔下侧的所述授粉机体下端面设有开口向下的授粉伸缩腔，所述授粉伸缩腔上端内壁面设有能够上下移动的气体封闭板，所述气体封闭板左侧上下端面连通设有开口向左的进给槽，所述进给槽内部固定设有能够封闭的进给齿条，所述气体封闭板下侧的所述授粉伸缩腔内壁面固定设有顶升板，所述气体封闭板下端面固定设有能够穿过所述顶升板上下端面并上下移动的授粉延伸杆，所述授粉延伸杆下端固定设有气体均分块，所述进给槽对应位置的所述授粉伸缩腔下侧内壁面连通设有进给齿轮腔，所述进给齿轮腔后侧的所述授粉机体内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内部设有花粉供给动力装置，所述锥齿轮腔下侧的设有花粉进给腔，所述花粉进给腔内部能够存储花粉，所述花粉进给腔下端与所述授粉伸缩腔之间连通设有能够输送花粉的花粉进给通道，所述动力切换腔右端下侧的所述机体内设有活塞腔，所述活塞腔内设有供气机构。
[0004]可优选的，所述高速转轴下端对应位置的所述机体内固定设有飞行电机，所述高速转轴下端与所述飞行电机上端面动力连接，所述切换齿轮轴上端与所述飞行电机下端面动力连接，所述切换齿轮轴下端固定设有切换锥齿轮，所述动力切换杆上端固定设有动力
切换套筒，所述动力切换套筒左右端面之间转动设有能够贯穿的切换齿轮驱动轴，所述切换齿轮驱动轴左端面固定设有能够与所述切换锥齿轮相互啮合的主切换齿轮，所述切换齿轮驱动轴右端面固定设有副切换齿轮，所述动力切换腔右端上壁面转动设有贯穿所述活塞腔上下壁面的曲轴，所述曲轴上端外圆面固定设有进气锥齿轮，所述副切换齿轮位于上极限时能够与所述进气锥齿轮相互啮合。
[0005]可优选的，所述气体封闭板右侧上下端面之间连通设有气体旁通通道，所述气体均分块内部设有气体均分腔，所述气体均分腔内壁面与所述气体均分块外侧端面之间连通设有均匀分布的均分孔，所述均分孔外端面固定设有均匀分布的花粉蘸取头，所述花粉蘸取头能够蘸取花粉，所述气体均分块上壁面与所述气体旁通通道内壁面之间连通设有气体输送管道，所述气体输送管道能够供应气体输送。
[0006]可优选的，所述气体封闭板上端面设有开口向上且关于所述气体旁通通道左右对称的导滑腔，所述导滑腔内壁面均设有能够上下滑动的导滑杆，左右两侧所述导滑杆上端面固定设有同一个所述密封板，所述密封板下端固定设有能够延伸至所述气体旁通通道内部并进行封闭的密封块，所述密封板下端面与所述气体封闭板上端面之间固定设套在所述密封块外侧的密封弹簧，所述气体旁通通道对应位置的所述顶升板上端面固定设有顶升封闭杆，所述顶升封闭杆延伸至所述气体旁通通道内时能够将所述气体旁通通道下端封闭并将所述密封块向上顶起，所述顶升板上端面与所述气体封闭板下端面之间固定设有套在所述授粉延伸杆外侧的回位弹簧。
[0007]可优选的，所述锥齿轮腔前壁面转动设有贯穿所述进给齿轮腔前后壁面的进给齿轮轴，位于所述进给齿轮腔内部的所述进给齿轮轴外圆面固定设有能够与所述进给齿条齿轮啮合的进给直齿轮，所述进给齿轮轴后端固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁面转动设有延伸至所述花粉进给腔内部的花粉进给杆，位于所述花粉进给腔内部的所述花粉进给杆外圆面固定设有花粉进给螺叶，所述花粉进给杆上端面固定设有花粉进给螺叶，所述花粉进给螺叶上端面固定设有向上延伸的棘轮轴，所述棘轮轴上端面固定设有与所述主动锥齿轮相互啮合的进给锥齿轮。
[0008]可优选的，所述夹持动力腔上壁面连通设有关于所述动力切换杆左右对称的电磁铁芯腔，所述电磁铁芯腔上壁面固定设有电磁铁芯，所述电磁铁芯腔内壁面设有能够上下滑动的电磁推动头，所述电磁推动头上端面与同侧所述电磁铁芯腔上壁面之间均固定设有电磁弹簧，所述电磁推动头下端与所述翻转推动板上端面相互抵接，所述翻转推动板上端面与所述夹持动力腔上壁面之间固定设有套在所述动力切换杆外侧的复位弹簧，所述夹持翻转腔左壁面与同侧所述翻转板左端面之间以及所述夹持翻转腔右壁面与同侧所述翻转板右端面之间均固定设有夹持扭簧。
[0009]可优选的，所述活塞腔内壁面设有能够左右往复移动的活塞，位于所述活塞腔内部的所述曲轴外圆面铰链连接有向右延伸的连杆，所述连杆右端与所述活塞右端面铰链连接，所述活塞腔右壁面与外界之间连通设有进气管，所述进气管下侧的所述活塞腔右壁面与所述授粉伸缩腔上壁面之间连通设有排气管，靠近所述活塞腔一侧的所述进气管与所述排气管内部均固定设有单向阀，所述授粉机体左侧的所述机体下端面固定设有摄像头，所述摄像头能够检测到花朵位置。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将花粉放置在无人机上，通过摄像头观察花朵
的位置并进行固定处理，有效防止花朵在授粉过程中晃动，便于稳定授粉，同时本装置利用气体作为动力源，便于花粉的进给与扩散，能够将花粉散播至花蕊的任意位置，同时本专利技术解决了高空花朵授粉困难的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0013]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0014]图2是图1中A
‑
A的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树授粉无人机，包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体上端面转动设有向上延伸的高速转轴，所述高速转轴上端外圆面固定设有均匀分布的螺旋桨，所述螺旋桨高速旋转能够带动所述机体起飞，所述高速转轴下侧的所述机体内设有动力切换腔，所述动力切换腔左侧上壁面转动设有向上延伸的切换齿轮轴，所述动力切换腔下侧的所述机体下端面固定设有授粉机体，所述授粉机体内部设有夹持动力腔，所述夹持动力腔后壁面与所述授粉机体后端面以及所述夹持动力腔前壁面与所述授粉机体前端面之间连通设有相互对称的夹持翻转腔，所述动力切换腔下壁面设有能够上下移动并延伸至所述夹持动力腔内部的动力切换杆，所述动力切换杆下端面固定设有翻转推动板，所述夹持翻转腔前壁面与同侧所述夹持翻转腔后壁面之间均固定设有翻转轴，所述翻转轴外圆面转动设有能够延伸至夹持动力腔内部并与所述翻转推动板上端面相互抵接翻转板，所述翻转板另一端延伸至所述授粉机体外侧并固定设有劣弧形的夹持板，前后两个所述夹持板下端相互靠近一侧设有开口相对的夹持腔，前后两侧所述夹持腔相互配合能够将花朵进行固定，所述夹持动力腔下侧的所述授粉机体下端面设有开口向下的授粉伸缩腔，所述授粉伸缩腔上端内壁面设有能够上下移动的气体封闭板，所述气体封闭板左侧上下端面连通设有开口向左的进给槽，所述进给槽内部固定设有能够封闭的进给齿条，所述气体封闭板下侧的所述授粉伸缩腔内壁面固定设有顶升板，所述气体封闭板下端面固定设有能够穿过所述顶升板上下端面并上下移动的授粉延伸杆，所述授粉延伸杆下端固定设有气体均分块，所述进给槽对应位置的所述授粉伸缩腔下侧内壁面连通设有进给齿轮腔，所述进给齿轮腔后侧的所述授粉机体内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内部设有花粉供给动力装置，所述锥齿轮腔下侧的设有花粉进给腔，所述花粉进给腔内部能够存储花粉，所述花粉进给腔下端与所述授粉伸缩腔之间连通设有能够输送花粉的花粉进给通道，所述动力切换腔右端下侧的所述机体内设有活塞腔，所述活塞腔内设有供气机构。2.如权利要求1所述的一种果树授粉无人机，其特征在于：所述高速转轴下端对应位置的所述机体内固定设有飞行电机，所述高速转轴下端与所述飞行电机上端面动力连接，所述切换齿轮轴上端与所述飞行电机下端面动力连接，所述切换齿轮轴下端固定设有切换锥齿轮，所述动力切换杆上端固定设有动力切换套筒，所述动力切换套筒左右端面之间转动设有能够贯穿的切换齿轮驱动轴，所述切换齿轮驱动轴左端面固定设有能够与所述切换锥齿轮相互啮合的主切换齿轮，所述切换齿轮驱动轴右端面固定设有副切换齿轮，所述动力切换腔右端上壁面转动设有贯穿所述活塞腔上下壁面的曲轴，所述曲轴上端外圆面固定设有进气锥齿轮，所述副切换齿轮位于上极限时能够与所述进气锥齿轮相互啮合。3.如权利要求1所述的一种果树授粉无人机，其特征在于：所述气体封闭板右侧上下端面之间连通设有气体旁通通道，所述气体均分块内部设有气体...
【专利技术属性】
技术研发人员：高金领，
申请(专利权)人：佛山市筷通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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