带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法技术

本发明专利技术涉及机器人连接装置技术领域，尤其涉及一种带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法，其包括第一主体、第二主体、活塞件、交换头，所述活塞件设置于第一容置室，交换头设置于第一主体，第二容置室的开口端设置有卡持部，交换头凸出形成有嵌入管体，嵌入管体设置有活动的锁定件，嵌入管体与卡持部配合连接后，活塞件推动锁定件锁定卡持部；还包括气液自锁回路和用于通断气液自锁回路的保护阀；保护阀导通气液自锁回路时，介质进入口与第一容置室导通，气液自锁回路通入的介质可将活塞件朝着背离卡持部的方向推动，第一主体可与第二主体分离。本发明专利技术的带自锁回路保护的快换盘，可防止意外动作造成的快换盘松脱的安全隐患。可防止意外动作造成的快换盘松脱的安全隐患。可防止意外动作造成的快换盘松脱的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法


[0001]本专利技术涉及机器人连接装置
，尤其涉及带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法。

技术介绍

[0002]快换盘智能装备领域应用广泛，在工装换装动作过程中往往需要同步快速传递电、气及流体动力，而现有的大多数快换装置，公母连接头易松脱，连接不稳定。在控制系统误动作时容易公母盘分离造成脱落风险，造成重大安全事故。厄需一种安全可靠的方式保障安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法，可解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的带自锁回路保护的快换盘，包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体配合设置，还包括活塞件、交换头，所述第一主体和第二主体分别设置有第一容置室和第二容置室，所述活塞件设置于第一容置室，交换头设置于第一主体，第二容置室的开口端设置有卡持部，交换头凸出形成有嵌入管体，嵌入管体设置有活动的锁定件，卡持部与嵌入管体配合布置；嵌入管体与卡持部配合连接后，活塞件推动锁定件锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带自锁回路保护的快换盘，其特征在于：包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体配合设置，还包括活塞件、交换头，所述第一主体和第二主体分别设置有第一容置室和第二容置室，所述活塞件设置于第一容置室，交换头设置于第一主体，第二容置室的开口端设置有卡持部，交换头凸出形成有嵌入管体，嵌入管体设置有活动的锁定件，卡持部与嵌入管体配合布置；嵌入管体与卡持部配合连接后，活塞件推动锁定件锁定卡持部；还包括气液自锁回路和用于通断气液自锁回路的保护阀；气液自锁回路设置有介质进入口，保护阀导通气液自锁回路时，介质进入口与第一容置室导通，气液自锁回路通入的介质可将活塞件朝着背离卡持部的方向推动，第一主体可与第二主体分离。2.根据权利要求1所述的带自锁回路保护的快换盘，其特征在于：所述活塞件设置有活塞体和顶体，活塞体滑动设置于第一容置室内且将第一容置室间隔成上推室和下推室，顶体滑动设置于嵌入管体的内部，顶体在行程范围内可将锁定件径向顶出抵于卡持部；还包括进气阀，进气阀设置于第一主体且用于通断气液自锁回路，介质进入口经进气阀、保护阀分别与上推室和下推室导通；进气阀将导通气液自锁回路时，气液自锁回路通入的介质可将活塞件沿着朝向卡持部的方向推动，活塞件推动锁定件锁定卡持部。3.根据权利要求2所述的带自锁回路保护的快换盘，其特征在于：所述进气阀包括可伸缩的进气阀芯，进气阀芯可伸缩的设置于第一主体且位于气液自锁回路内，锁定件锁定卡持部时，第二主体将进气阀芯压迫，介质进入口与上推室导通，气液自锁回路通入的介质可将活塞件沿着朝向卡持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽进，
申请(专利权)人：澳普托自动化产品东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：