一种快换接口制造技术

本发明专利技术公开了一种快换接口，包括主动部和与主动部锁合连接的被动部，主动部的锁合面上设有引导锥，主动部的内侧设有锁合槽；被动部的锁合面上设有与引导锥对应的对位孔及用于嵌入主动部内侧的环形柱，环形柱的内壁设有可朝向环形柱内外侧方向移动的钢珠，被动部内设有驱动组件和连接于驱动组件且可上下移动的环形推块，环形推块的外侧与环形柱的内侧壁相抵且相抵处呈弧形设置，形成环形推块的导向结构，驱动组件驱动环形推块上移并挤压钢珠朝向环形柱外侧方向卡入锁合槽，形成主动部和被动部的锁合结构。本发明专利技术通过驱动组件、环形推块和钢珠的配合实现了快换接口的锁合过程，具有在不便携带气源的场合也能非常方便的将快换接口进行锁合的优点。接口进行锁合的优点。接口进行锁合的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种快换接口


[0001]本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种快换接口。

技术介绍

[0002]目前市面上的机械快换接口大多采用气动为主的方式进行锁合，但气动的锁合方式受场地环境等因素影响严重，要求较多，尤其在户外作业时需随时携带气源，对于一些特殊的场合，不确定因素较多，携带气源非常不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种快换接口，旨在解决现有机械快换接口以气动为主的锁合方式在遇到不便携带气源的场合时使用不方便的问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种快换接口，包括主动部和与所述主动部锁合连接的被动部，所述主动部的锁合面上设有引导锥，所述主动部的内侧设有锁合槽；所述被动部的锁合面上设有与所述引导锥对应的对位孔及用于嵌入所述主动部内侧的环形柱，所述环形柱的内壁设有可朝向所述环形柱内外侧方向移动的钢珠，所述被动部内设有驱动组件和连接于所述驱动组件且可上下移动的环形推块，所述环形推块的外侧与所述环形柱的内侧壁相抵且相抵处呈弧形设置，形成所述环形推块的导向结构，所述驱动组件驱动所述环形推块上移并挤压所述钢珠朝向所述环形柱外侧方向卡入所述锁合槽，形成所述主动部和被动部的锁合结构。
[0005]进一步的，所述引导锥设有多个且均匀分布在所述主动部的锁合面边缘，所述对位孔设有多个且均匀分布在所述被动部的锁合面边缘，每一所述引导锥对应一个对位孔。
[0006]进一步的，所述主动部上设有用于装配所述引导锥的凸出部，所述环形柱的外侧设有对应所述凸出部的弧形切口。
>[0007]进一步的，所述主动部内设有从锁合面露出的多个通电接口，所述被动部内设有从锁合面凸出且一一对应于所述通电接口的多个PIN针。
[0008]进一步的，所述被动部的锁合面上设有距离传感器，且当所述主动部的锁合面与所述被动部的锁合面之间的距离小于预设值时触发启动所述驱动组件。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括电机和连接于所述电机的丝杆，所述环形推块螺纹连接于所述丝杆。
[0010]进一步的，所述环形推块的外侧设有多个均匀分布的弧形凹口，所述环形柱的内侧壁设有多个抵入所述弧形凹口内的弧形凸块。
[0011]进一步的，所述环形推块的上端外侧设有斜面，且当所述环形推块上移时所述斜面挤压所述钢珠朝向所述环形柱外侧方向卡入所述锁合槽。
[0012]进一步的，所述环形推块的下端外侧设有垂直面，且当所述环形推块上移后所述垂直面抵紧于所述钢珠。
[0013]进一步的，所述钢珠设有多个且均匀分布在所述环形柱的内壁上，所述锁合槽设
有多个且一一对应于所述钢珠。
[0014]本专利技术实施例公开了一种快换接口，包括主动部和与主动部锁合连接的被动部，主动部的锁合面上设有引导锥，主动部的内侧设有锁合槽；被动部的锁合面上设有与引导锥对应的对位孔及用于嵌入主动部内侧的环形柱，环形柱的内壁设有可朝向环形柱内外侧方向移动的钢珠，被动部内设有驱动组件和连接于驱动组件且可上下移动的环形推块，环形推块的外侧与环形柱的内侧壁相抵且相抵处呈弧形设置，形成环形推块的导向结构，驱动组件驱动环形推块上移并挤压钢珠朝向环形柱外侧方向卡入锁合槽，形成主动部和被动部的锁合结构。本专利技术实施例通过驱动组件、环形推块和钢珠的配合实现了快换接口的锁合过程，具有在不便携带气源的场合也能非常方便的将快换接口进行锁合的优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的整体结构的爆炸结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的整体结构的另一爆炸结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的被动部的局部剖面结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]结合图1、图2和图3，本专利技术实施例提供一种快换接口，包括主动部1和与所述主动部1锁合连接的被动部2，所述主动部1的锁合面上设有引导锥11，所述主动部1的内侧设有锁合槽12；所述被动部2的锁合面上设有与所述引导锥11对应的对位孔21及用于嵌入所述主动部1内侧的环形柱22，所述环形柱22的内壁设有可朝向所述环形柱22内外侧方向移动的钢珠221，所述被动部2内设有驱动组件23和连接于所述驱动组件23且可上下移动的环形推块24，所述环形推块24的外侧与所述环形柱22的内侧壁相抵且相抵处呈弧形设置，形成所述环形推块24的导向结构，所述驱动组件23驱动所述环形推块24上移并挤压所述钢珠221朝向所述环形柱22外侧方向卡入所述锁合槽12，形成所述主动部1和被动部2的锁合结
构。
[0024]本实施例中，所述主动部1为执行器端，可以安装在任意一个执行工具上，所述被动部2为机械臂端，与机械臂相连，负责快换接口的锁紧和释放工作；所述主动部1和被动部2均为圆柱体形状；所述主动部1的外壳可采用6061航空铝材料，所述被动部2的外壳可采用钛合金材料，当然，这里的主动部1和被动部2的外壳材料均不做具体限定，还可以是其他的金属材料；而本实施例优选6061航空铝材料和钛合金材料，目的是为了减轻重量，并且采用硬质阳极氧化的表面处理方式增加所述主动部1和被动部2的表面的硬度和耐磨性。
[0025]所述主动部1和被动部2的锁合过程为：先通过所述主动部1上的引导锥11和所述被动部2上的对位孔21进行对位，确保位置准确后使所述环形柱22嵌入至所述主动部1的内部，即可完成准确的插装，此时的所述主动部1的锁合面和所述被动部2的锁合面相互贴合；然后再通过所述驱动组件23驱动所述环形推块24上移，所述环形推块24上移的过程中挤压所述钢珠221朝向所述环形柱22外侧方向移动，并卡紧于所述锁合槽12，形成所述主动部1和被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快换接口，其特征在于：包括主动部和与所述主动部锁合连接的被动部，所述主动部的锁合面上设有引导锥，所述主动部的内侧设有锁合槽；所述被动部的锁合面上设有与所述引导锥对应的对位孔及用于嵌入所述主动部内侧的环形柱，所述环形柱的内壁设有可朝向所述环形柱内外侧方向移动的钢珠，所述被动部内设有驱动组件和连接于所述驱动组件且可上下移动的环形推块，所述环形推块的外侧与所述环形柱的内侧壁相抵且相抵处呈弧形设置，形成所述环形推块的导向结构，所述驱动组件驱动所述环形推块上移并挤压所述钢珠朝向所述环形柱外侧方向卡入所述锁合槽，形成所述主动部和被动部的锁合结构。2.根据权利要求1所述的快换接口，其特征在于：所述引导锥设有多个且均匀分布在所述主动部的锁合面边缘，所述对位孔设有多个且均匀分布在所述被动部的锁合面边缘，每一所述引导锥对应一个对位孔。3.根据权利要求2所述的快换接口，其特征在于：所述主动部上设有用于装配所述引导锥的凸出部，所述环形柱的外侧设有对应所述凸出部的弧形切口。4.根据权利要求1所述的快换接口，其特征在于：所述主动部内设有从锁合面露出的多个通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，张汉锋，李郑发，肖野原，
申请(专利权)人：深圳力合精密装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：