重复锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种重复锁紧装置，所述重复锁紧装置包括底座、驱动设备、两个连动组、电磁组件以及回弹组件，所述驱动设备设于所述底座上，所述驱动设备具有驱动部；两个所述连动组对称设于所述底座上，所述连动组包括与所述驱动部连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，所述第二滑块上还具有配合部，所述配合部用于与卫星上对应槽位卡接；所述电磁组件设于所述底座上，用于吸附卫星；所述回弹组件设于所述底座上，具有使所述卫星远离所述底座的预紧力。本实用新型专利技术提供的重复锁紧装置实现重复锁紧动作；通过设置电磁组件，锁紧过程更加高效准确；电磁组件和锁紧使用的第二滑块相对独立，保证了分离时的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
重复锁紧装置


[0001]本技术属于航空航天
，具体涉及一种重复锁紧装置。

技术介绍

[0002]卫星由于可以胜任更加多样化的在轨任务，吸引了很多国内外相关科研人员的关注。卫星在轨执行不同的具体任务时，与航天器的载荷仓之间需要在连接和分离两种状态之间进行切换。
[0003]卫星与航天器的载荷仓连接的时候，通过一次性的锁紧结构进行锁紧，该锁紧结构在卫星上用于与航天器的对接处设有多个锁紧装置，以实现对卫星的稳定锁紧；解锁的时候，通常是采用爆炸螺栓实现解锁，该解锁方式仅能实现一次性的锁紧解锁任务，无法重复使用，成本较高；且爆炸螺栓的方式实现分离，分离动作不稳定，容易使得卫星偏航；该种锁紧装置往往精度较低，无法保证多个锁紧装置的同步性。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种重复锁紧装置，旨在实现对太空中的卫星实现高精度的锁紧，可重复使用降低成本，提高锁紧的同步性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种重复锁紧装置，包括：
[0006]底座；
[0007]驱动设备，设于所述底座上，所述驱动设备具有驱动部；以及
[0008]两个连动组，对称设于所述底座上，所述连动组包括与所述驱动部连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，两个所述第一滑块具有沿第二预设路径相向或背向移动的自由度，同一所述连动组中的两个所述第二滑块具有沿第一预设路径相向或背向移动的自由度，所述第一预设路径分别垂直于所述第二预设路径和上下方向，所述第二滑块上还具有配合部，所述配合部用于与卫星上对应槽位卡接；
[0009]电磁组件，设于所述底座上，用于吸附卫星；以及
[0010]回弹组件，设于所述底座上，具有使所述卫星远离所述底座的预紧力。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述驱动设备包括：
[0012]丝杆，与所述底座转动连接，所述丝杆的轴向沿所述第一预设路径延伸，所述丝杆的轴向形成两个所述连动组之间的对称轴；
[0013]螺母，套设于所述丝杆，形成所述驱动部；以及
[0014]动力机构，设于所述底座，用于驱动所述丝杆旋转。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述重复锁紧装置还包括分别设于所述第一滑块与所述驱动部之间，以及所述第二滑块与所述第一滑块之间的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆，以及分别与所述连接杆的两端转动连接的固定轴，所述固定轴插接于所述驱动部、所述第一滑块或所述第二滑块，所述固定轴的轴向沿上下方向延伸。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述底座上设有多个固定块，所述固定块上具有弧形
的导向面，所有所述固定块的所述导向面的圆心重合，用于对卫星实现导向。
[0017]一些实施例中，所述固定块的顶部还设有定位柱，所述固定块的顶部还设有定位柱，用于对为卫星定位。
[0018]一些实施例中，所述固定块与所述第二滑块一一对应设置，所述固定块与所述第二滑块之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的轴向平行于所述第一预设路径。
[0019]一些实施例中，所述回弹组件包括多个与所述固定块一一对应设置的回位弹簧，所述固定块内设有用于放置所述回位弹簧的容纳腔，所述回位弹簧的顶部伸出于所述固定块的顶面，并能抵接于卫星。
[0020]一些实施例中，所述第二滑块包括：
[0021]块体，滑动设于所述底座上，所述配合部设于所述块体；
[0022]推杆，与所述块体滑动配合，所述推杆的两端分别设有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一限位台阶处于靠近所述连接杆的一端，所述第一限位台阶上凸出有伸出部，所述伸出部通过所述固定轴与所述连接杆转动连接；以及
[0023]弹性件，设于所述第一限位台阶和所述块体之间，所述弹性件具有使所述第一限位台阶远离所述块体的预紧力。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述底座上设有沿所述第一预设路径延伸的第一滑轨，所述驱动部与所述第一滑轨滑动配合；
[0025]和/或，
[0026]所述底座上设有沿第二预设路径延伸的第二滑轨，所述第一滑块与所述第二滑轨滑动配合。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述电磁组件包括：
[0028]支撑架，固设于所述底座；
[0029]支撑板，设于所述支撑架的顶部；以及
[0030]电磁铁，设于所述支撑板并凸出于所述支撑板的顶面，用于吸附卫星。
[0031]本申请实施例中，与现有技术相比，本技术重复锁紧装置通过驱动装置带动连动组的运动，实现对第二滑块的驱动，第二滑块上的配合部与卫星上的对应槽位锁紧，实现对卫星的锁紧；释放的时候第二滑块反向移动解除锁紧，可实现重复锁紧。通过设置电磁组件，电磁组件可在固定在卫星到达预设位置时(与电磁组件接触时)启动，进而实现对卫星的固定，方便驱动装置开启后第二滑块可顺利进入卫星上对应槽位，锁紧过程更加高效准确；电磁组件和锁紧使用的第二滑块为两个独立的系统，采用不同的动力源，减少了相互之间的影响，保证了分离时的稳定性。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例提供的重复锁紧装置的主视结构示意图一(弹出状态)；
[0033]图2为本技术实施例提供的重复锁紧装置的俯视结构示意图一(回弹组件未装配)；
[0034]图3为沿图2中A
‑
A线的剖视结构示意图；
[0035]图4为图3中B部的放大结构示意图；
[0036]图5为本技术实施例提供的重复锁紧装置的主视结构示意图二(锁紧状态)；
[0037]图6为本技术实施例提供的重复锁紧装置的俯视结构示意图二(回弹组件未装配)。
[0038]附图标记说明：
[0039]10
‑
底座；11
‑
固定块；12
‑
导向面；13
‑
定位柱；14
‑
缓冲弹簧；15
‑
安装座；16
‑
第一滑轨；17
‑
第二滑轨；18
‑
稳定弹簧；
[0040]20
‑
动力机构；21
‑
电机；22
‑
减速器；
[0041]30
‑
驱动设备；31
‑
丝杆；32
‑
螺母；
[0042]40
‑
二级动作组；41
‑
第一滑块；411
‑
转动位；42
‑
第二滑块；421
‑
配合部；422
‑
块体；423
‑
推杆；424
‑
弹性件；425
‑
第一限位台阶；426
‑
第二限位台阶；427
‑
伸出部；
[0043]60
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重复锁紧装置，其特征在于，包括：底座；驱动设备，设于所述底座上，所述驱动设备具有驱动部；两个连动组，对称设于所述底座上，所述连动组包括与所述驱动部连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，两个所述第一滑块具有沿第二预设路径相向或背向移动的自由度，同一所述连动组中的两个所述第二滑块具有沿第一预设路径相向或背向移动的自由度，所述第一预设路径分别垂直于所述第二预设路径和上下方向，所述第二滑块上还具有配合部，所述配合部用于与卫星上对应槽位卡接；电磁组件，设于所述底座上，用于吸附卫星；以及回弹组件，设于所述底座上，具有使所述卫星远离所述底座的预紧力。2.如权利要求1所述的重复锁紧装置，其特征在于，所述驱动设备包括：丝杆，与所述底座转动连接，所述丝杆的轴向沿所述第一预设路径延伸，所述丝杆的轴向形成两个所述连动组之间的对称轴；螺母，套设于所述丝杆，形成所述驱动部；以及动力机构，设于所述底座，用于驱动所述丝杆旋转。3.如权利要求1所述的重复锁紧装置，其特征在于，所述重复锁紧装置还包括分别设于所述第一滑块与所述驱动部之间，以及所述第二滑块与所述第一滑块之间的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆，以及分别与所述连接杆的两端转动连接的固定轴，所述固定轴插接于所述驱动部、所述第一滑块或所述第二滑块，所述固定轴的轴向沿上下方向延伸。4.如权利要求1所述的重复锁紧装置，其特征在于，所述底座上设有多个固定块，所述固定块上具有弧形的导向面，所有所述固定块的所述导向面的圆心重合，用于对卫星实现导向。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，李郑发，肖野原，
申请(专利权)人：深圳力合精密装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：