【技术实现步骤摘要】
一种复合式垂直起降长航时电动无人机
[0001]本专利技术属于无人机领域,尤其是一种复合式垂直起降长航时电动无人机。
技术介绍
[0002]近十几年来,无人机相关技术发展迅猛,无人机从原来军用领域,逐渐进入大众视野,在民用领域大放异彩。随着大量研究人员的加入,无人机构型越来越多,固定翼无人机、旋翼无人机,复合式无人机等等,用途也越来越广泛,广泛用于农林植保、电力巡检、气象观测、城市环境监测、快递货运、航拍摄影等等。对于无人机巡检行业来说,固定翼无人机具有飞行速度快,巡航面积大,搭载任务载荷重等优点,但其起飞和降落需要跑道滑跑,且对场地有一定的要求,不能进行悬停获取连续某处的影像,而且操作难度较大。多旋翼无人机具有体积小,重量轻,可以不需要场地进行垂直起降,易于上手操作,但其飞行速度小,飞行距离短,用于航测效率很低。而复合式无人机,同时具备了固定翼和旋翼无人机的优点,不仅可以实现垂直起降功能,不需要场地要求,还可以实现定点悬停获得某处连续的影像,还能搭载载荷且飞行速度快,巡航距离远,巡检效率高,但由于飞机电池的限制,现在市场上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合式垂直起降长航时电动无人机,其特征在于,包括机身(3)、空速管(4)和推力螺旋桨(5);机身(3)采用翼身融合体,机身(3)两侧设有机翼(2),机翼(2)末端设有翼梢小翼(1);机翼(2)下方各设有一个旋翼臂(7),旋翼臂(7)为盒式结构;机身(3)尾部设有推力螺旋桨(5);两个旋翼臂(7)之间设有尾翼(6),尾翼(6)采用双尾撑布局;机身(3)上设有四轴旋翼系统(8),用于实现无人机的垂直起降、悬停;机身(3)尾部装载有主螺旋桨动力系统,通过动力系统进行固定翼平飞模式;机身(3)内部装载有无人机的飞控系统。2.根据权利要求1所述的复合式垂直起降长航时电动无人机,其特征在于,机翼(2)为梯形平直翼;机翼(2)具有2
°
~3
°
的安装角和10
°
的后掠角。3.根据权利要求2所述的复合式垂直起降长航时电...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘贞报,梁盟博,江飞鸿,严月浩,张军红,赵闻,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:
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