一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器制造技术

一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器。该飞行器包括机身、倾转翼稍、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、平尾舵、垂尾舵、前起落架、后起落架、动力电池系统、飞行控制系统。所述飞行器为常规固定翼布局；所述倾转翼稍安装于机身的机翼两端，其上安装有主倾转旋翼，主倾转旋翼可以在垂直方向和向前之间旋转，辅助倾转旋翼也可以在垂直和向前之间旋转，辅助倾转旋翼安装于机尾；所述飞行器可以在向前飞行模式与垂直起降飞行模式之间转变，并且具有响应于自主飞行控制、远程飞行控制、机载飞行员控制和/或其组合而操作的倾转旋翼飞行器。所述飞行器具有固定翼类飞行器的高效率平飞性能及具备倾转旋翼类飞行器的垂直起降、悬停功能。悬停功能。悬停功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器


[0001]本技术总体上涉及具备向前飞行模式与垂直起降飞行模式之间转变的飞行器，并且具体地涉及具有响应于自主飞行控制、远程飞行控制、机载飞行员控制和/或其组合而操作的倾转旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]对于固定翼类飞行器，其升力是依赖机翼向前运动而使空气向下偏转，从而获得升力以支承处于飞行中的飞行器，所以，在其起降阶段，通常需要跑道以达到最小离地速度或减小其速度以降落。
[0003]与固定翼飞行器不同的是，垂直起降的飞行器不需要跑道。相反，垂直起降的飞行器能够垂直地起飞、悬停和着陆。例如直升机，它具有向飞行器提供升力和推力的一个或多个旋翼，它不仅可以实现悬停与垂直起降，还能够实向前飞行、向后飞行及侧向飞行。这些属性使直升机在固定翼飞行器无法起飞和着陆的地区使用。然而，直升机平飞效率较低、航程较短。
[0004]垂直起降飞行器的另一实例为倾转旋翼飞行器，倾转旋翼飞行器使用推进旋翼产生升力和推进力，所述推进旋翼通常联接至固定翼的端部。旋翼相对于固定翼旋转使得飞行器具有用于垂直起飞、悬停和着陆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器，其特征在于所述飞行器包括：机身（1）；倾转翼稍（2），所述倾转翼稍安装于所述机身的机翼（102）两端，所述倾转翼稍可以相对于所述机身在垂直和向前之间旋转；主倾转旋翼（3），所述主倾转旋翼有两个旋翼，分别安装于所述倾转翼稍（2）上，所述主倾转旋翼（3）可以跟随所述倾转翼稍（2）在垂直升力与向前推力之间旋转；辅助倾转旋翼（4），所述辅助倾转翼旋安装于所述机身的垂直尾翼（104）下方，可以在垂直升力与向前推力之间旋转；垂尾舵（5），所述垂尾舵销轴安装于所述机身的垂直尾翼处（104），由垂尾驱动机构驱动；平尾舵（6），所述平尾舵通过销轴安装于所述机身的水平尾翼处（105），由平尾驱动机构驱动；前起落架（7），所述前起落架安装于所述机身（1）前部；后起落架（8），所述后起落架安装于所述机身（1）中部；动力系统，所述动力系统，由电池系统、内燃机、内燃机发电机组组合或至少其一组成，并至少包括电池系统；飞行控制系统；在所述垂直升力状态，所述主倾转旋翼（3）大致处于同一水平面上，所述辅助倾转旋翼（4）旋转轴线与所述主倾转旋翼（3）旋转轴线平行；在所述向前推力状态，所述主倾转旋翼（3）大致处于同一竖直面上，所述辅助倾转旋翼（4）停转，由变桨机构使桨叶顺桨，并使两桨叶沿展向处于水平状态。2.根据权利要求1要求所述的飞行器，其特征在于所述机身（1）包括：座舱（101），所述座舱位于机身（1）前部；机翼（102），所述机翼位于所述机身（1）上部，为上单翼形式；尾撑（103），所述尾撑连接所述座舱（101）与水平尾翼（105）、垂直尾翼（104）；垂直尾翼（104），所述垂直尾翼位于机身（1）尾部；水平尾翼（105），所述水平尾翼位于机身（1）尾部；第二小翼（106），所述水平尾翼位于机身的座舱（101）后部；座椅（107），所述座椅位于座舱（101）内；仪表台（108），所述仪表台位于座舱（101）内部的前部；操控台（109），所述操作台位于座舱（101）内部的前部。3.根据权利要求1要求所述的飞行器，其特征在于所述主倾转旋翼（3）包括：主桨叶（301）；主整流罩（302）；变桨机构（303），所述变桨机构包括主桨毂（30301）、变桨杆（30302）、主变桨连杆（30303）、主变桨驱动器（30304）、桨叶摇臂（30305），其中主变桨驱动器（30304）带动变桨杆（30302），通过主变桨连杆（30303）带动桨叶摇臂（30305）；主驱动电机（304），所述驱动电机包括电机转子（30401）、电机定子（30402）、驱动器；护罩（305）；旋翼支撑部件（306）；旋翼驱动器（307）,所述旋翼驱动器包括壳体（30701）、蜗轮（30702）、蜗杆（30703）、蜗杆端齿轮（30704）、电机端齿轮（30705）、电动机（30706），其中电动机（30706）驱动电机端齿轮（30705），电机端齿轮（30705）驱动蜗杆端齿轮（30704），驱动蜗杆端齿轮（30704）驱动蜗轮（30702）；旋翼固定部件（308）；直角联轴器（309），所述直角联轴器包括传动轴（30901）、主动齿轮（30902）、被动齿轮（30903）；所述主桨叶（301）安装于所述变桨机构（303）上；所述变桨机构（303）安装于驱动电机的转子（30401）上；所述驱动电机定子（30402）固接在旋翼支撑部件上；所述旋翼固定部件（308）固接于所述机身的机翼（102）端部；所述旋翼驱动器（307）的壳体（30701）连接所述旋翼固定部件（308），旋翼驱动器（307）的蜗轮（30702）连接所述旋翼支撑部件（306）；所述旋翼支撑部件（306）上固连有倾转翼稍（2）；所述主倾转旋翼（3）的电机转子（30401）连接有直角联轴器（309）的主动齿轮（30902），主动齿轮（30902）连接被动齿轮（309...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立伟，辛秋领，刘亦菲，
申请(专利权)人：辛秋领，
类型：新型
国别省市：