一种机器人抓手停放支架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人抓手停放支架装置，包括框架和设置在框架底部的调整底座地脚；框架的四个角上分别设置有浮动定位销机构、浮动定位块机构和两个支撑固定机构；所述浮动定位销机构、浮动定位块机构为对角设置；所述两个支撑固定机构为对角设置；所述框架的一侧边上安装有防尘底座，防尘底座上安装有防尘支架，防尘支架上安装有防尘立柱，防尘立柱的侧面上安装有竖向的气缸，气缸的活塞杆的上端固定安装有升降架；所述升降架上固定安装有横向板，横向板的外侧端部安装有防尘板；防尘板位于框架中心位置的上方。本发明专利技术实现标准化、批量化的生产，降低了大量的成本，且整体结构简单实用，工作性能稳定，可靠性强。可靠性强。可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手停放支架装置


[0001]本专利技术涉及汽车白车身焊接
，具体而言，涉及一种机器人抓手停放支架装置。

技术介绍

[0002]在汽车白车身生产制造过程中，与夹持工件抓手直接接触的停放装置极其重要。抓手的重复使用效果是评价一条线体的重要指标，而且直接决定了产品的生产质量、效率和稳定性。同时，抓手的目标任务繁多，重复使用性高，抓手切换后存在受力结构发生变化，导致下一工序使用抓手夹持工件时，定位精度可能存在变化。
[0003]一般的抓手停放装置都是静态定位，方向都是不可调节的，一旦抓手重复切换使用后抓手存在机器人位置精确度变化、且精确度变化不可控，导致抓手定位基准精度发生变化，则无法实现定位目的。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的缺点，提供了一种机器人抓手停放支架装置，解决了上述技术的缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人抓手停放支架装置，包括框架和设置在框架底部的调整底座地脚；其特征在于：框架的四个角上分别设置有浮动定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手停放支架装置，包括框架和设置在框架底部的调整地脚；其特征在于：框架的四个角上分别设置有浮动定位销机构、浮动定位块机构和两个支撑固定机构；所述浮动定位销机构、浮动定位块机构为对角设置；所述两个支撑固定机构为对角设置；所述框架的一侧边上安装有防尘底座，防尘底座上安装有防尘支架，防尘支架上安装有防尘立柱，防尘立柱的侧面上安装有竖向的气缸，气缸的活塞杆的上端固定安装有升降架；所述升降架上固定安装有横向板，横向板的外侧端部安装有防尘板；防尘板位于框架中心位置的上方。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手停放支架装置，其特征在于：所述浮动定位销机构包括安装在框架一个角的第一底座，第一底座上安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一滑动座；所述第一滑动座上安装有第一安装座，第一安装座的上端安装有定位销；所述第一底座的两端分别安装有对应第一滑动座的第一定位块。3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手停放支架装置，其特征在于：所述第一定位块的数目为四个，分别对应第一滑动座的四个角。4.根据权利要求3所述的一种机器人抓手停放支架装置，其特征在于：所述第一安装座的两侧设置有第一L形定位板；第一L形定位板的两侧通过两个固定在第一底座上的第一固定板进行固定。5.根据权利要求4所述的一种机器人抓手停放支架装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，
申请(专利权)人：天永机械电子太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：