一种面点摆盘自动上架机及其工作步骤制造技术

本发明专利技术涉及面点摆盘机技术领域，具体涉及一种面点摆盘自动上架机，包括蒸盘传动机构、蒸盘托举装置、蒸盘推进装置、控制器；所述蒸盘传动机构用于将蒸盘传输到蒸盘托举装置上；蒸盘托举装置用于将蒸盘提升到相应的高度；所述蒸盘推进装置用于将蒸盘推送到钢架上；所述控制器用于控制所述蒸盘传动机构、蒸盘托举装置和蒸盘推进装置的运行；所述蒸盘传动机构包括辊轮和辊轮支架；所述蒸盘托举装置包括托举板、托举支架、托举轨道、托举电机、托举皮带、托举滑轮；所述蒸盘推进装置包括推进气缸、推进框架、推进底座。本发明专利技术技术方案，具有如下优点：自动化程度高，减轻人的体力劳动，提高工作效率、降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种面点摆盘自动上架机及其工作步骤


[0001]本专利技术涉及面点摆盘机
，具体涉及一种面点摆盘自动上架机。

技术介绍

[0002]现有技术中，面点摆盘机装盘后需要一个或两个操作工按照面点生产节奏，把摆盘准时、正确、可靠的放到钢架指定位置。这种操作方式存在以下不足：一、每台摆盘机都需要配备操作工才能维持面点摆盘机正常运行；二、这种机械式，高频率重复性劳动容易使人厌倦、疲倦、不利于身心健康，继而影响生产；三、摆盘人工摆放，存在面点有可能被污染的风险。目前市面上没有与之配套的摆盘上架装置，由此可见，摆盘机摆盘后，现需要一种能与其配套运行的摆盘上架装置。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种面点摆盘自动上架机，包括蒸盘传动机构、蒸盘托举装置、蒸盘推进装置、控制器；所述蒸盘传动机构用于将蒸盘传输到蒸盘托举装置上；蒸盘托举装置用于将蒸盘提升到相应的高度；所述蒸盘推进装置用于将蒸盘推送到钢架上；所述控制器用于控制所述蒸盘传动机构、蒸盘托举装置和蒸盘推进装置的运行；所述蒸盘传动机构包括辊轮和辊轮支架；所述蒸盘托举装置包括托举板、托举支架、托举轨道、托举电机、托举皮带、托举滑轮；所述蒸盘推进装置包括推进气缸、推进框架、推进底座。
[0004]进一步的，多个所述辊轮相邻安装在所述辊轮支架上，由驱动装置驱动辊轮转动对蒸盘进行传输。
[0005]进一步的，所述托举板上设置有重量传感器，所述重量传感器将测量的数据发送给控制器，所述控制器根据重量传感器的数据判断托举板上是否有蒸盘。
[0006]进一步的，所述托举板固定在所述托举支架上，所述托举支架上设置有滑槽，所述滑槽与所述托举轨道滑动连接；所述托举轨道竖直固定在所述推进框架上。
[0007]进一步的，所述托举电机安装在所述推进框架的下部，所述托举滑轮安装在所述推进框架的上部，并且所述托举滑轮与托举电机上下相对应；所述托举皮带安装在所述托举电机和托举滑轮上，所述托举支架与所述皮带固定连接。
[0008]进一步的，所述推进气缸安装在所述推进底座上，所述推进底座上部两侧分别设置有推进滑轨；所述推进框架两侧底部设置有推进滑槽，所述推进滑轨与所述推进滑槽滑动连接。
[0009]所述钢架的下方设置钢架轨道，所述钢架轨道包括两个纵向轨道和两个横向轨道。
[0010]所述托举皮带与所述托举支架通过夹紧装置进行固定。所述夹紧装置的两个夹持部件通过螺栓进行固定，并且所述的两个夹持部件紧紧配合，防止所述托举皮带滑动。
[0011]自动上架机还包括蒸盘托举装置复位传感器，当蒸盘托举装置位于复位状态时，
所述传输装置可以将蒸盘传输到所述托举板上；所述蒸盘托举装置复位传感器可以检测所述蒸盘托举装置是否位于复位状态的，具体的，蒸盘托举装置复位传感器可以设置为接近传感器、触碰传感器、红外传感器等本领域成熟的现有技术。蒸盘托举装置复位传感器可以将检测的信号发送给控制器。控制器还可以控制托举电机、蒸盘传动机构、推进气缸的运行。控制器可以接收第二传感器的信号，并根据信号控制自动上架机的运行。
[0012]如上所述的面点摆盘自动上架机的自动上架工作步骤如下：
[0013]S1:系统启动；
[0014]S2:判断钢架是否在预定位置，若是，并进行下一步S3；
[0015]S3:N＝N0,N0是所述钢架的层数；判断所述蒸盘托举装置是否在复位原点，若是进行下一步S4；
[0016]S4:判断面点摆盘自动上架机是否满足运行条件，若是进行下一步S5，若否返回上一步S3；所述运行条件包括所述托举板上是否有蒸盘、各个装置中是否有异常报警；
[0017]S5:将托举板提升至预定高度,N*h0；h0为钢架每层之间的间隔；
[0018]S6:推动气缸推动所述推动框架沿所述推进轨道运动从而将蒸盘放置在钢架上；
[0019]S7:复位，托举电机带动托举盘向下运动，推进气缸带动推进框架向后运动进行复位；
[0020]S8:将N的数值设置为目前的数值减1；
[0021]S9：若N大于1，返回S3；若N＝1返回S2。
[0022]本专利技术技术方案，具有如下优点：自动化程度高，减轻人的体力劳动，提高工作效率、降低成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的种实施方式中面点摆盘自动上架机立体结构示意图；
[0025]图2为图1所示的蒸盘托举装置和蒸盘推进装置立体结构示意图；
[0026]图3为图2所示的局部A的立体结构放大图；
[0027]图4为图1中的面点摆盘自动上架机另一个角度的立体结构示意图；
[0028]图5为本图4中的局部B的立体结构放大图；
[0029]图6为本图4中的局部C的立体结构放大图；
[0030]图7为本图中控制器连接示意图；
[0031]图8为本专利技术的种实施方式中钢架轨道的平面结构示意图；
[0032]图9为本专利技术的种实施方式中自动上架机的自动上架工作步骤示意图；
[0033]附图标记说明：
[0034]1‑
蒸盘传动机构；2
‑
蒸盘托举装置；3
‑
蒸盘推进装置；4
‑
钢架；11
‑
蒸盘；12
‑
辊轮；13
‑
辊轮支架；21
‑
托举板；22
‑
托举支架；23
‑
托举轨道；24
‑
托举电机；25
‑
托举皮带；26
‑
托举滑轮；31
‑
推进气缸；32
‑
推进框架；33
‑
推进底座；34
‑
推进滑轨；35
‑
推进滑槽；41
‑
万向轮；
42
‑
第一传感器；43
‑
第二传感器；44
‑
纵向轨道；45
‑
横向轨道。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0037]实施例1
[0038]如图1，一种面点摆盘自动上架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面点摆盘自动上架机，其特征在于，包括蒸盘传动机构、蒸盘托举装置、蒸盘推进装置、控制器；所述蒸盘传动机构用于将蒸盘传输到蒸盘托举装置上；蒸盘托举装置用于将蒸盘提升到相应的高度；所述蒸盘推进装置用于将蒸盘推送到钢架上；所述控制器用于控制所述蒸盘传动机构、蒸盘托举装置和蒸盘推进装置的运行；所述蒸盘传动机构包括辊轮和辊轮支架；所述蒸盘托举装置包括托举板、托举支架、托举轨道、托举电机、托举皮带、托举滑轮；所述蒸盘推进装置包括推进气缸、推进框架、推进底座。2.根据权利要求1所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，多个所述辊轮相邻安装在所述辊轮支架上，由驱动装置驱动辊轮转动对蒸盘进行传输。3.根据权利要求1所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，所述托举板上设置有重量传感器，所述重量传感器将测量的数据发送给控制器，所述控制器根据重量传感器的数据判断托举板上是否有蒸盘。4.根据权利要求1所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，所述托举板固定在所述托举支架上，所述托举支架上设置有滑槽，所述滑槽与所述托举轨道滑动连接；所述托举轨道竖直固定在所述推进框架上。5.根据权利要求4所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，所述托举电机安装在所述推进框架的下部，所述托举滑轮安装在所述推进框架的上部，并且所述托举滑轮与托举电机上下相对应；所述托举皮带安装在所述托举电机和托举滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继高，董辛旻，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：