本发明专利技术公开了一种海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，属于海洋环境信息监测技术领域，其包括自动投弃箱、控制器、支架和数据采集设备，自动投弃箱由至少一组投弃单元组成；投弃单元包括托架，托架上放置有抛投式测量探头，托架上固定有连接抛投式测量探头尾端的连接锁紧机构，还包括控制托架携抛投式测量探头作上仰或下俯动作的角度调整机构；抛投式测量探头包括外筒、设在外筒内的探头主体，外筒上设有电气接口。该船载自动投弃装置可设置定时、定点、定间距投弃海洋抛弃式测量探头，并完成测量、监控和数据传输，采集数据精准，使用安全可靠，整体功能完善，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置
[0001]本专利技术涉及海洋环境信息监测
，更具体地说，它涉及一种海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置。
技术介绍
[0002]针对海洋勘探、气象监测、船舶导航、水面乃至水下航行器的任务保障等各方面事业的发展，需要加强对海洋相关区域进行及时、精准、长期的海深所对应的温度参数测量，进而获得水文、水声等物理环境参数，为各类导航、探测等设备的使用提供海水深度对应的温度技术参数保障，获取海洋中海水的温深剖面数据。目前最常使用的是“抛弃式温深探测系统XBT”来测量。
[0003]专利号为CN201410267813.7的中国专利技术专利中，公开了一种温深探头自动投弃组合控制箱及温深探头自动投弃装置，它部分解决了传统采用人工投放的弊端，但在近些年的实际勘探测试中，仍发现较多使用缺点：1.整体结构笨重且复杂，无法实现并联扩展；2.在投放与未投放状态下，无法直观观察；3.呈矩形阵列排布状的投放口，易使处上下位置上的测量探头在进行测量时，发生绕线，影响测量探头投弃，整体效果不佳。
[0004]据此，本专利技术提出了一种海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，该船载自动投弃装置可设置定时、定点、定间距投弃海洋抛弃式测量探头，并完成测量、监控和数据传输，采集数据精准，使用安全可靠。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术所涉及的一种海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，包括自动投弃箱、控制器、支架和数据采集设备，所述自动投弃箱由至少一组投弃单元组成；
[0007]所述投弃单元包括托架，托架上放置有抛投式测量探头，所述托架上固定有连接抛投式测量探头尾端的连接锁紧机构，还包括控制所述托架携抛投式测量探头作上仰或下俯动作的角度调整机构；
[0008]所述抛投式测量探头包括外筒、设在外筒内的探头主体，所述外筒上设有电气接口。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述外筒的筒口设有位置保持固定的挡片；当所述抛投式测量探头作上仰或下俯动作时，外筒的筒口脱离挡片阻挡范围。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述挡片与外筒间设有设在挡片上的缓冲垫。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述角度调整机构包括机架一，机架一上滑动连接有齿条，齿条上啮合有转动连接在所述机架一上的轮齿，轮齿上设有随其作转动的底托一，底托一连接在所述托架上，还包括控制所述齿条在机架一上作滑动的第一直线往复运动机构。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述第一直线往复运动机构为推杆气缸或液压油缸。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述角度调整机构包括机架二，机架二上转动连接有蜗杆，蜗杆上啮合有转动连接在所述机架二上的蜗轮，蜗轮上设有随其作转动的底托二，底托二连接在所述托架上，还包括控制所述蜗杆在机架二上作旋动的马达。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述角度调整机构包括机架三和与托架相连接的底托三，底托三与所述机架三间设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接在机架三上、另一端分别铰接在底托三上，还包括控制所述第二连杆相对机架三作摆动的第二直线往复运动机构。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述第二直线往复运动机构为推杆气缸或液压油缸。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述连接锁紧机构包括壳体，壳体上滑动连接有顶尖座、固定有内衬板，所述顶尖座和内衬板间设有压缩弹簧，所述顶尖座上设有连接顶尖，所述内衬板上滑动连接有导杆，导杆的一端设有靠近所述连接顶尖的抱紧板、另一端设有偏心轮，偏心轮的轮面抵住所述内衬板且其上设有压紧手柄，所述导杆转动连接在偏心轮的端面上。
[0017]本专利技术进一步设置为：还包括集成北斗授时的卫星定位模块。
[0018]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1.自动投弃箱由多组投弃单元组成，采用模块化设计，支持并联扩展，且每组投弃单元可投弃一枚抛投式测量探头；
[0020]2.相比于传统投弃装置，本方案无投放外筒，直接经改变托架的仰俯角度，实现对抛投式测量探头的定时、定点、定间距投弃；
[0021]3.利用位置保持固定的挡片，正确安装抛投式测量探头后，在未投弃状态时有效阻挡测量探头从外筒滑入海中；
[0022]4.需投弃测量探头时，利用投弃单元内部的机电部件改变海洋抛弃式测量探头外筒(连同测量探头)的投弃倾角，外筒脱离固定挡片阻挡范围，使测量探头按投弃倾角缓慢、平稳滑入海中；
[0023]5.每组投弃单元投弃测量后，可独立改变海洋抛弃式测量探头投弃倾角。投弃倾角可在一定角度范围内任意可编程、动态设置与调整，有利于防止测量探头断线；
[0024]6.每组投弃单元投弃探头后并完成全部测量后，按触发信号或自动恢复未投弃时的状态，便于再次安装海洋抛弃式测量探头并启动下次投弃；
[0025]7.正在投弃测量探头的投弃单元与其他未处在投弃状态下的投弃单元，位置有明显不同，实现机械可视；
[0026]8.无需设置外筒筒口挡板，放线顺畅且安全，绕线风险低。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2是本专利技术的部分结构示意图；
[0029]图3是本专利技术的局部结构示意图；
[0030]图4是实施例1的部分结构示意图；
[0031]图5是实施例2的部分结构示意图；
[0032]图6是实施例3的部分结构示意图；
[0033]图7是本专利技术用于体现连接锁紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本专利技术的特征和优点，而不是对本专利技术专利要求的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面结合附图和优选实施例对本专利技术进一步说明。
[0036]实施例1
[0037]参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，包括自动投弃箱、控制器、支架和数据采集设备，所述自动投弃箱由至少一组投弃单元100组成；
[0038]所述投弃单元100包括托架10，托架10上放置有抛投式测量探头20，所述托架10上固定有连接抛投式测量探头20尾端的连接锁紧机构30，还包括控制所述托架10携抛投式测量探头20作上仰或下俯动作的角度调整机构40；
[0039]所述抛投式测量探头20包括外筒201、设在外筒201内的探头主体202，所述外筒201上设有电气接口。
[0040]进一步的，所述外筒201的筒口设有位置保持固定的挡片203；当所述抛投式测量探头20作上仰或下俯动作时，外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，包括自动投弃箱、控制器、支架和数据采集设备，其特征在于：所述自动投弃箱由至少一组投弃单元组成；所述投弃单元包括托架，托架上放置有抛投式测量探头，所述托架上固定有连接抛投式测量探头尾端的连接锁紧机构，还包括控制所述托架携抛投式测量探头作上仰或下俯动作的角度调整机构；所述抛投式测量探头包括外筒、设在外筒内的探头主体，所述外筒上设有电气接口。2.根据权利要求1所述的海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，其特征在于：所述外筒的筒口设有位置保持固定的挡片；当所述抛投式测量探头作上仰或下俯动作时，外筒的筒口脱离挡片阻挡范围。3.根据权利要求2所述的海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，其特征在于：所述挡片与外筒间设有设在挡片上的缓冲垫。4.根据权利要求1
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3任一项所述的海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，其特征在于：所述角度调整机构包括机架一，机架一上滑动连接有齿条，齿条上啮合有转动连接在所述机架一上的轮齿，轮齿上设有随其作转动的底托一，底托一连接在所述托架上，还包括控制所述齿条在机架一上作滑动的第一直线往复运动机构。5.根据权利要求4所述的海洋抛弃式测量探头船载自动投弃装置，其特征在于：所述第一直线往复运动机构为推杆气缸或液压油缸。6.根据权利要求1
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3任一项所述的海洋抛弃...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祺，张雪，邬松，丁飞，
申请(专利权)人：北京星天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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