一种自动卷线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动卷线装置，装置采用一个马达驱动卷线筒，实现线缆自动收放功能。卷线筒上的主动同步带轮和丝杆轴上的从动同步轮通过同步带联动。与丝杆轴配合的走线器上设有丝杆螺母，与丝杆轴配合从而与卷线筒联动，使线缆收放有序。在滚筒上设有螺旋槽，线缆回收时，线缆能在卷线筒上依次整齐排列。线缆张紧辊通过一对复位扭簧作用，使线缆保持绷紧状态，减小线缆收放时的摩擦阻力。自动卷线装置主要用在有线驱动遥控移动机器人上，为有线远程移动机器人提供自动收放后端线缆的功能，便于工作人员操纵，提高远程移动机器人的灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卷线装置


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种自动卷线装置，其为搭载在远程移动有线机器人上的卷线装置。

技术介绍

[0002]如今，远程移动机器人在各行各业都具有广泛的应用，包括轮式机器人、履带式机器人、螺旋桨推进式机器人等，其工作环境也多种多样，通常会在人为远程操控下代替人进入一些危险区域或人无法到达的区域进行施工作业，远程控制一般有自带动力的无线电控制和远程供能的有线控制两种方式，但自带动力的无线电控制往往存在续航时间短、控制信号容易受干扰而不稳定、无法夸越物理障碍、无法在水下通信、有效距离短等问题，这些缺点必须依靠远程供能的有线控制方式来解决。这就意味着在远程移动机器人本体上需要设置线缆收放装置，随着远程移动机器人的运动方向和运动速度调整线缆的收放，保证远程移动机器人后端的动力/控制线缆合理“跟随”。
[0003]目前对于远程移动机器人采用远程供能的有线控制方式时，大多还是采用人工收放线缆甚至由远程移动机器人自主拖拽+人工回收的方式。这样不仅降低了远程移动机器人的自主性，提高了操纵复杂性，还限制了机器人有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卷线装置，其特征是：包括驱动马达(1)、侧板(2)、主动皮带轮(3)、从动齿轮(4)、线缆张紧组件(5)、卷线筒(6)、走线器(7)、导轨(8)、丝杆(9)、从动皮带轮(10)和皮带张紧轮(11)；驱动马达(1)通过齿轮啮合带动卷线筒(6)旋转实现线缆基本收放功能，丝杆(9)和卷线筒(6)通过同步带联动，实现走线器(7)联动；线缆绕过线缆张紧组件(5)保持张紧状态；所述驱动马达(1)安装在侧板(2)上，驱动马达(1)的输出轴上设有齿轮，与从动齿轮(4)啮合；从动齿轮(4)安装在中心轴上，中心轴上还设有主动皮带轮(3)，主动皮带轮(3)与从动皮带轮(10)通过同步带连接，在同步带中间位置的侧板(2)上设有皮带张紧轮(11)；所述侧板(2)上的皮带张紧轮(11)是浮动可调的；所述线缆张紧组件(5)由线缆压辊(12)、弧形摆臂(13)、复位扭簧(14)、销轴(15)和安装板(16)组成；线缆在线缆压辊(12)作用下保持压紧在卷线筒(6)上，线缆压辊(12)两端通过轴承安装在弧形摆臂(13)上，可相对弧形摆臂(13)转动；弧形摆臂(13)包含两组，末端通过销轴(15)安装固定，在两组复位扭簧(14)作用下保持压紧状态；安装板(16)上设有安装孔，用于将线缆张紧组件(5)固定在侧板(2)上并支撑装置本体；所述卷线筒(6)由进线口(17)、筒身(18)、挡板(19)、中空支撑轴(20)和导电滑环(21)组成；筒身(18)两侧设有挡板(19)，其中至少有一侧的挡板(19)是可拆卸的；在其中一个挡板(19)的外侧中心设有中空支撑轴(20)，在内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，冯常，张远，梁平华，窦普，高永明，廖礼斌，张闰，赵建平，陈志波，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
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