尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置，安装于所述爬行机器人壳体内部，包括排线辊、电机、排线器、控制开关和金属丝。本实用新型专利技术通过设于光纤延伸端的金属丝来感应光纤延伸端的松紧状态或压力，进而通过连接于金属丝的控制开关来调节排线辊的收线或放线速度，直至排线辊的收线或放线速度与机器人的行进速度相一致；解决了现有技术中在机器人向前行走的过程中，若光纤的放线速度过快，则光纤容易缠绕于机器人内部，致使机器人无法移动，工作人员亦无法进入管道将机器人取出；若光纤的放线速度过慢，则光纤易于断开，致使通讯任务无法完成的技术问题。致使通讯任务无法完成的技术问题。致使通讯任务无法完成的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置


[0001]本技术涉及尾矿库检测
，特别涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置。

技术介绍

[0002]尾矿库是指筑坝拦截谷口或围地构成的，用以堆存金属或非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所；含有暂时不能处理的有用或有害成分，随意排放，将会造成资源流失，大面积覆没农田或淤塞河道，污染环境。由于尾矿库是一个具有高势能的人造泥石流的危险源。尾矿库是安全生产的重大危险源，在长达十多年甚至数十年的期间里，各种自然的(雨水、地震、鼠洞等)和人为的(管理不善、工农关系不协调等)不利因素时时刻刻或周期性地威胁着它的安全。若尾矿库发生安全事故，轻者坝坡会塌陷、滑坡，重者整个坝体溃坝形成泥石流，严重威胁着下游人民群众生命财产安全并制约安全生产的持续稳定发展。统计发现尾矿库安全事故的发生原因，大多数是由于排洪设施出现问题而引发，因此排洪设施是否运行良好对尾矿库的安全运行十分重要。
[0003]汛前开展排洪设施的检查能及早发现隐患，这是多年防汛实践摸索出的成功经验之一，也成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置，安装于所述爬行机器人的壳体内部，其特征在于：包括排线辊(1)，转动连接于所述壳体，所述排线辊(1)绕设有光纤(2)；所述光纤(2)包括固定端和延伸端(21)，所述固定端固定于所述排线辊(1)，所述延伸端(21)经排线器(4)延伸至所述壳体外部；电机(3)，固定连接于所述壳体，所述电机(3)的输出端连接于所述排线辊(1)；所述电机(3)驱动所述排线辊(1)发生正转或反转的动作；排线器(4)，固定连接于所述壳体，所述排线器(4)设于所述排线辊(1)一侧；控制开关(5)，设于所述排线辊(1)和所述排线器(4)之间，所述控制开关(5)与所述电机(3)电连接；金属丝(6)，沿所述排线辊(1)轴线方向设置；所述金属丝(6)设于所述延伸端(21)上方，一端连接于所述壳体内部，另一端连接于所述控制开关(5)；所述延伸端(21)处于拉直的状态时，所述金属丝(6)受所述延伸端(21)压迫弯曲。2.根据权利要求1所述的尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置，其特征在于：所述排线器(4)包括排线主体(41)、导线杆(42)、导线杆限位板(44)和驱动电机，所述导线杆限位板(44)和驱动电机均固定连接于所述壳体；所述排线主体(41)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠海，贾晓君，燕俊林，张慧朋，李朝博，李建龙，王建兴，
申请(专利权)人：河北省应急管理科学研究院河北省危险化学品登记注册中心，
类型：新型
国别省市：