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本实用新型涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置，安装于所述爬行机器人壳体内部，包括排线辊、电机、排线器、控制开关和金属丝。本实用新型通过设于光纤延伸端的金属丝来感应光纤延伸端的松紧状态或压力，进而通过连接于金属丝的控制开关...该专利属于河北省应急管理科学研究院（河北省危险化学品登记注册中心）所有，仅供学习研究参考，未经过河北省应急管理科学研究院（河北省危险化学品登记注册中心）授权不得商用。