自动补料机构及编带机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动补料机构及编带机，自动补料机构包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，取料杆能够以转动轴为中心轴摆动，取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，第一Z向驱动件和第二Z向驱动件均用于推动取料杆的远离吸嘴一端，使吸嘴下压取放料；移动机构至少用于驱动取放料机构沿载带的移动方向移动。本发明专利技术提供的自动补料机构及编带机，无需倒退载带，不会刮伤产品，而且第一Z向驱动件、第二Z向驱动件和移动机构独立设置，且通过上顶取料杆的方式实现取放料，不会占用载带上方的空间，因而不会与影像检测机构干涉。涉。涉。

【技术实现步骤摘要】
自动补料机构及编带机


[0001]本专利技术属于电子器件生产
，更具体地说，是涉及一种自动补料机构及编带机。

技术介绍

[0002]编带机用于对电子器件进行编带包装，便于其呈卷带状出货。在编带机编带时，其上方设置有影像检测机构检测是否漏料或者存在外观不良的产品。出现漏料或者外观不良的产品时，需要对漏料处进行补料，对外观不良的产品进行更换填补良品。
[0003]目前，主要有手动补料和倒带补料的两种补料方式，手动补料的工作流程为：影像检测机构检测到产品漏填时，设备报警，员工镊取完成检测的产品，放置到影像检测机构的下方。当检测到产品上表面外观不良时，员工取掉外观不良的产品，然后镊取完成检测的产品，放置到影响检测装置的下方。手动补料方式需要员工进行手动操作，换料速度较低，整台设备的运作效率也会因此被拉低。倒带补料的工作流程为：影像检测机构检测到产品外观不良时，影像检测机构的产品倒退至装填工位，位于不良品排料机构的吸嘴吹掉产品，前方的吸嘴上的产品不进行装填，吹掉产品的空吸嘴旋转至装填工位，并吸取不良产品，转至清料罐位置排料。位于吸取不良产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动补料机构，其特征在于：包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，所述取放料机构用于从检测位处取走不良品并放置于不良品储料位、且用于从装填位处取走待测品并放置于所述检测位，所述取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，所述转动轴穿设于所述取料杆的中部，使所述取料杆能够以所述转动轴为中心轴摆动，所述弹性件用于使所述取料杆复位，所述取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，所述第一Z向驱动件和所述第二Z向驱动件均用于推动所述取料杆的远离所述吸嘴一端，使所述吸嘴下压取放料，所述第一Z向驱动件设于所述检测位，所述第二Z向驱动件设于所述装填位；所述移动机构至少用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向移动。2.如权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于：所述移动机构用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向和垂直于载带的移动方向移动。3.如权利要求2所述的自动补料机构，其特征在于：所述移动机构包括输出X方向运动的驱动组件、固定于所述驱动组件的运动端的安装座、固定于所述安装座上的Y向滑轨、滑动连接于所述Y向滑轨上的Y向滑块、固定于所述Y向滑块上的导向块以及固定设置的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述导向块具有伸入所述导向槽中且沿所述导向槽运动的凸起柱，所述取放料机构连接于所述导向块或所述Y向滑块。4.如权利要求3所述的自动补料机构，其特征在于：所述转动轴固定于所述Y向滑块或者所述导向块。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯白华，刘杜娟，岳天兵，
申请(专利权)人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：