利用线性ccd实现机械零位检测调整的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用线性ccd实现机械零位检测调整的方法，所采用的装置包括大理石平台、伺服电机、减速机、减速支架、旋转主轴、制动器、制动支架、编码盘、底板、龙门架、平行光源、线性ccd和待测工装；本发明专利技术设计了线性ccd来进行机械零位的检测，检测之前不需进行额外的对加工用的大理石平台进行水平度检测的步骤，可以通过机械装配来保证平行光源发射出来的单色光的光照方向与大理石平台平行，可以无需安装水平仪等测试机构，也无需设计平台调平机构，大大节省了整体装置的设计成本，同时也避免了传统机械设计方法中，因为加工平台与绝对水平位置之间有偏差而对整体机构调零结果产生干扰。生干扰。生干扰。

【技术实现步骤摘要】
利用线性ccd实现机械零位检测调整的方法


[0001]本专利技术涉及航天航空领域，更具体的说，尤其涉及一种利用线性ccd实现机械零位检测调整的方法。

技术介绍

[0002]现有一调零机构，用于对一可旋转机构进行零位调整，调整后的机构用于驱动后续装置旋转，故需保证其机械零位与电气零位之间的偏差在一定精度范围内，所以要对其进行调零。待调零的机构上有两定位销孔，以这两个销子的水平位置为机械零位，需要调节这两个定位销孔，使其完全水平。该装置有伺服电机和减速机，能够带动待调零工装旋转，设计有编码盘、线性ccd采集信息，上传至主机并让主机对信息进行分析处理，控制伺服电机启停，使调零工装旋转至机械零位。
[0003]传统的机械调零装置需要在调零装置启动前保证加工平台水平度，一般选用水平仪或其他传感测量工具来进行水平度检测，检测装置昂贵，测量步骤繁琐，若水平度不符合要求，还需要有调整机构来调整平台水平度，增加了整体调零的操作难度和繁琐度，利用线性ccd来进行调零检测可以不需要对加工平台进行水平度检测，只要在装配时，保证龙门架安装时垂直于加工平台，同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用线性ccd实现机械零位检测调整的方法，其特征在于：所采用的装置包括大理石平台(1)、伺服电机(2)、减速机(3)、减速支架(12)、旋转主轴、制动器(4)、制动支架(13)、编码盘(5)、底板(14)、龙门架(6)、平行光源(7)、线性ccd(8)和待测工装(9)，所述待测工装(9)上设置有两根销钉(11)，两根销钉(11)关于待测工装(9)的轴线对称设置，待测工装(9)固定在大理石平台(1)上；伺服电机(2)固定在减速机(3)的外壳上，伺服电机(2)的输入轴连接减速机(3)的输入端，减速机(3)的输出端连接旋转主轴的一端，旋转主轴的另一端依次穿过制动器(4)和编码盘(5)后连接待测工装(9)；所述减速机(3)通过减速支架(12)安装在底板(14)上，所述制动器(4)和编码盘(5)通过制动支架(13)安装在底板(14)上，底板(14)固定在大理石平台(1)上，所述龙门架(6)固定在大理石平台(1)上，龙门架(6)垂直于大理石平台(1)设置，龙门架(6)的一根竖直支架上安装平行光源(7)，龙门架(6)的另一根竖直支架上安装线性ccd(8)，平行光源(7)正对所述线性ccd(8)，平行光源(7)发射的光线垂直照射到所述线性ccd(8)上；所述旋转主轴与待测工装(9)的连接端设置成三根卡轴的形状，待测工装(9)上设置有与三根卡轴位置一一对应的三个固定孔(15)，三根卡轴经过龙门架(6)的正下方；所述伺服电机(2)、减速机(3)、旋转主轴、制动器(4)、编码盘(5)和待测工装(9)的轴线在一条直线上，待测工装(9)上的销钉(11)位于龙门架(6)下，平行光源(7)发射的光线垂直照射到所述线性ccd(8)时经过两根销钉(11)和三根卡轴，销钉(11)的直径大于卡轴的直径；所述方法包括如下步骤：步骤一：按照所采用的装置安装好整个设备，待测工装(9)未安装时，伺服电机(2)启动，伺服电机(2)通过减速机(3)带动旋转主轴转动，同时启动平行光源(7)，平行光源(7)发出的光线经过旋转主轴上的三根光轴后照射到线性ccd(8)上，记录线性ccd(8)上被遮挡最多时被遮挡的监测点个数，记为三个卡轴能够遮挡的监测点总数；步骤二：将需要进行机械调零的待测工装(9)固定在大理石平台(1)上；步骤三：主机控制伺服电机(2)启动，伺服电机(2)通过减速机(3)和旋转主轴带动待测工装(9)缓慢旋转；步骤四：使得待测工装(9)缓慢旋转一个角度，同时启动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰程，谢毅，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：发明
国别省市：