一种光学定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光学定位系统，包括图像采集模块、控制模块、六轴陀螺仪及数据显示模块；图像采集模块与数据显示模块分别与控制模块连接，六轴陀螺仪设置在控制模块上；图像采集模块，用于采集被测物的位置信息，并根据位置信息生成第一数据；六轴陀螺仪，用于实时采集光学定位系统的碰撞检测状态信息，并根据碰撞检测状态信息生成第二数据；控制模块，用于控制图像采集模块与六轴陀螺仪的运行，并将接收的第一数据、第二数据传输给数据显示模块进行显示。本发明专利技术提供的光学定位系统，能够快速判断出光学定位系统发生的振动并给予提醒，同时能够计算出改变后的位姿相对原位姿的旋转平移矩阵，得到准确的三维坐标数据，以辅助测量，方便操作。方便操作。方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种光学定位系统


[0001]本专利技术涉及光学定位系统
，尤其涉及一种光学定位系统。

技术介绍

[0002]光学定位系统的工作原理是把检测到的被测物体三维坐标信息传给上位机，由上位机的后续处理进行三维坐标的显示和交互。这些三维坐标信息都是相对于光学定位系统的，因此，光学定位系统只有在保持不动的情况下，其测量的三维坐标信息才最准确。但是光学定位系统在测量时往往会发生微小的振动，而现有的光学定位系统无法及时的给予振动提醒，因此导致测试人员无法及时作出调整，进一步造成测量结果不精确。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种光学定位系统，通过六轴陀螺仪及其输出数据，能够快速判断出光学定位系统是否存在振动，并给予提醒；同时，该系统能够计算出改变后的位姿相对原位姿的旋转平移矩阵，最终得到准确的三维坐标数据，以辅助测量，方便操作。
[0004]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术某一实施例提供了一种光学定位系统，包括：
[0005]图像采集模块、控制模块、六轴陀螺仪及数据显示模块；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学定位系统，其特征在于，包括：图像采集模块、控制模块、六轴陀螺仪及数据显示模块；所述图像采集模块与所述数据显示模块分别与所述控制模块连接，所述六轴陀螺仪设置在所述控制模块上；其中，所述图像采集模块，用于采集被测物的位置信息，并根据所述位置信息生成第一数据；所述六轴陀螺仪，用于实时采集所述光学定位系统的碰撞检测状态信息，并根据所述碰撞检测状态信息生成第二数据；所述控制模块，用于控制所述图像采集模块与所述六轴陀螺仪的运行，并将接收的所述第一数据、所述第二数据传输给所述数据显示模块进行显示。2.根据权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，所述六轴陀螺仪，还用于，将当前测量的角速度与距离当前测量最小时间间隔测量的角速度值作差，得到角速度差值；当所述角速度差值大于第一预设阈值时，判定所述光学定位系统发生振动，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：关沛峰，王志刚，薛富云，李春田，马家兴，
申请(专利权)人：广州艾目易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：