【技术实现步骤摘要】
一种潜航器模型可变深变速应急上浮试验装置平台
[0001]本专利技术属于水动力实验模拟系统
，尤其涉及一种潜航器模型可变深变速应急上浮试验装置平台。
技术介绍
[0002]随着国内水动力实验模拟试验技术的快速发展，水面船舶水动力试验，飞机迫降试验技术得到了较快改进与完善，水动试验领域也在不懈探索新的试验方法。进入20世纪，我国根据沿海防卫需要，水下潜艇、探测器等潜航设备也得到快速发展。水下潜航设备在水下停车，失去动力的情况也时有发生，因不清楚停车后的运动状态导致操作失当，经常造成较为严重结果。
[0003]水下应急上浮试验为根据试验需要，将模型置于一定水深，静水或带初始速度释放上浮，上浮过程中以观察艇体运动姿态，与运动速度和加速度，为艇体停车应急上浮操作做指导，避免出现重大危险状况，同时也为艇体外形优化做指导。
[0004]水下模型水动应急上浮试验属于前沿新型试验技术，国内外目前广泛停留于数值仿真阶段，对试验的验证需求日益强烈，水下应急上浮试验
的进一步发展，决定着国家重大设备的研发与应用进程。针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种潜航器模型可变深变速应急上浮试验装置平台，其特征在于，包括：水下传动运动底盘结构(1)、试验状态模型(2)、水下可变潜深运动定位支撑柱(3)、模型水面打捞与定位结构(4)和底盘垂向同步升降运动结构(5)；其中，所述水下传动运动底盘结构(1)上设置有所述试验状态模型(2)的固定装置，以及轴向运动轨道，用于向所述试验状态模型(2)提供轴向初始速度；所述水下可变潜深运动定位支撑柱(3)为立体框型结构，底部设置在水中，所述水下可变潜深运动定位支撑柱(3)内设置所述水下传动运动底盘结构(1)的卡设平台以及垂向运动轨道；所述卡设平台在所述水下可变潜深运动定位支撑柱(3)上的高度可根据试验深度需求调整；所述底盘垂向同步升降运动结构(5)与所述水下传动运动底盘结构(1)连接，用于带动所述水下传动运动底盘结构(1)在所述水下可变潜深运动定位支撑柱(3)的垂向运动轨道内运动；所述模型水面打捞与定位结构(4)设置在所述水下可变潜深运动定位支撑柱(3)的顶部，用于在试验开始时，将所述试验状态模型(2)设置在水下传动运动底盘结构(1)上，并在试验结束时，回收所述试验状态模型(2)；所述底盘垂向同步升降运动结构(5)和所述水下传动运动底盘结构(1)用于，进行所述试验状态模型(2)的轴向或垂向的单一带初始速度应急上浮水动试验；以及进行所述试验状态模型(2)的耦合轴向与垂向的同时带初始速度应急上浮水动试验。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述水下传动运动底盘结构(1)包括：轨道多自由度调节座结构(11)、水下小车传动运动结构(12)、底盘一级定位结构(13)、底盘二级横向与纵向刚性加强结构(14)、底盘刚性定位杆(15)、水下小车导向轨道结构(16)、水下防水缆绳同步运动结构(17)和水下双点缓冲结构(18)；其中，底盘一级定位结构(13)为焊接的框架结构，上方设置有多个轨道多自由度调节座结构(11)，多个轨道多自由度调节座结构(11)排成两列，水下小车导向轨道结构(16)通过两列轨道多自由度调节座结构(11)设置在底盘一级定位结构(13)上，底盘一级定位结构(13)上方还设置有水下小车传动运动结构(12)，水下小车传动运动结构(12)用于带动试验状态模型(2)在水下小车导向轨道结构(16)上纵向移动，底盘一级定位结构(13)下方设置有底盘二级横向与纵向刚性加强结构(14)上，首尾固定连接有水下双点缓冲结构(18)，两侧设置有多个底盘刚性定位杆(15)；水下防水缆绳同步运动结构(17)固定在底盘二级横向与纵向刚性加强结构(14)上，采用双滑轮啮合柔性钢丝绳的结构设计技术，使向水下小车传动运动结构(12)供电的电缆与水下小车传动运动结构(12)同步的摩擦纵向滚动运动以进行水下电机供电；水下双点缓冲结构(18)与底盘一级定位结构(13)螺栓紧固，在水下可以对水下小车传动运动结构(12)进行缓冲，对运动结构进行缓冲保护。3.根据权利要求2所述的平台，其特征在于，所述轨道多自由度调节座结构(11)包括：压板锁紧螺栓(111)、轨道压板(112)、U型定位座(113)、限位卡片(114)、高度微调斜块(115)、斜块高度调节螺栓(116)和轨道左右调节定位结构(117)；其中，各轨道多自由度调节座结构(11)的U型定位座(113)沿纵向排列固定在底盘一级定位结构(13)上，U型定位座(113)的U型凹槽内设置有高度微调斜块(115)，槽壁上穿设有斜块
高度调节螺栓(116)，斜块高度调节螺栓(116)用于顶住高度微调斜块(115)的侧面，U型定位座(113)的两侧设置有限位卡片(114)，用于限位高度微调斜块(115)；U型定位座(113)的U型凹槽端面上设置有轨道压板(112)和轨道左右调节定位结构(117)，压板锁紧螺栓(111)将轨道压板(112)固定在U型定位座(113)上端面，并将水下小车导向轨道结构(16)压紧固定在高度微调斜块(115)的上端面，轨道左右调节定位结构(117)上贯穿有用于顶住所述水下小车导向轨道结构(16)的侧面的螺杆。4.根据权利要求3所述的平台，其特征在于，水下小车传动运动结构(12)包括：传动齿条结构(121)、齿轮与传动轴结构(122)、导向轮(123)、模型支撑座(124)、水下电机(125)、模型释放器(126)和水下运动小车龙骨结构(127)；其中，水下运动小车龙骨结构(127)的顶面设置有模型支撑座(124)和模型释放器(126)，模型释放器(126)用于在试验状态模型(2)放置在模型支撑座(124)上时，锁紧试验状态模型(2)，以及在实验过程中释放试验状态模型(2)；水下运动小车龙骨结构(127)内设置有水下电机(125)，水下电机(125)与水下防水缆绳同步运动结构(17)连接；水下运动小车龙骨结构(127)底部设置有齿轮与传动轴结构(122)和导向轮(123)，齿轮与传动轴结构(122)与固定在底盘一级定位结构(13)上的传动齿条结构(121)配合，导向轮(123)运行在水下小车导向轨道结构(16)上；所述传动齿条结构(121)和所述齿轮与传动轴结构(122)用于提高试验状态模型(2)的水下传动系统的传动精度与速度精度；所述轨道多自由度调节座结构(11)用于对所述水下小车导向轨道结构(16)和传动齿条结构(121)的垂向高度，横向左右距离进行微调，以提高试验状态模型(2)的水下传动系统的平行度与平面度。5.根据权利要求4所述的平台，其特征在于，底盘一级定位结构(13)包括：两根底盘纵向龙骨结构(131)、底盘横向龙骨结构(132)、主梁定位加强结构(133)和定位杆连接法兰盘结构(134)；其中，底盘纵向龙骨结构(131)为矩形钢，底盘横向龙骨结构(132)为横向加强阵列，焊接固定在两根底盘纵向龙骨结构(131)之间；主梁定位加强结构(133)为三爪斜撑结构，一端与底盘纵向龙骨结构(131)外侧焊接，另一端与定位杆连接法兰盘结构(134)焊接固定，定位杆连接法兰盘结构(134)用于连接底盘刚性定位杆(15)；所述定位杆连接法兰盘结构(134)用于提高底盘一级定位结构(13)的刚性，将底盘一级定位结构(13)的载荷均布于底盘一级定位结构(13)的各个承力构件中，减小底盘一级定位结构(13)自身变形，提高试验精度。6.根据权利要求5所述的平台，其特征在于，底盘二级横向与纵向刚性加强结构(14)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗朋，魏飞，屈儒君，欧勇鹏，张家旭，魏可可，王冠，范建军，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。