一种皮带残油清除装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种皮带残油清除装置及其控制方法，包括控制器、电磁阀、伸缩气缸、气源和除油板；其中，所述气源通过所述电磁阀与所述伸缩气缸连接；所述控制器与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀的通断，以控制所述伸缩气缸的伸缩；所述伸缩气缸与所述除油板连接，用于带动所述除油板上下移动，以使所述除油板的上部靠近或远离待除油皮带的下表面。本发明专利技术能通过机械自动清除皮带表面的残油，无需操作人员亲身进入设备内部进行擦拭，有效保障了操作人员的人身安全和生产安全。了操作人员的人身安全和生产安全。了操作人员的人身安全和生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带残油清除装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种皮带残油清除装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]在全自动化冲压生产线中，一般包括拆垛、清洗、对中、拉延、修边、翻边、冲孔等工艺，板料在经过拆垛、清洗后，会到达对中台，接着通过对中台皮带传送至对中装置，然后机器人将板料吸附至拉延压机进行冲压，最后经过修边、翻边、冲孔等工艺完成一个零件的生产。在清洗过程中，随着清洗油的使用时间推移及零件生产数量的增加，板料表面的油膜厚度会增加，在板料经过对中传送皮带后，油膜会粘附在皮带表面及边缘形成残油，当新的板料经过留有残油的皮带时，就会吸附皮带上面的残油，从而形成油痕，之后经过拉延，就会造成板件压凹、变形等品质不良。
[0003]现有技术中，一般是通过人工进行对中台设备内部，通过抹布对皮带表面残油进行清理，这种方式存在安全隐患，可能危及操作人员的人身安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种皮带残油清除装置及其控制方法，能通过机械自动清除皮带表面的残油，无需操作人员亲身进入设备内部进行擦拭，有效保障了操作人员的人身安全和生产安全。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一实施例提供了一种皮带残油清除装置，包括控制器、电磁阀、伸缩气缸、气源和除油板；其中，所述气源通过所述电磁阀与所述伸缩气缸连接；所述控制器与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀的通断，以控制所述伸缩气缸的伸缩；所述伸缩气缸与所述除油板连接，用于带动所述除油板上下移动，以使所述除油板的上部靠近或远离待除油皮带的下表面。
[0006]优选地，所述装置还包括连接板，所述连接板呈L型，一端与所述伸缩气缸连接，另一端与所述除油板连接。
[0007]优选地，所述连接板的另一端设有并排的两块夹板，两块夹板上设有对应的第一通孔，所述除油板上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，通过连接件穿过所述第一通孔与所述第二通孔将所述除油板与两块夹板连接在一起。
[0008]优选地，所述第一通孔和所述第二通孔的数量均为至少两个，且均沿竖直方向布置。
[0009]优选地，所述装置还包括气缸支架，所述气缸支架一端与所述待除油皮带的支撑架连接，另一端与所述伸缩气缸连接。
[0010]优选地，所述装置还包括节流阀，所述节流阀设在所述电磁阀和所述伸缩气缸之间，用于控制所述除油板的升降速度。
[0011]本专利技术第二实施例提供了一种如第一实施例中任一项所述的皮带残油清除装置的控制方法，包括：
[0012]当接收到启动自动除油模式的指令时，控制皮带残油清除装置执行多个除油周期，相邻两个所述除油周期之间间隔一定的预设时长；
[0013]在每个所述除油周期中，在所述除油周期的开始时刻，控制电磁阀接通，以使伸缩气缸的活塞伸出，带动除油板升起，让所述除油板的上部抵住待除油皮带的下表面进行除油；
[0014]在所述除油周期的结束时刻，控制所述电磁阀关闭，以使所述伸缩气缸的活塞缩回，带动所述除油板下降，让所述除油板离开所述待除油皮带。
[0015]优选地，所述预设时长为5
‑
10s。
[0016]本专利技术第三实施例提供了一种如第一实施例中任一项所述的皮带残油清除装置的控制方法，包括：
[0017]在接收到启动手动除油模式的指令时，控制电磁阀接通，以使伸缩气缸的活塞伸出，带动除油板升起，让所述除油板的上部抵住待除油皮带的下表面进行除油；
[0018]在接收到停止除油指令时，控制所述电磁阀关闭，以使所述伸缩气缸的活塞缩回，带动所述除油板下降，让所述除油板离开所述待除油皮带。
[0019]与现有技术相比，本专利技术实施例所提供的一种皮带残油清除装置及其控制方法，能通过机械自动清除皮带表面的残油，无需操作人员亲身进入设备内部进行擦拭，有效消除操作人员作业时的安全隐患，提高设备生产效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术一实施例提供的一种皮带残油清除装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术一实施例提供的一种伸缩气缸与除油板连接的整体结构示意图；
[0022]图3是本专利技术一实施例提供的一种除油板的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术一实施例提供的一种皮带残油清除装置进行除油的气动连接示意图；
[0024]图5是本专利技术一实施例提供的一种皮带残油清除装置的控制方法的流程示意图；
[0025]图6是本专利技术另一实施例提供的一种皮带残油清除装置的控制方法的流程示意图；
[0026]图7是本专利技术一实施例提供的一种伸缩气缸的电气控制结构示意图；
[0027]图8是本专利技术一实施例提供的一种伸缩气缸的程序控制原理图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]参见图1，是本专利技术该实施例提供的一种皮带残油清除装置的结构示意图，所述皮带残油清除装置包括控制器、电磁阀、伸缩气缸1、气源和除油板2；其中，所述气源通过所述电磁阀与所述伸缩气缸1连接；所述控制器与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀的通断，以控制所述伸缩气缸1的伸缩；所述伸缩气缸1与所述除油板2连接，用于带动所述除油
板2上下移动，以使所述除油板2的上部靠近或远离待除油皮带的下表面。
[0030]具体地，皮带残油清除装置包括控制器、电磁阀、伸缩气缸1、气源和除油板2；其中，气源通过电磁阀与伸缩气缸1连接，当气源给伸缩气缸1充气时，伸缩气缸1的活塞向上伸出；当气源停止给伸缩气缸1充气时，伸缩气缸1的活塞向下缩回；控制器与电磁阀连接，用于控制电磁阀的通断，以控制伸缩气缸1的伸缩，即电磁阀导通时，气源给伸缩气缸1充气，电磁阀断开时，气源停止给伸缩气缸1充气。优选地，控制器为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。伸缩气缸1与除油板2连接，用于带动除油板2上下移动，以使除油板2的上部靠近或远离待除油皮带的下表面。一般地，当伸缩气缸1达到最大行程时，除油板2的上部刚好抵住待除油皮带的下表面或者高出一点点，这样的除油效果更好。优选地，除油板2上部设计为楔形，楔形的角度为45
°
，除油板2采用邵氏硬度85A聚氨酯材质。在安装除油板2时，上部楔形的斜边正对待除油皮带的转动方向。另外，皮带残油清除装置还设有接油盘，接油盘与除油板2连接，楔形的设计能起到引流作用，方便回收残油。
[0031]本专利技术该实施例通过提供一种皮带残油清除装置，能通过机械自动清除皮带表面的残油，无需操作人员亲身进入设备内部进行擦拭，有效保障了操作人员的人身安全和生产安全。
[0032]作为上述方案的改进，所述装置还包括连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带残油清除装置，其特征在于，包括控制器、电磁阀、伸缩气缸、气源和除油板；其中，所述气源通过所述电磁阀与所述伸缩气缸连接；所述控制器与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀的通断，以控制所述伸缩气缸的伸缩；所述伸缩气缸与所述除油板连接，用于带动所述除油板上下移动，以使所述除油板的上部靠近或远离待除油皮带的下表面。2.如权利要求1所述的皮带残油清除装置，其特征在于，所述装置还包括连接板，所述连接板呈L型，一端与所述伸缩气缸连接，另一端与所述除油板连接。3.如权利要求2所述的皮带残油清除装置，其特征在于，所述连接板的另一端设有并排的两块夹板，两块夹板上设有对应的第一通孔，所述除油板上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，通过连接件穿过所述第一通孔与所述第二通孔将所述除油板与两块夹板连接在一起。4.如权利要求3所述的皮带残油清除装置，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔的数量均为至少两个，且均沿竖直方向布置。5.如权利要求1所述的皮带残油清除装置，其特征在于，所述装置还包括气缸支架，所述气缸支架一端与所述待除油皮带的支撑架连接，另一端与所述伸缩气缸连接。6.如权利要求1所述的皮带残油清除装置，其特征在于，所述装置还包括节...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大毜，罗洪波，黄广文，梁毅国，李祚，罗兴，邓沛强，吕智，辛仙才，李灿华，钟良仕，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：