一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据，得到待定位点的定位结果；步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到待定位点的定位结果，其中，第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据，距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据，第一位置点为定位车的可达位置点。解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后解算才能获得厘米级的精度，而实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。对于现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置才能进行测量定位，作业方式不灵活。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。
[0004]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种定位方法，包括：
[0005]步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；
[0006]步骤S2、根据所述定位车在所述待定位点上的第一定位数据，得到所述待定位点的定位结果；
[0007]步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到所述待定位点的定位结果，其中，所述第二定位数据为所述定位车在第一位置点上的定位数据，所述距离数据为所述待定位点和所述第一位置点之间的距离数据，所述第一位置点为定位车的可达位置点。
[0008]可选地，所述第一定位数据包括：惯导单元的姿态信息和/或北斗单元的定位数据。
[0009]可选地，步骤S2具体包括：
[0010]计算所述待定位点在惯导单元车体坐标系下的第一坐标；
[0011]计算所述待定位点的大地坐标；
[0012]根据所述定位车的姿态信息和大地坐标，将所述第一坐标修正到投影坐标系下的第二坐标，得到待定位点的定位结果。
[0013]可选地，所述距离数据包括：间隔距离和间隔角度，所述间隔角度为位于所述第一位置点上的全站仪测量得到的角度。
[0014]可选地，所述距离数据包括：间隔距离、相对方位和姿态信息，所述相对方位为位于所述第一位置点上的全站仪测量得到的角度，所述姿态信息为位于所述第一位置点的惯导单元的姿态信息。
[0015]可选地，根据第二定位数据和距离数据，得到所述待定位点的定位结果，具体包括：
[0016]计算所述待定位点在惯导单元车体坐标系下的第三坐标；
[0017]根据所述姿态信息将所述第三坐标的矢量校正到投影坐标系下的矢量；
[0018]根据所述惯导单元输出的惯导中心坐标和校正得到的矢量得到待测点的定位结果。
[0019]可选地，还包括：
[0020]响应于数据编辑请求，对所述定位结果进行数据编辑操作。
[0021]可选地，所述数据编辑操作包括以下至少之一：
[0022]增加、删除、修改、格式化和输出。
[0023]本申请第二方面提供了一种定位装置，包括：
[0024]判断单元，用于判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则触发第一定位单元，若否，则触发第二定位单元；
[0025]第一定位单元，用于根据所述定位车在所述待定位点上的第一定位数据，得到所述待定位点的定位结果；
[0026]第二定位单元，用于根据第二定位数据和距离数据，得到所述待定位点的定位结果，其中，所述第二定位数据为所述定位车在第一位置点上的定位数据，所述距离数据为所述待定位点和所述第一位置点之间的距离数据，所述第一位置点为定位车的可达位置点。
[0027]本申请第三方面提供了一种定位设备，所述设备包括处理器以及存储器：
[0028]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0029]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的定位方法。
[0030]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的定位方法。
[0031]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0032]本申请提供了一种定位方法，包括：步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据，得到待定位点的定位结果；步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到待定位点的定位结果，其中，第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据，距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据，第一位置点为定位车的可达位置点。本申请中对于可达的待定位点和不可达的待定位点均可以进行测量，相较于现有需要测量设备到达测点位置才能进行测量定位的方式，作业方式灵活，不仅适用于可达的待定位点，也适用于不可达的待定位点，从而解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1为本申请实施例中一种定位方法的实施例一的流程示意图；
[0035]图2为本申请实施例中一种定位方法的实施例二的流程示意图；
[0036]图3为本申请实施例中一种定位装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0037]本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。
[0038]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]请参阅图1，本申请实施例中一种定位方法的实施例一的流程示意图。
[0040]本实施例中的一种定位方法，包括：
[0041]步骤101、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤102，若否，则执行步骤103。
[0042]需要说明的是，判断待定位点是否为可达位置点，是根据待定位点所处位置处的地理环境确定的，若待定位点位于水中或是陡峭的高山上时，该待定位点为不可达位置点，反之待定位点位于平坦的公路或是小山坡上时，该待定位点为可达位置点。可以理解的是，上述本实施例中待定位点是否为可达位置点的判断依据仅仅是一种示意性的举例说明，本领域技术人员根据上述的描述还可以设置为其他方式，具体不做限定和赘述。
[0043]步骤102、根据定位车在待定位点上的第一定位数据，得到待定位点的定位结果。
[0044]当待定位点为可达位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；步骤S2、根据所述定位车在所述待定位点上的第一定位数据，得到所述待定位点的定位结果；步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到所述待定位点的定位结果，其中，所述第二定位数据为所述定位车在第一位置点上的定位数据，所述距离数据为所述待定位点和所述第一位置点之间的距离数据，所述第一位置点为定位车的可达位置点。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位数据包括：惯导单元的姿态信息和/或北斗单元的定位数据。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，步骤S2具体包括：计算所述待定位点在惯导单元车体坐标系下的第一坐标；计算所述待定位点的大地坐标；根据所述姿态信息和所述大地坐标，将所述第一坐标修正到投影坐标系下的第二坐标，得到待定位点的定位结果。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述距离数据包括：间隔距离、相对方位和姿态信息，所述相对方位为位于所述第一位置点上的全站仪测量得到的角度，所述姿态信息为位于所述第一位置点的惯导单元的姿态信息。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，根据第二定位数据和距离数据，得到所述待定位点的定位结果，具体包括：计算所述待定位点在惯导单元车体坐标系下的第三坐标；根据所述姿态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光海，肖浩威，刘国光，丁永祥，庄所增，潘伟锋，郝志刚，吕浩勇，赵瑞东，陈奕均，邹盛开，陈婉，冯亮，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：