一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律制造技术

本发明专利技术公开了一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，目的是为多导弹攻击机动目标时向导弹提供一种稳定时间不依赖于系统初始条件的制导律。为了实现系统快速反应和鲁棒性设计了固定时间收敛的非奇异快速终端滑模面，该滑模面具有传统终端滑模快速收敛的特点外还具有非奇异性。依据所设计的滑模面构建了沿着和垂直于弹目视线方向固定时间收敛的制导律，两个制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入饱和函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。于实现。于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律


[0001]本专利技术属于自动化协同控制领域，具体涉及种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律。

技术介绍

[0002]随着军事技术的发展，越来越多的重要目标为提升防御能力，装备了诸如近程武器系统等反导防御系统。由于防御系统的存在，对于传统的单一导弹攻击策略，防御系统容易对攻击者导弹进行拦截，这会严重影响对目标攻击的成功率和可靠性。因此，要想突破防御系统，就必须研制具有高静性的导弹，从而提高对目标的攻击成功率。但这类高静性导弹的成本和技术要求很高，在一定程度上阻碍了攻击导弹的发展。
[0003]针对这一问题，提出了多枚导弹同时攻击目标的策略，以突破强大的导弹防御系统。与传统的单导弹系统相比，多导弹系统具有攻击效率高、穿透力强、灵活性强等优点。根据现有相关文献表述，通常有两种方法可以完成多导弹对目标的同时攻击：一是独自导引(例如参考文献中：Jeon,I.,J.Lee and M.Tahk, Impact
‑
time
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control guidance law 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，其特征在于，步骤如下：步骤1：当n枚导弹同时攻击同一个静目标时，获取第i枚导弹的弹上传感器探测到距离目标的距离r
i
、自身运动速度V
i
、航向角λ
i
、弹目视线角γ
i
、目标速度V
T
和目标飞行方向与弹目视线方向夹角φ
T
；其中i＝1，2，...，n，n≥2；根据导弹动力学关系式，求得沿弹目视线方向的相对速度V
r，i
与垂直于弹目视线方向的相对速度V
q，i
：V
r，i
＝V
T
cosφ
T
‑
V
i
cos(γ
i
‑
λ
i
)V
q，i
＝V
T
sinφ
T
‑
V
i
sin(γ
i
‑
λ
i
)再结合各枚导弹距目标的距离r
i
、沿弹目视线方向的相对速度V
r，i
，获得n枚导弹的距离一致性偏差ξ
r，i
，速度一致性偏差ξ
Vr，i
；转入步骤2；步骤2：判断以下约束条件是否同时成立：其中常数边界参量μ
r
和常数边界参量μ
Vr
均为极小正数；若三个约束条件同时成立，则保持当前各导弹的飞行状态；若三个约束条件不同时成立，将当前的一致性偏差ξ
r，i
、ξ
Vr，i
与V
q，i
输入到固定时间收敛的制导律中，获得多导弹系统沿弹目视线方向控制输入u
r，i
与垂直于弹目视线方向控制输入u
q，i
，转入步骤3；步骤3：建立导弹动力学模型，根据多导弹系统控制输入u
r，i
、u
q，i
，由导弹动力学模型获得下一时刻的r
i
、V
i
、λ
i
、γ
i
；目标的运动速度V
T
及目标飞行方向与弹目视线方向夹角φ
T
视为定值，并返回步骤1。2.根据权利要求1所述的用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，其特征在于，步骤1中，根据r
i
、V
i
、λ
i
、γ
i
，获取n枚导弹剩余飞行时间的一致性偏差ξ
r，i
、ξ
Vr，i
与V
q，i
，具体如下：利用弹间网络向各自相邻导弹传递r
i
、V
r，i
，利用公式(1)，计算一致性偏差ξ
r，i
，ξ
Vr，i
；其中，N
i
为第i枚导弹的相邻弹药数量集，a
ij
为连通系数，若i能收到来自j的信息，则a
ij
＝1，否则为0，并不存在自循环即a
ii
＝0，i，j为导弹编号，i，j＝1，2，...，n。3.根据权利要求2所述的用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，其特征在于：所述利用弹间网络向各自相邻导弹传递r
i
、V
r，i

【专利技术属性】
技术研发人员：张合，于航，刘鹏，戴可人，李豪杰，马少杰，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：