机器人冰淇淋传送系统技术方案

一种自助式服务亭系统，包括控制器和勺子子系统，控制器与订单配置界面连接，勺子子系统包括在其远端具有勺子机构的机械臂。勺子机构具有围绕内部的共面边沿，并且控制器以特定方式控制机械臂，以根据经由订单配置界面接收的订单相对于冰淇淋容器定位勺子机构，以将勺子机构降低到冰淇淋容器中，并且划动直到共面边沿平直地碰到容器的相对的内侧壁表面，从而将固定体积的冰淇淋截留在相对的内侧壁表面和勺子的内部之间，使得固定体积的冰淇淋能够从冰淇淋容器中取出以用于分配。从冰淇淋容器中取出以用于分配。从冰淇淋容器中取出以用于分配。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人冰淇淋传送系统


[0001]本专利技术总体上涉及一种机器人冰淇淋传送系统。

技术介绍

[0002]用于制备和传送一锥形杯或一杯冰淇淋的装置包括EP 3333815A1(Ilventitre S.r.l.)(2018年6月13日)(下文称为D1)，其包括具有勺子的第一机械臂，该勺子从冰淇淋桶舀取冰淇淋并且将舀取的冰淇淋存放到由第二机械臂保持的杯子或锥形杯中以用于传送。
[0003]本专利技术寻求提供一种系统，其将克服或显著改善现有技术的至少一些缺陷，或至少提供一种替代方案。
[0004]应当理解，如果本文提及任何现有技术信息，则这种提及不构成承认所述信息在澳大利亚或任何其它国家形成本领域的公知常识的一部分。

技术实现思路

[0005]本文提供了一种自助式服务亭系统，其包括控制器和勺子子系统，控制器与订单配置界面接合，勺子子系统包括在其远端具有勺子机构的机械臂。
[0006]该勺子机构可以具有特定构造，其中该勺子机构包括限定内部容积的勺子和围绕内部的共面边沿。
[0007]此外，控制器可以被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自助式服务亭系统，包括控制器和勺子子系统，所述控制器与订单配置界面接合，所述勺子子系统包括在其远端具有勺子机构的机械臂，所述勺子机构包括限定内部容积的勺子，所述勺子包括围绕内部容积的共面边沿，并且其中，在使用中，所述控制器被配置用于控制所述机械臂以根据经由所述订单配置界面接收的订单相对于冰淇淋容器定位所述勺子机构，将所述勺子机构降低到所述冰淇淋容器中，使所述勺子划过所述冰淇淋容器直到所述共面边沿平直地碰到容器的相对的内侧壁表面为止，从而将固定体积的冰淇淋截留在所述内侧壁表面和所述勺子的所述内部之间，升高所述勺子以沿着所述相对的内侧壁表面擦拭所述共面边沿，以从所述冰淇淋容器取出所述固定体积的冰淇淋，以及相对于盛器定位所述勺子以将所述固定体积的冰淇淋存放在其中。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述勺子机构还包括能够横跨所述勺子的内表面移动的擦拭器，并且其中所述控制器还被配置成致动所述擦拭器以将所述固定体积的冰淇淋从所述勺子移出到所述盛器中。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述勺子的所述内表面是半圆柱形，并且其中所述擦拭器具有曲率并且在上枢转点和下枢转点之间横跨所述勺子的所述内表面旋转。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述勺子机构包括颈部，所述颈部在其远端处具有所述勺子，并且其中，所述勺子机构包括沿着所述颈部到所述上枢转点的驱动轴。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述边沿包括水平的直的下边缘。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述勺子包括从所述水平的直的下边缘向后的向上弯曲。7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述边沿包括垂直于所述下边缘的侧边缘。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述勺子机构包括颈部，所述颈部在其远端处具有所述勺子，并且其中所述共面边沿远离所述颈部的相邻边缘。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述共面边沿位于与所述颈部的延长轴线平行的平面中。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机械臂包括压力传感器，并且其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：尼斯卡零售机器人私人有限公司，
类型：发明
国别省市：