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一种自助式服务亭系统，包括控制器和勺子子系统，控制器与订单配置界面连接，勺子子系统包括在其远端具有勺子机构的机械臂。勺子机构具有围绕内部的共面边沿，并且控制器以特定方式控制机械臂，以根据经由订单配置界面接收的订单相对于冰淇淋容器定位勺子机构...
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