一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，涉及蛋筒冰激凌、雪糕等生产搬运技术领域，包括转移设备机架、蛋筒冰激凌灌注线、转移设备控制柜和冷冻隧道线，所述转移设备机架的顶部设有单轴滚珠丝杠，单轴滚珠丝杠的螺母固定连接有并联两轴机械臂，并联两轴机械臂远离单轴滚珠丝杠的一端设有抓手，蛋筒冰激凌灌注线顶部的一端固定连接有激光检测传感器。该蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备含有激光检测传感器装置，该装置具有自动检测蛋筒冰激凌是否合格的功能，批量转移蛋筒冰淇淋等产品时，不合格的产品不能被抓手进行抓取转移，智能可控，避免抓取不合格产品过程中损坏设备和影响产品品质。产品品质。产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备


[0001]本技术涉及冰激凌、蛋筒、雪糕
，具体为一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备。

技术介绍

[0002]冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品，蛋筒是一种可食用的盛放冰淇淋的甜品，与冰淇淋放在一起成为蛋筒冰淇淋。
[0003]现有的蛋筒冰激棱转移设备在对产品进行转移时，缺少对产品的检测功能，使得在抓取转移的过程中，无法区别合格与不合格产品，从而减低了蛋筒冰激凌等产品的合格率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供的一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，包括转移设备机架、蛋筒冰激凌灌注线、转移设备控制柜和冷冻隧道线，所述转移设备机架的顶部设有单轴滚珠丝杠，单轴滚珠丝杠的固定端固定连接有并联两轴机械臂，并联两轴机械臂远离单轴滚珠丝杠的一端设有抓手，蛋筒冰激凌灌注线顶部的一端固定连接有激光检测传感器，转移设备控制柜镶嵌在转移设备机架的一侧面，单轴滚珠丝杠、蛋筒冰激凌灌注线、激光检测传感器、抓手和冷冻隧道线均与转移设备控制柜电连接。
[0007]进一步的，所述冰激凌蛋筒灌注线设有转移设备控制面板，转移设备控制面板与转移设备控制柜连接，通过操作转移设备的控制面板的程序，控制转移设备控制柜中连接的电器。
[0008]进一步的，所述冷冻隧道线设在蛋筒冰激凌灌注线的一端，转移设备机架的正面固定连接有挡板，将蛋筒冰激凌灌注线一端的蛋筒通过抓手进行抓取，抓取的蛋筒放入到冷冻隧道线上。
[0009]进一步的，所述抓手安装六十个转移抓手，可根据转移蛋筒冰激凌的数量需求进行定制抓手，极大的提高了生产效率。
[0010]与现有技术相比，该蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备具备如下有益效果：
[0011]1、该蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，通过设置的激光检测传感器，使装置具有自动检测蛋筒冰激凌是否合格的功能，批量转移蛋筒冰淇淋等产品时，不合格的产品不能被抓手进行抓取转移，实现简单，高效、智能可控，避免抓取不合格产品
过程中损坏或污染设备和影响产品品质。
[0012]2、该蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，通过设置转移设备控制柜，便于控制与转移设备控制柜电连接的电器，将蛋筒冰激凌灌注线一端的蛋筒通过抓手进行抓取，抓取的蛋筒冰激凌放入到冷冻隧道线上，可根据转移蛋筒冰激凌的数量需求进行定制抓手，极大的提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术激光检测传感器结构立体图；
[0015]图3为本技术抓手结构立体图；
[0016]图4为本技术并联两轴机械臂结构立体图。
[0017]其中，1、转移设备机架；2、并联两轴机械臂；3、单轴滚珠丝杠；4、蛋筒冰激凌灌注线；5、转移设备控制面板；6、转移设备控制柜；7、激光检测传感器；8、抓手；9、冷冻隧道线。
具体实施方式
[0018]如图1-4所示，本技术实例提供一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，包括转移设备机架1、蛋筒冰激凌灌注线4、转移设备控制柜6和冷冻隧道线9，冷冻隧道线9设在蛋筒冰激凌灌注线4的一端，转移设备机架1的正面固定连接有挡板，将蛋筒冰激凌灌注线4一端的蛋筒通过抓手8进行抓取，抓取的蛋筒放入到冷冻隧道线9上，转移设备机架1的顶部设有单轴滚珠丝杠3，单轴滚珠丝杠3的固定端固定连接有并联两轴机械臂2，并联两轴机械臂2远离单轴滚珠丝杠3的一端设有抓手8，抓手8至少可安装六十个转移抓手，可根据转移蛋筒冰激凌的数量需求进行定制抓手8，极大的提高了生产效率，蛋筒冰激凌灌注线4顶部的一端固定连接有激光检测传感器7，蛋筒冰激凌灌注线4的一侧面设有转移设备控制面板5，转移设备控制面板5与转移设备控制柜6电连接，通过设置转移设备控制柜6，便于控制与转移设备控制柜6电连接的电器，转移设备控制柜6镶嵌在转移设备机架1的一侧面，单轴滚珠丝杠3、蛋筒冰激凌灌注线4、激光检测传感器7、抓手8和冷冻隧道线9均与转移设备控制柜6电连接。
[0019]在使用蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备时，放置在蛋筒冰激凌灌注线4上的蛋筒冰激凌在通过激光检测传感器7下方时，激光检测传感器7会检测到蛋筒冰激凌灌注线4线上没有盖子的产品，通过转移设备控制柜6的程序控制，使抓手8在转移蛋筒冰激凌时，对应不合格产品的抓手8的转移抓手不伸出抓取，对应合格产品的抓手正常抓取蛋筒冰激凌，并将合格产品输送至冷冻隧道线9的线上进行冷冻。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，包括转移设备机架(1)、蛋筒冰激凌灌注线(4)、转移设备控制柜(6)和冷冻隧道线(9)，其特征在于：所述转移设备机架(1)的顶部设有单轴滚珠丝杠(3)，单轴滚珠丝杠(3)的固定端固定连接有并联两轴机械臂(2)，并联两轴机械臂(2)远离单轴滚珠丝杠(3)的一端设有抓手(8)，蛋筒冰激凌灌注线(4)顶部的一端固定连接有激光检测传感器(7)，转移设备控制柜(6)镶嵌在转移设备机架(1)的一侧面，单轴滚珠丝杠(3)、蛋筒冰激凌灌注线(4)、激光检测传感器(7)、抓手(8)和冷冻隧道线(9)均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂林，王家莹，
申请(专利权)人：青岛成标智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：