【技术实现步骤摘要】
一种专用车道的移动路权控制方法及其装置
[0001]本专利技术涉及公共交通领域，尤其涉及一种公共交通车辆专用的专用车道的移动路权控制方法及其装置。
技术介绍
[0002]随着国内外城市的经济与人口的发展，交通拥堵日益严重，很多城市开始大力发展大中运量的公共交通方式。地铁和有轨电车是现有的公共交通方式中较为常见的中大运量的交通方式。然而，现有的地铁或有轨电车需要专门的电力系统和轨道配合实现运行，且基础设施建设和车辆购置成本高。
[0003]随着车辆转向与驱动技术的日益发展，长编组铰接式列车的生产与制造变成了可能。为解决基础设施建设和车辆购置成本高的问题，中车株洲电力机车研究所提出了铰接式列车，该种列车能够循迹地面上的虚拟轨道，取消了钢轨，通过胶轮承载和方向盘转向的方式跟随地面虚拟轨道行驶，且可通过铰接的方式串联多节编组，满足中大运量的要求。目前，铰接式列车由于建设周期短、运量大、建设周期灵活已经成为许多城市优先考虑的公共交通制式。
[0004]该种铰接式列车作为公共交通车辆，由于其采用地面上绘示的虚拟轨制式，可...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种专用车道的移动路权控制方法，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制方法包括：获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权。2.如权利要求1所述的移动路权控制方法，其特征在于，所述基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围包括：基于所述公共交通车辆的行驶信息预计所述公共交通车辆在预设时间内能够达到的行驶范围以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围。3.如权利要求2所述的移动路权控制方法，其特征在于，所述基于公共交通车辆的行驶信息预计公共交通车辆在预设时间内能够达到的行驶范围还包括：响应于所述行驶范围的扩展范围内包括信号灯路口，基于所述信号灯路口的交通信号灯的时间配置信息调整所述能够到达的行驶范围以确定所述公共交通车辆所需的行驶范围。4.如权利要求3所述的移动路权控制方法，其特征在于，所述基于信号灯路口的交通信号灯的时间配置信息调整所述能够到达的行驶范围以确定公共交通车辆所需的行驶范围包括：基于所述信号灯路口的所述公共交通车辆的行驶路径方向上的放行时间及其循环时间确定所述公共交通车辆的预计通过时刻；以及基于所述预计通过时刻调整所述行驶范围确定所述公共交通车辆所需的行驶范围，所述公共交通车辆所需的行驶范围确保所述专用车道上位于所述位置信息指示的位置之前的所有车辆在所述预计通过时刻前通过所述信号灯路口。5.如权利要求4所述的移动路权控制方法，其特征在于，所述基于预计通过时刻调整所述行驶范围确定所述公共交通车辆所需的行驶范围包括：基于所述预计通过时刻确定所述信号灯路口处所述专用车道上的可允许行车范围；以及将所述行驶范围的终点调整至所述可允许行车范围的起点以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围。6.如权利要求4所述的移动路权控制方法，其特征在于，所述基于信号灯路口的公共交通车辆的行驶路径方向上的放行时间及其循环时间确定所述公共交通车辆的预计通过时刻包括：基于所述公共交通车辆的行驶信息确定所述公共交通车辆到达所述信号灯路口的预计时刻；基于所述时间配置信息确定所述信号灯路口的所述公共交通车辆的行驶路径方向上最接近所述预计时刻的通行时间段；响应于所述最接近预计时刻的通行时间段包括所述预计时刻，将所述预计时刻作为所述预计通过时刻；以及响应于所述最接近预计时刻的通行时间段不包括所述预计时刻，将所述最接近预计时
刻的通行时间段的起始时刻作为所述预计通过时刻。7.如权利要求1所述的移动路权控制方法，其特征在于，所述专用车道的道路旁设置有地面发光信标，所述占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权包括：点亮所述公共交...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浏，蒋小晴，肖磊，吴俊亮，吴雄韬，张洪彬，刘伟康，邹斌，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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