【技术实现步骤摘要】
翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置
[0001]本技术涉及检测仪器领域，特别是涉及一种翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置。
技术介绍
[0002]柔顺机构的是指一类利用自身弹性变形传递力或位移的装置，具有无间隙、无润滑、不需要装配、高精度、高刚度等优点，被广泛应用于机器人科学、精密定位、医疗工程等多个领域，现逐渐成为机构学相关科研人员热衷研究的方向。
[0003]与传统的刚性机构不同，柔顺机构在运动和变形过程中本身就具有内势能的变化，其中某些特殊的柔顺机构在运动过程中会自发的停留在一个或者多个位置状态，这种现象被称为柔顺机构的多稳态现象。柔顺机构的稳态往往可以映射到其变成过程中的内势能
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位移曲线的极小值，因此研究柔顺机构的内势能变化情况是研究柔顺机构稳态的关键。大多数多稳态柔顺机构都是在移动过程中具有一个或者多个稳定位置，它们的力学性能测试方法往往比较简单，只需要测试其力
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位移曲线就可以满足需求，常用的力学性能测试平台都能实现该功能。而具有转动功能的柔顺机构往往需要测试其
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其特征在于，包括：底座；翻转机构，设在所述底座的中部，所述翻转机构包含支架和转动安装在所述支架上的齿轮轴；第一滑移机构，置于所述支架的一侧，所述第一滑移机构具备第一导轨、滑动安装在所述第一导轨上的一号滑块及连接所述一号滑块的传力齿条，所述传力齿条与所述齿轮轴的齿轮啮合；以及第二滑移机构，设于所述支架的另一侧，所述第二滑移机构具有第二导轨和滑动安装在所述第二导轨上的二号滑块，所述二号滑块上配置有支撑座；其中，所述传力齿条和所述一号滑块之间设有测力装置，所述支撑座上穿接一转轴，所述转轴的中心线与所述齿轮轴的中心线位于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其特征在于：所述一号滑块的上方固定有连接台，所述测力装置的一端固接至所述连接台，所述测力装置的另一端与所述传力齿条的端部相连。3.根据权利要求2所述的翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其特征在于：所述传力齿条的底部配置有三号滑块，所述底座上设有与所述三号滑块适配的第三导轨，所述第三导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向一致。4.根据权利要求1所述的翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其特征在于：所述一号滑块上配置有条形的连接座，所述连接座平行于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄沿江，吴衍傧，张宪民，张洪川，李海，陈彦霖，莫嘉嗣，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
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