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本实用新型公开了一种翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其第一滑移机构的传力齿条和一号滑块之间设有测力装置，翻转机构的齿轮轴的齿轮与传力齿条啮合，从而传力齿条能够随齿轮轴的转动实现线性滑动，由于齿轮和传力齿条的齿距小，故对于小尺寸柔顺机构...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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