一种利用前视摄像头及轨迹线的汽车辅助驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种利用前视摄像头及轨迹线的汽车辅助驾驶系统，其结构包括前视摄像头、图像存储器、控制器、中控显示器、车载网关电脑以及联动触发装置；前视摄像头设置于车辆前方，图像存储器设置于前视摄像头内，且与前视摄像头相连接，前视摄像头、中控显示器以及车载网关电脑与控制器相连接，控制器、中控显示器以及车载网关电脑与车载电源相连接，联动触发装置与车载网关电脑相连接；通过联动触发装置的激发使图像存储器中的轨迹线图像与前视摄像头拍摄的视频图像叠加，并在中控显示器显示。本实用新型专利技术能够对行驶轨迹覆盖区进行动态预览，辅助驾驶员对车辆前方的状况进行准确的判断，有利于提高行车的安全性。有利于提高行车的安全性。有利于提高行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种利用前视摄像头及轨迹线的汽车辅助驾驶系统


[0001]本技术涉及一种汽车辅助驾驶系统，具体地说是一种利用前视摄像头及轨迹线的汽车辅助驾驶系统。

技术介绍

[0002]车辆前行过程中常见的状况包括路边停车时车辆是否会与路沿发生剐蹭、在S路段上行驶时方向盘需要打多少、前方的巷道窄路能否通过、侧方位泊车出库能否避开前方障碍以及变向前行是否会压实线等。现有的车载摄像头一般只用于倒车后视、360
°
环视、行车记录仪这三个方面，其使用场景有限，对于上述车辆前行过程中常见的状况均无法做出准确地应对，不能对车辆驾驶人员的安全驾驶给到应有的帮助。汽车辅助驾驶系统已在很多型号的车辆上已经安装使用，其是通过雷达、摄像头等设备，对汽车的周围环境进行不断地检测，让驾驶员能够随时了解到车辆当前的状况，以确保安全驾驶。但现有的汽车辅助驾驶系统对于上述车辆前行过程中常见的状况也无法做出准确地应对。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是提供一种利用前视摄像头及轨迹线的汽车辅助驾驶系统，以解决现有汽车辅助驾驶系统对于车辆前行过程中所遇到状况无法准确应对的问题。
[0004]本技术是这样实现的：一种利用前视摄像头及轨迹线的汽车辅助驾驶系统，包括:
[0005]前视摄像头，设置于车辆前部的居中位置处，分别与控制器和图像存储器相接，用于拍摄车辆前方的路况视频图像。
[0006]图像存储器，与前视摄像头相接，用于提供图像叠加用的车辆左右最大角度变向的轨迹线图像。
[0007]控制器，分别与前视摄像头、中控显示器和车载网关电脑相接，用于根据车载网关电脑发出的控制指令，将图像存储器中的所述轨迹线图像和前视摄像头拍摄的所述路况视频图像进行图像叠加。
[0008]中控显示器，与控制器相接，用于显示控制器输出的所述轨迹线图像与所述路况视频图像的叠加影像。
[0009]车载网关电脑，分别与控制器和方向盘角度传感器相接，用于在接收触发信号后，向控制器发出进行图像叠加显示的控制指令。
[0010]方向盘角度传感器，与车载网关电脑相接，用于在车辆变向时产生进行图像叠加显示的触发信号。
[0011]本技术还包括：
[0012]车速传感器，与车载网关电脑相接，用于在车辆行驶速度超过设定值时产生触发信号，通过车载网关电脑向控制器发出指令，使图像存储器中的轨迹线图像与前视摄像头拍摄的视频图像叠加显示在中控显示器中。
[0013]本技术还包括：
[0014]P键，与所述车载网关电脑相接，用于在车辆P键按下时产生触发信号，通过车载网关电脑向控制器发出指令，使图像存储器中的轨迹线图像与前视摄像头拍摄的视频图像叠加显示在中控显示器中。
[0015]本技术还包括：
[0016]档位传感器，与所述车载网关电脑相接，用于在车辆挂入D档起步时产生触发信号，通过车载网关电脑向控制器发出指令，使图像存储器中的轨迹线图像与前视摄像头拍摄的视频图像叠加显示在中控显示器中。
[0017]本技术还包括：
[0018]应急灯开关，与所述车载网关电脑相接，用于在车辆应急灯打开时产生触发信号，通过车载网关电脑向控制器发出指令，使图像存储器中的轨迹线图像与前视摄像头拍摄的视频图像叠加显示在中控显示器中。
[0019]本技术通过前视摄像头能够实时拍摄车辆前方道路上的视频图像，并将路况视频图像实时传输到中控显示器上进行显示，同时，在车辆操纵的规定动作产生时，产生触发信号，通过车载网关电脑向控制器发出图像叠加指令，使存储在图像存储器中的车辆前行最大转弯轨迹线图像与前视摄像头拍摄的路况视频图像叠加显示在中控显示器上，驾驶员据此即可准确判断出汽车前行的状况，并据此操作方向盘控制车辆前行。
[0020]本技术能够对车辆行驶轨迹的覆盖区进行动态预览，以辅助驾驶员对车辆前方的状况做出准确地判断，从而消除由于误判和所带来的误操作所引发的车辆险情和危害，有利于提高行车的安全性。
附图说明
[0021]图1是本技术的电路结构框图。
[0022]图2是前视摄像头的视野范围及车辆轮廓惯性投影区的分布示意图。
[0023]图3是在车辆转向角度为0
°
时，中控显示器所显示的车辆左右最大角度变向外轮廓轨迹线示意图。
[0024]图4是在车辆左转时中控显示器所显示的车辆左向最大平移行驶轨迹区示意图。
[0025]图5是在车辆右转时中控显示器所显示的车辆右向最大平移行驶轨迹区示意图。
[0026]图6是前视摄像头、图像存贮器和控制器部分的具体电路原理图。
[0027]图7是车载网关电脑、中控显示器及车载电源部分的具体电路原理图。
[0028]图中：1、中控显示器；2、控制器；3、前视摄像头；4、车载电源；5、图像存储器；6、车载网关电脑；7、应急灯开关；8、P键；9、档位传感器；10、车速传感器；11、方向盘角度传感器；12、前视摄像头视野范围；13、车辆轮廓惯性投影区；14、右最大角度变向外轮廓轨迹线；15、左最大角度变向外轮廓轨迹线；16、左向最大平移行驶轨迹区；17、右向最大平移行驶轨迹区。
具体实施方式
[0029]如图1所示，本技术包括前视摄像头3、图像存储器5、控制器2、中控显示器1、车载网关电脑6以及由应急灯开关7、P键8、档位传感器9、车速传感器10和方向盘角度传感
器11所组成的联动触发装置。
[0030]前视摄像头3设置于车辆前部的居中位置处，用于拍摄车辆前方的路况视频图像；图像存储器5设置于前视摄像头3内，并与前视摄像头3相接，用于提供图像叠加用的车辆左右最大角度变向的轨迹线图像；控制器2用于根据车载网关电脑发出的控制指令，将图像存储器中的所述轨迹线图像和前视摄像头拍摄的所述路况视频图像进行图像叠加；中控显示器1用于显示控制器输出的所述轨迹线图像与所述路况视频图像的叠加影像；车载网关电脑6用于在接收触发信号后，向控制器发出进行图像叠加显示的控制指令。上述各部分均与车载电源4电连接，应急灯开关7、P键8、档位传感器9、车速传感器10和方向盘角度传感器11的输出端分布连接到车载网关电脑6的信号输入端，构成了向车载网关电脑6发送进行图像叠加触发信号的触发单元。
[0031]图2中，前视摄像头3可安装在车辆前保险杠上的牌照安装架上，在车辆前方与车辆等宽的一段区域为车辆轮廓惯性投影区13，在车辆通过巷道窄路时，能够借助车辆轮廓惯性投影区13来预先判断车辆是否可以通行。车辆前部的扇形虚线标识区为前视摄像头视野范围12，前视摄像头3的视野范围可以达到170
°
。通过前视摄像头3的路况信息拍摄以及相应视频材料在中控显示器1上的显示，能够对车辆前部超过95%的视野区域进行清晰的视频呈现。
[0032]在图像存储器5中存储有汽车左、右最大角度变向的轨迹线图像，包括左最大角度变向外轮廓轨迹线15（图3）、右最大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用前视摄像头及轨迹线的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括:前视摄像头，设置于车辆前部的居中位置处，分别与控制器和图像存储器相接，用于拍摄车辆前方的路况视频图像；图像存储器，与前视摄像头相接，用于提供图像叠加用的车辆左右最大角度变向的轨迹线图像；控制器，分别与前视摄像头、中控显示器和车载网关电脑相接，用于根据车载网关电脑发出的控制指令，将图像存储器中的所述轨迹线图像和前视摄像头拍摄的所述路况视频图像进行图像叠加；中控显示器，与控制器相接，用于显示控制器输出的所述轨迹线图像与所述路况视频图像的叠加影像；车载网关电脑，分别与控制器和方向盘角度传感器相接，用于在接收触发信号后，向控制器发出进行图像叠加显示的控制指令；方向盘角度传感器，与车载网关电脑相接，用于在车辆变向时产生进行图像叠加显示的触发信号；前视摄像头由摄像机成像传感器U1与外围电阻R1~R7、电容C1~C2以及石英晶振X1与光学摄像镜头相配合所组成，图像存储器为读写存储器U2；读写存储器U2的1脚连接摄像机成像传感器U1的32脚，读写存储器U2的2脚连接摄像机成像传感器U1的27脚，读写存储器U2的6脚连接摄像机成像传感器U1的26脚，读写存储器U2的5脚连接摄像机成像传感器U1的26脚，读写存储器U2的8脚以及摄像机成像传感器U1的4脚、35脚、39脚和40脚分接车载电源（4）输出的3.3伏直流电源；控制器为微处理器U3；微处理器U3的11脚连接摄像机成像传感器U1的34脚，微处理器U3的12脚连接摄像机成像传感器U1的33脚；视频切换开关U7与车载显示屏组成中控显示器；车载网关电脑为单片机U4，单片机U4的34脚与主CAN通讯收发模块U6的1脚相接，单片机U4的33脚与主CAN通讯收发模块U6的4脚相接，单片机U4的43脚与副CAN通讯收发模块U5的1脚相接，单片机U4的4脚与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志远，
申请(专利权)人：象兵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：