一种吸塑机双层片材同步上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸塑机双层片材同步上料装置，涉及吸塑机上料技术领域，为解决现有吸塑机有单工位、双工位等不同的区分，一般的上料机构不能够做到对双工位吸塑机的上下两层进行上料的问题。所述上料机构本体一侧的上端设置有上部输送机构，所述上料机构本体一侧的下端设置有下部输送机构，所述上料机构本体的内壁上固定安装有电动导轨，且电动导轨安装有两个，所述电动导轨的前端面设置有连接滑块，电动导轨与连接滑块固定连接，所述连接滑块的前端面设置有抓取机构，连接滑块与抓取机构固定连接，电动导轨的前端面通过连接滑块与抓取机构滑动连接。与抓取机构滑动连接。与抓取机构滑动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑机双层片材同步上料装置


[0001]本技术涉及吸塑机上料
，具体为一种吸塑机双层片材同步上料装置。

技术介绍

[0002]吸塑机又叫热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装潢盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。
[0003]但是，现有吸塑机有单工位、双工位等不同的区分，一般的上料机构不能够做到对双工位吸塑机的上下两层进行上料的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种吸塑机双层片材同步上料装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种吸塑机双层片材同步上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有吸塑机有单工位、双工位等不同的区分，一般的上料机构不能够做到对双工位吸塑机的上下两层进行上料的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸塑机双层片材同步上料装置，包括上料机构本体，所述上料机构本体一侧的上端设置有上部输送机构，所述上料机构本体一侧的下端设置有下部输送机构，所述上料机构本体的内壁上固定安装有电动导轨，且电动导轨安装有两个，所述电动导轨的前端面设置有连接滑块，电动导轨与连接滑块固定连接，所述连接滑块的前端面设置有抓取机构，连接滑块与抓取机构固定连接，电动导轨的前端面通过连接滑块与抓取机构滑动连接，所述电动导轨的两端均固定安装有限位块，所述上部输送机构与下部输送机构的下方均固定安装有双轴步进电机，所述双轴步进电机的后端轴固定安装有编码器与控制器。
[0006]优选的，所述抓取机构的一端固定安装有气缸，所述气缸的输出端设置有气动推杆，所述气动推杆的一端设置有气动推块，气缸的输出端通过气动推杆与气动推块固定连接，所述气动推块的一端设置有驱动头，驱动头与气动推块固定连接。
[0007]优选的，所述驱动头的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的下端设置有传动杆，驱动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接，所述传动杆的下端设置有固定头，固定头与传动杆固定连接。
[0008]优选的，所述固定头的下表面设置有真空吸盘，真空吸盘与固定头固定连接，且真空吸盘设置有若干个。
[0009]优选的，所述上部输送机构与下部输送机构的两侧均固定安装有检测架，所述检测架的上端固定安装有上部固定横杆，所述上部固定横杆的中间位置处固定安装有上部高清摄像头，所述检测架的中间位置处固定安装有下部固定横杆，所述下部固定横杆的中间
位置处固定安装有下部高清摄像头。
[0010]优选的，所述上部输送机构与下部输送机构的下端均固定安装有固定杆，所述上部输送机构与下部输送机构一端的下方设置有支撑座，支撑座与上料机构本体固定连接。
[0011]优选的，所述上料机构本体的外壁上固定安装有观察窗，所述上料机构本体内部的下方固定安装有片材放置处。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过利用两个电动导轨来带动连接滑块与抓取机构进行上下移动，抓取机构用来抓取底部的片材，在抓取后可以将片材送至上部输送机构或下部输送机构处，这样做的好处是能够针对双工位吸塑机进行上料使用，避免了单一的上料机构导致双工位吸塑机无法发挥全部工位的情况发生，上部输送机构与下部输送机构均通过双轴步进电机的电动力来带动，依靠双轴步进电机后端轴的编码器与控制器能够控制两个输送机构的输送速度，从而能够使上下两个输送机构在输送的过程中达到同步输送的效果。
[0014]2、通过气缸输出端的气动推杆与气动推块固定连接，利用气缸来带动气动推杆和气动推块，使其能够推动驱动头向外侧进行移动，这样做的好处是能够提高抓取上料过程的灵活性，驱动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接，驱动电机利用其电动力带动传动杆与固定头进行转动，这样做的好处是能够在抓取上料的过程中对片材进行翻转，从而能够进一步提高整个抓取上料的灵活性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的检测架局部结构示意图；
[0017]图3为本技术的上料机构本体内部结构示意图；
[0018]图4为本技术的抓取机构局部结构示意图；
[0019]图5为本技术的驱动头局部结构示意图；
[0020]图6为本技术的电动导轨局部结构示意图；
[0021]图7为本技术的双轴步进电机局部结构示意图；
[0022]图中：1、上料机构本体；2、观察窗；3、上部输送机构；4、下部输送机构；5、固定杆；6、检测架；7、支撑座；8、上部固定横杆；9、上部高清摄像头；10、下部固定横杆；11、下部高清摄像头；12、电动导轨；13、连接滑块；14、抓取机构；15、限位块；16、片材放置处；17、气缸；18、气动推杆；19、气动推块；20、驱动头；21、驱动电机；22、联轴器；23、传动杆；24、固定头；25、真空吸盘；26、双轴步进电机；27、编码器和控制器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1
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7，本技术提供的一种实施例：一种吸塑机双层片材同步上料装置，包括上料机构本体1，上料机构本体1一侧的上端设置有上部输送机构3，上料机构本体1一侧的下端设置有下部输送机构4，上料机构本体1的内壁上固定安装有电动导轨12，且电
动导轨12安装有两个，电动导轨12的前端面设置有连接滑块13，电动导轨12与连接滑块13固定连接，连接滑块13的前端面设置有抓取机构14，连接滑块13与抓取机构14固定连接，电动导轨12的前端面通过连接滑块13与抓取机构14滑动连接，电动导轨12的两端均固定安装有限位块15，上部输送机构3与下部输送机构4的下方均固定安装有双轴步进电机26，双轴步进电机26的后端轴固定安装有编码器与控制器27。
[0025]进一步，抓取机构14的一端固定安装有气缸17，气缸17的输出端设置有气动推杆18，气动推杆18的一端设置有气动推块19，气缸17的输出端通过气动推杆18与气动推块19固定连接，气动推块19的一端设置有驱动头20，驱动头20与气动推块19固定连接，利用气缸17来带动气动推杆18和气动推块19，使其能够推动驱动头20向外侧进行移动，这样做的好处是能够提高抓取上料过程的灵活性。
[0026]进一步，驱动头20的内部固定安装有驱动电机21，驱动电机21的输出端设置有联轴器22，联轴器22的下端设置有传动杆23，驱动电机21的输出端通过联轴器22与传动杆23传动连接，传动杆23的下端设置有固定头24，固定头24与传动杆23固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸塑机双层片材同步上料装置，包括上料机构本体（1），其特征在于：所述上料机构本体（1）一侧的上端设置有上部输送机构（3），所述上料机构本体（1）一侧的下端设置有下部输送机构（4），所述上料机构本体（1）的内壁上固定安装有电动导轨（12），且电动导轨（12）安装有两个，所述电动导轨（12）的前端面设置有连接滑块（13），电动导轨（12）与连接滑块（13）固定连接，所述连接滑块（13）的前端面设置有抓取机构（14），连接滑块（13）与抓取机构（14）固定连接，电动导轨（12）的前端面通过连接滑块（13）与抓取机构（14）滑动连接，所述电动导轨（12）的两端均固定安装有限位块（15），所述上部输送机构（3）与下部输送机构（4）的下方均固定安装有双轴步进电机（26），所述双轴步进电机（26）的后端轴固定安装有编码器与控制器（27）。2.根据权利要求1所述的一种吸塑机双层片材同步上料装置，其特征在于：所述抓取机构（14）的一端固定安装有气缸（17），所述气缸（17）的输出端设置有气动推杆（18），所述气动推杆（18）的一端设置有气动推块（19），气缸（17）的输出端通过气动推杆（18）与气动推块（19）固定连接，所述气动推块（19）的一端设置有驱动头（20），驱动头（20）与气动推块（19）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种吸塑机双层片材同步上料装置，其特征在于：所述驱动头（20）的内部固定安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷伟，
申请(专利权)人：苏州福田包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：