一种快速通过高速公路通行站的方法技术

本发明专利技术提供一种快速通过高速公路通行站的方法，通行站实时获取多个车辆的信息，当满足抬起条件时，通行杆抬起，在通行杆处于抬起状态情况下，当满足保持条件时，通行杆保持抬起状态，否则通行杆落下，实现高速公路车辆不减速通过高速公路通行站，能够实现在不需要车辆提前选择通道口的情况下，自由选择想要通行的通行通道，能够实现在车辆连续经过通行通道时在通行杆保持抬起状态下连续通过。时在通行杆保持抬起状态下连续通过。时在通行杆保持抬起状态下连续通过。

【技术实现步骤摘要】
一种快速通过高速公路通行站的方法


[0001]本专利技术涉及高速公路交通控制技术，特别涉及利用远程通信技术完成车辆通行控制的技术，尤其涉及一种快速通过高速公路通行站的方法。

技术介绍

[0002]现有的高速公路通行方式中，车辆在进入收高速公路时需要在高速公路入口停车取磁卡后通行杆才抬起放行，车辆在离开高速公路时需要停车缴费后通行杆才抬起放行，由于取卡和缴费的过程需要停车并且进行操作，使得车辆通过通行站时浪费通行时间。ETC技术发展后，可以在车辆进入高速公路时在高速公路入口进行拍照识别车牌号生成车辆的电子记录，然后当车辆驶离高速公路时在高速公路出口处通过拍照识别车牌后自动扣款实现车辆放行，实现车辆不停车出入高速公路。
[0003]然而，对于不停车收费系统而言，不能提前超长距离收费，只有车辆靠近通行站时才能实现进入和缴费，因此车辆在靠近通行站不可避免地需要降档减速，等待通行杆抬起后才能通行，此过程耗时较多，不能实现车辆高速通过通行站。为此CN201610815854.4号专利提出了一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统，在该方法中，经由实时获取车辆实时位置信息，并考虑到车辆与通行站的实时距离以及车辆在通行杆抬起的所需时间内车辆行驶的距离，解决了现有高速公路通行过程中需减速或停车后才能实现通行的缺陷。但是在该专利技术中，需要车辆提前于车辆端在多个通行口中进行选择，从而使得车辆在即将进入通行站时必须进行并线准确进入事先选择的通行口，尤其是高速公路通常都是多车道并用，造成在通行站附近多个车辆可能存在并线冲突，造成混乱影响通行速度，再者，在该专利技术中，对于每一辆车辆通行时都需要重新抬起通行杆，车辆通过后再落下通行杆，当需要经过同一通行口的车辆较多并且车距较小的情况下，通行杆的落下将对后续车辆造成不利影响，虽然该专利技术中提出当车辆距离通行站的实际距离小于通行杆抬起时间车辆行驶距离时将抬杆时机设置为标准抬杆时间减去预先设定的防撞毁时间，但是该设置方式并不可行，具体原因在于在确定距离不足时已经不可避免地不能实现车辆到达时抬杆，因此根本没有提前抬杆的可能。
[0004]鉴于此，本专利技术提出了一种快速通过高速公路通行站的方法，经由本专利技术，能够实现在不需要车辆提前选择通道口的情况下，自由选择想要通行的出入口，例如根据实际通过某一出入口的车辆的多寡进行选择，并且能够实现在车辆连续经过某一出入口时在通行杆保持抬起状态下连续通过，不仅有利于后续车辆安全通过，而且减少了抬杆落杆次数，延长通行杆的使用寿命，减少通行杆大量抬起和落下造成的精度影响。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术所存在的问题，本专利技术提出了一种快速通过高速公路通行站的方法，所述通行站设有多个通行通道，所述多个通行通道均为直线通道，每一个通行通道的出口处设置通行杆，所述通行杆包括用于连接支撑架的刚性部分和用于阻拦车辆的柔性
部分，所有通行杆默认状态是处于落下状态。所述方法包括：通行站实时获取多个车辆的位置信息、车辆的行驶方向信息和车辆行驶速度V1，V2，
……
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； 对于每一车辆i，计算该车辆与每个通行杆之间的距离LA
i1
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……
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；对于每一个通行杆j，在其处于落下状态情况下，当满足抬起条件时，通行杆j抬起，所述抬起条件为存在朝向通行站行驶的车辆i且且，其中，n为高速公路上行驶的与通行站处于远程通信状态的车辆总数，，m为高速公路通行站通行通道总数，，S为预先设定的距离参数，T1为通行杆抬起所需时间，MIN为取最小值函数。
[0006]优选地，通行杆j抬起的同时，通行站向车辆i发送指示通行杆j正在抬起的信息。
[0007]优选地，对于每一个通行杆j，在其处于抬起状态情况下，当满足保持条件时，该通行杆j保持抬起状态，所述保持条件为存在朝向通行站行驶的车辆k且且，当不满足保持条件时，通行该j落下，其中T2为通行杆落下所需时间。
[0008]优选地，通行站确认通行杆j处于保持抬起状态的同时，通行站向车辆k发送指示通行杆j处于抬起保持状态的信息。
[0009]优选地，当所述通行站为高速公路出口时，所述抬起条件还包括：车辆i已经完成高速费的缴纳。
[0010]优选地，当所述通行站为高速公路出口时，所述保持条件还包括：车辆k已经完成高速费的缴纳。
[0011]优选地，高速费的缴纳是由用户通过车载系统或移动装置上的APP主动缴纳，或者在车辆朝向通行站行驶达到预定距离值时由通行站向车载系统或移动装置发送缴纳信息后由用户确认后自动缴纳。
[0012]优选地，其中，所述相邻的通行通道之间设有阻碍车辆切换通行通道的设施，并且通行通道入口至通行杆的距离，其中VM为高速公路最高限速速度值，g为重力加速度，为摩擦系数，T为预先设定的时间参数，MAX为取最大值函数。
[0013]优选地，对于每一个通行杆j，在其处于落下状态情况下，当满足突发条件时，松脱通行杆j的刚性部分和柔性部分的连接，所述突发条件为存在朝向通行站行驶的车辆p且且 。
[0014]优选地，所述通行站仅实时获取朝向通行站行驶且距离通行站预定距离的多个车辆的位置信息、车辆的行驶方向信息和车辆行驶速度。
附图说明
[0015]图1是根据本专利技术实施例的快速通过高速公路通行站的方法的流程图。
具体实施方式
[0016]多种方式可以用于实施本专利技术，包括实施为方法，过程，装置，系统及其结合。在本
说明书中，这些实施或者本专利技术可以采用的任何其他形式可以称为技术。一般而言，可以在本专利技术的范围内变更公开的方法的步骤顺序。
[0017]下文与图示本专利技术原理的附图一起提供对本专利技术一个或者多个实施例的详细描述。结合这样的实施例描述本专利技术，但是本专利技术不限于任何实施例。本专利技术的范围仅由权利要求书限定，并且本专利技术涵盖诸多替代、修改和等同物。在下文描述中阐述诸多具体细节以便提供对本专利技术的透彻理解。出于示例的目的而提供这些细节，并且无这些具体细节中的一些或者所有细节也可以根据权利要求书实现本专利技术。
[0018]以下结合说明书附图详细描述本专利技术，尤其是具体的方法步骤和技术效果将在以下内容中予以详细描述。在本专利技术中，在通行站设有多个通行通道，所述多个通行通道均为直线通道，通行杆设置在每一个通行通道的出口处，即在每一个通行通道的出口处设置通行杆，通行通道由通行杆向高速公路通行方向相反方向延伸至通行通道入口，通行杆包括用于连接支撑架的刚性部分和用于阻拦车辆的柔性部分，两者的连接采用卡扣方式，该卡扣连接可由通行站通过控制信号控制其松脱，所述松脱的含义为两者两者的卡扣连接处于松散状态，在很小的外力作用下即会使得两者处于非连接状态，其中柔性部分的设计是为了避免发生控制异常等状况时，车辆高速通过通行杆，造成通行站和车辆的严重损毁。
[0019]图1示出根据本专利技术实施例的快速通过高速公路通行站的方法的流程图。如图1所示，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速通过高速公路通行站的方法，所述通行站设有多个通行通道，所述多个通行通道均为直线通道，每一个通行通道的出口处设置通行杆，所述通行杆包括用于连接支撑架的刚性部分和用于阻拦车辆的柔性部分，所述方法包括：通行站实时获取多个车辆的位置信息、车辆的行驶方向信息和车辆行驶速度V1，V2，
……
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n
；对于每一车辆i，计算该车辆与每个通行杆之间的距离LA
i1
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；对于每一个通行杆j，在其处于落下状态情况下，当满足抬起条件时，通行杆j抬起，所述抬起条件为存在朝向通行站行驶的车辆i且且；其中，n为高速公路上行驶的与通行站处于远程通信状态的车辆总数，，m为高速公路通行站通行通道总数，，S为预先设定的距离参数，T1为通行杆抬起所需时间，MIN为取最小值函数。2.根据权利要求1或所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，通行杆j抬起的同时，通行站向车辆i发送指示通行杆j正在抬起的信息。3.根据权利要求1所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，对于每一个通行杆j，在其处于抬起状态情况下，当满足保持条件时，该通行杆j保持抬起状态，所述保持条件为存在朝向通行站行驶的车辆k且且，当不满足保持条件时，通行该j落下，其中T2为通行杆落下所需时间。4.根据权利要求3所述的快速通过高速公路通行站的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵勇，栾永涛，张聪聪，岳自森，俞峰，刘福庆，周佳，陈青，
申请(专利权)人：浙江高速信息工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：