医用物流机器人制造技术

本发明专利技术提供一种医用物流机器人，包括麦克纳姆轮车和快速对接机构，麦克纳姆轮车包括U形车架和安装在U形车架底部的四个麦克纳姆轮，U形车架具有用于安装人力推车的凹形空间，人力推车通过快速对接机构与U形车架的底壁锁紧；快速对接机构包括对接公头、对接母头、螺母、弹簧和钢球，对接公头为直杆，直杆的一端为锥头，在直杆上靠近锥头的位置开设有一圈环形槽；对接母头包括相连通的圆锥和空心圆柱，圆锥与对接公头的锥头相配合，在空心圆柱的上沿径向开设有通孔，弹簧与钢球设置在通孔内，螺母安装在通孔的入口，弹簧的一端与螺母抵接，另一端与钢球抵接，将钢球卡入环形槽内。本发明专利技术能够实现人力推车的自动运输功能，无需占用人力资源。人力资源。人力资源。

【技术实现步骤摘要】
医用物流机器人


[0001]本专利技术涉及医用辅助设备
，特别涉及一种医用物流机器人。

技术介绍

[0002]大型手术室每天开展的手术数量较多。目前大型手术室在运送医用耗材及器具等物品时，最常用的是采用人力推车，通过工作人员将物品从储存室运送到手术室。人力推车的优点是运送较为灵活，可处理突发情况，但是，人力推车的缺点是不仅极大地消耗工作人员的体力，还会占用有限的人力资源，造成人力资源的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决人力推车无法自动运输物品的技术问题，提供一种医用物流机器人，将人力推车和机器人自由组合与分离，既可以实现储存室与手术室两点之间的自动运输；又可以在发生突发事件时将人力推车与机器人快速分离，工作人员手动操作人力推车，继续运送。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下具体技术方案：
[0005]本专利技术提供一种医用物流机器人，包括麦克纳姆轮车和快速对接机构，麦克纳姆轮车包括U形车架和安装在U形车架底部的四个麦克纳姆轮，U形车架具有凹形空间，用于装运物品的人力推车通过快速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用物流机器人，其特征在于，包括麦克纳姆轮车和快速对接机构，所述麦克纳姆轮车包括U形车架和安装在所述U形车架底部的四个麦克纳姆轮，所述U形车架具有凹形空间，用于装运物品的人力推车通过所述快速对接机构锁紧在所述凹形空间内；所述快速对接机构包括对接公头、对接母头、螺母、弹簧和钢球；其中，所述对接公头为直杆，所述直杆的一端为锥头，在所述直杆上靠近所述锥头的位置开设有一圈环形槽；所述对接母头包括相连通的圆锥和空心圆柱，所述圆锥与所述对接公头的锥头相配合，在所述空心圆柱的上沿径向开设有通孔，所述弹簧与所述钢球设置在所述通孔内，所述螺母安装在所述通孔的入口，所述弹簧的一端与所述螺母抵接，另一端与所述钢球抵接，将所述钢球卡入所述对接公头的环形槽内。2.根据权利要求1所述的医用物流机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭向全，张书亮，申军立，霍琦，李大为，于婧，王雨，吴浠闻，
申请(专利权)人：吉林大学第一医院，
类型：发明
国别省市：