本发明专利技术属于金银花采摘设备技术领域，公开了一种金银花机械采摘装置及其采摘方法，包括采集车和筛选分离收集箱车；采集车后端通过连接块和连接销轴与筛选分离收集箱车的前端连接。本发明专利技术提供的金银花采摘装置完全摒弃了传统的人工采摘，而是采用机械手采摘，采摘方式是先把金银花和金银花的叶子一块从枝条上撸下来，再把枝条从金银花植株上剪断的一种方式，然后再把混合到一起的金银花和金银花叶通过震动分离。本发明专利技术对金银花和金银花叶进行分离时采用了两层振动筛的结构，能够对采集的金银花进行有效分离；采用环形漏斗式采摘结构，且该结构能够跟随小电机的转动实现环形漏斗的开合，便于金银花枝条的进入。便于金银花枝条的进入。便于金银花枝条的进入。
【技术实现步骤摘要】
一种金银花机械采摘装置及其采摘方法
[0001]本专利技术属于金银花采摘设备
，尤其涉及一种金银花机械采摘装置及其采摘方法。
技术介绍
[0002]目前：金银花，又名忍冬(学名：Lonicera japonica)。“金银花”一名出自《本草纲目》，由于忍冬花初开为白色，后转为黄色，因此得名金银花。金银花的应用领域很广泛，在药品领域、保健品领域、花卉领域、饲料领域、化妆品领域等都有涉及。在药品领域：金银花自古被誉为清热解毒的良药。它性甘寒气芳香，甘寒清热而不伤胃，芳香透达又可祛邪。金银花既能宣散风热，还善清解血毒，用于各种热性病，如身热、发疹、发斑、热毒疮痈、咽喉肿痛等症，均效果显著。在保健品领域：长期饮用金银花茶有防感冒、降脂减肥、延缓衰老及滋润皮肤等功效；在花卉领域：金银花耐盐碱，适宜与其他高大的木本药用植物间作，适于攀附于庭园围篱，起绿化的作用，其柔韧的藤还能随意扎成新颖别致的造型，老茎可用于盆景制作，是集生态、观赏与价值为一体的绝佳品种，而且金银花具有根深、枝叶茂盛、生产快等特点，能防止水土流失、净化空气，适宜在荒山、田埂、盐碱地等地种植。在饲料领域：金银花主要药效成分绿原酸等有抗菌消炎的作用，对兔、鸡等牲畜有防病治病的功效。在化妆品领域：从金银花干花蕾和鲜花中提取的两种精油中分别鉴定出27个和30个化合物，主要为单萜和倍单萜类化合物，是作为化妆品生产合成的主要成分之一。鉴于金银花的各种使用价值，使得金银花得到广泛种植，中国各省均有分布，朝鲜和日本也有分布，在中国金银花的种植区域主要集中在山东、陕西、河南、河北、湖北、江西、广东等地。有种植就有采摘，所以金银花的采摘变成了当今科技亟待发展解决的问题，因为传统的金银花采摘时靠人工完成，极大的加大了劳动强度，所以需要一种能够自动采摘金银花的设备。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0004]传统的金银花采摘时靠人工完成，极大的加大了劳动强度。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种金银花机械采摘装置及其采摘方法。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种金银花机械采摘装置包括采集车和筛选分离收集箱车；
[0007]所述采集车后端通过连接块和连接销轴与筛选分离收集箱车的前端连接；
[0008]所述采集车设置有支撑框架，所述支撑框架上端通过螺栓固定有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手外端连接有枝条夹持切断装置，所述第二机械手外端连接有收紧装置；
[0009]所述筛选分离收集箱车包括第二下支撑板和固定在第二下支撑板上端的分离箱，所述分离箱底部设置有多个用于金银花收集的抽屉，所述分离箱底部两端分别通过螺栓固
定有激振器。
[0010]进一步，所述分离箱上端设置有回收漏斗，所述回收漏斗位于倾斜设置的滑动筒的下端口，所述滑动筒的另一端设置有抽风装置，抽风装置与收集装置相连。
[0011]进一步，所述分离箱内部上端固定在有左高右低的第二振动筛，所述第二振动筛右端设置有固定在分离箱外侧的第二滑槽，所述第二滑槽下端设置有固定在第二下支撑板上的第二收集槽；
[0012]所述第二振动筛下侧设置有左低右高的第一振动筛，所述第一振动筛左端设置有固定在分离箱外侧的第一滑槽，所述第一滑槽下端设置有固定在第二下支撑板上的第一收集槽。
[0013]进一步，所述枝条夹持切断装置设置有机械爪，所述机械爪外端连接有两个相对设置的切断刀，两个切断刀里侧分别固定有夹紧块，所述夹紧块的材质采用软质材料。
[0014]进一步，所述收紧装置包括环形轨道板、第一小电机和第二小电机；
[0015]所述环形轨道板里侧两端分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一小电机和第二小电机的输出轴联接，所述第一小电机和第二小电机分别通过第一连接装置和第二连接装置连接有左移动块和右移动块，所述左移动块和右移动块下端分别设置有左固定块和右固定块，所述左固定块和右固定块中间通过连接板连接。
[0016]进一步，所述第一齿条和第二齿条的下端边缘位置分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块固定在环形轨道板里侧。
[0017]进一步，所述支撑框架包括第一下支撑板、立柱和上支撑板，所述第一下支撑板上端固定有多个立柱，上支撑板固定在立柱上端。
[0018]进一步，所述支撑框架和第二支撑板下端分别转动安装有橡胶轮，所述橡胶轮与支撑框架和第二支撑板之间夹设有缓冲弹簧。
[0019]进一步，所述支撑框架左端设置有支撑连接板，所述支撑连接板上端设置有第三收集槽。
[0020]进一步，所述支撑框架里侧设置有：
[0021]用于为整体装置提供动力的蓄电池；
[0022]用于为枝条夹持切断装置提供动力的气泵；
[0023]用于控制整体装置进行运转的控制器主体；
[0024]用于对运行数据进行处理的处理器主体。
[0025]本专利技术的另一目的在于提供一种金银花机械采摘装置的采摘方法，所述金银花机械采摘装置的采摘方法包括：
[0026]步骤一，当采集车带动筛选分离收集箱车行进到需要采摘的金银花植株旁时，第一机械手带动机械爪开始工作，通过机械爪上的夹紧块夹持住金银花枝条，然后停止施力；
[0027]步骤二，第二机械手带动收紧装置到被夹持住的金银花枝条旁，收紧装置初始状态下是张开的，把金银花枝条套进收紧装置内以后，第一小电机和第二小电机便分别通过第一齿轮和第二齿轮分别带动左移动块和右移动块沿着各自的第一齿条、第二齿条向各自的对向转动，使得收紧装置闭合，且金银花枝条被包裹在其内；
[0028]步骤三，第二机械手带动收紧装置开始回收，把枝条上的金银花和金银花叶一块
从枝条上撸下，通过抽风装置和滑动筒传送到回收漏斗内；
[0029]步骤四，第一机械手开始对机械爪继续施力，位于夹紧块外侧的切断刀与枝条接触，并随着机械爪的继续施力，切断刀便把枝条切断，然后第一机械手带动机械爪把夹持的枝条放入第三收集槽内；
[0030]步骤五，步骤三中的金银花和金银花叶通过回收漏斗落到分离箱内的第二振动筛上，激振器给整个分离箱提供振动源，金银花通过第二振动筛上的孔洞漏下到第一振动筛上，金银花叶随着倾斜的第二振动筛逐渐通过第二滑槽落入第二收集槽内；
[0031]步骤六，落到第一振动筛上的金银花和较小的金银花叶便随着倾斜的第一振动筛通过第一滑槽落到第一收集槽内，在滑落的同时，较小的金银花通过第一振动筛上的孔洞落到抽屉内，后期工作人员把抽屉内的金银花取出即可。
[0032]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：
[0033]本专利技术提供的金银花采摘装置完全摒弃了传统的人工采摘，而是采用机械手采摘，采摘方式是先把金银花和金银花的叶子一块从枝条上撸下来，再把枝条从金银花植株上剪断的一种方式，然后再把混合到一起的金本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金银花机械采摘装置，其特征在于，所述金银花机械采摘装置包括：采集车和筛选分离收集箱车；所述采集车后端通过连接块和连接销轴与筛选分离收集箱车的前端连接；所述采集车设置有支撑框架，所述支撑框架上端通过螺栓固定有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手外端连接有枝条夹持切断装置，所述第二机械手外端连接有收紧装置；所述筛选分离收集箱车包括第二下支撑板和固定在第二下支撑板上端的分离箱，所述分离箱底部设置有多个用于金银花收集的抽屉，所述分离箱底部两端分别通过螺栓固定有激振器。2.如权利要求1所述的金银花机械采摘装置，其特征在于，所述分离箱上端设置有回收漏斗，所述回收漏斗位于倾斜设置的滑动筒的下端口，所述滑动筒的另一端设置有抽风装置。3.如权利要求1所述的金银花机械采摘装置，其特征在于，所述分离箱内部上端固定在有左高右低的第二振动筛，所述第二振动筛右端设置有固定在分离箱外侧的第二滑槽，所述第二滑槽下端设置有固定在第二下支撑板上的第二收集槽；所述第二振动筛下侧设置有左低右高的第一振动筛，所述第一振动筛左端设置有固定在分离箱外侧的第一滑槽，所述第一滑槽下端设置有固定在第二下支撑板上的第一收集槽。4.如权利要求1所述的金银花机械采摘装置，其特征在于，所述枝条夹持切断装置设置有机械爪，所述机械爪外端连接有两个相对设置的切断刀，两个切断刀里侧分别固定有夹紧块，所述夹紧块的材质采用软质材料。5.如权利要求1所述的金银花机械采摘装置，其特征在于，所述收紧装置包括环形轨道板、第一小电机和第二小电机；所述环形轨道板里侧两端分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一小电机和第二小电机的输出轴联接，所述第一小电机和第二小电机分别通过第一连接装置和第二连接装置连接有左移动块和右移动块，所述左移动块和右移动块下端分别设置有左固定块和右固定块，所述左固定块和右固定块中间通过连接板连接；所述第一齿条和第二齿条的下端边缘位置分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块固定在环形轨道板里侧。6.如权利要求1所述的金银花机械采摘装置，其特征在于，所述支撑框架包括第一下支撑板、立柱和上...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德军，
申请(专利权)人：山东口天环保设备科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。