一种苹果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业采摘设备技术领域，且公开了一种苹果采摘机，包括底板，所述底板的底部活动安装有滚轮，所述底板的顶部活动安装有定位块，所述定位块的顶部活动安装有收集箱，所述收集箱的外壁开设有通风孔，所述底板的顶部且位于定位块的右侧固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内部活动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有旋转座。通过摄像头和控制台便于对收集框和电动剪刀进行精准定位采摘及实时监控，使得苹果采摘更加便捷和精准，再通过收集框内壁的软垫减缓苹果掉落过程中与收集框之间的冲击力，最后通过伸缩软管将掉落的苹果导入收集箱内部，达到简单方便自动化连续采摘的效果。达到简单方便自动化连续采摘的效果。达到简单方便自动化连续采摘的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘机


[0001]本技术涉及农业采摘设备
，具体为一种苹果采摘机。

技术介绍

[0002]随着现代农业科技快速发展，科技与农业的紧密结合使得科技农业发展势在必得，农业中的果业发展迅速，人们对水果的需求量也日益增大，苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木，苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖，苹果是一种低热量的食物，每100克产生大约60千卡左右的热量，苹果中营养成分可溶性大，容易被人体吸收，故有“活水”之称，它有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。
[0003]传统的苹果采摘设备一般结构复杂，生产成本高，不易于推广，且使用不方便等，故而提出一种苹果采摘机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种苹果采摘机，具备便于使用等优点，解决了传统的苹果采摘设备一般结构复杂，生产成本高，不易于推广，且使用不方便等的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于使用的目的，本技术提供如下技术方案：一种苹果采摘机，包括底板，所述底板的底部活动安装有滚轮，所述底板的顶部活动安装有定位块，所述定位块的顶部活动安装有收集箱，所述收集箱的外壁开设有通风孔，所述底板的顶部且位于定位块的右侧固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内部活动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有套筒，所述套筒通过第一电动推杆与支撑柱活动连接，所述套筒的内部活动安装有支杆，所述支杆的左侧活动安装有连杆，所述连杆通过第二电动推杆与支杆活动连接，所述连杆的顶部固定安装有摄像头，所述连杆的顶部且位于摄像头的左侧固定安装有电动剪刀，所述连杆的左侧固定安装有收集框，所述收集框的内壁固定安装有软垫，所述收集框的底部固定安装有伸缩软管，所述底板的顶部且位于转盘的右侧固定安装有控制台。
[0008]优选的，所述定位块的数量为四个，四个所述定位块在底板的顶部呈矩形阵列分布，所述收集箱的底部开设有与定位块对应的定位孔。
[0009]优选的，所述支撑筒的内壁开设有与支撑柱对应的第一导向槽，所述套筒的内壁开设有与支杆对应的第二导向槽。
[0010]优选的，所述支撑筒的外壁活动安装有贯穿并延伸至支撑柱内部的第一定位销，所述套筒的外壁活动安装有贯穿并延伸至支杆内部的第二定位销。
[0011]优选的，所述支撑筒的外壁且位于第一定位销的上方固定安装有手轮，所述手轮
的外壁套接有防滑橡胶套。
[0012]优选的，所述控制台通过导线与第一电动推杆、第二电动推杆、摄像头和电动剪刀电连接，所述底板的右侧固定安装有推杆。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种苹果采摘机，具备以下有益效果：
[0015]1、该苹果采摘机，通过控制台控制第一电动推杆和第二电动推杆伸缩，第一电动推杆伸缩过程中带动套筒围绕旋转座旋转并调节套筒和支杆与支撑柱的角度，第二电动推杆伸缩过程中带动连杆和收集框旋转并调节收集框与支杆的角度，达到简单方便自动化调节角度的效果，同时，通过拧松支撑筒上的第一定位销和套筒上的第二定位销，从而便于调节支撑筒与支撑柱的折叠长度及套筒与支杆的折叠长度，再通过支撑筒上的手轮和转盘便于调节支撑筒与底板的角度，达到简单方便多重调节的效果，使得该采摘机适合不同高度及角度的果树采摘使用。
[0016]2、该苹果采摘机，通过摄像头和控制台便于对收集框和电动剪刀进行精准定位采摘及实时监控，使得苹果采摘更加便捷和精准，再通过收集框内壁的软垫减缓苹果掉落过程中与收集框之间的冲击力，最后通过伸缩软管将掉落的苹果导入收集箱内部，达到简单方便自动化连续采摘的效果，从而提高了该采摘机的工作效率，通过收集箱上的通风孔便于对收集箱内部的苹果进行通风散热，避免苹果挤压热量大而造成损坏的情况发生，再通过定位块与收集箱上的定位孔进行活动连接，从而使得收集箱便于快速精准安装及更换，达到简单方便使用的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术结构图1中A处放大图。
[0019]图中：1底板、2滚轮、3定位块、4收集箱、5通风孔、6转盘、7支撑筒、8支撑柱、9旋转座、10套筒、11第一电动推杆、12支杆、13连杆、14第二电动推杆、15摄像头、16电动剪刀、17收集框、18软垫、19伸缩软管、20控制台。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
2，一种苹果采摘机，包括底板1，底板1的底部活动安装有滚轮2，底板1的顶部活动安装有定位块3，定位块3的顶部活动安装有收集箱4，定位块3的数量为四个，四个定位块3在底板1的顶部呈矩形阵列分布，收集箱4的底部开设有与定位块3对应的定位孔，收集箱4的外壁开设有通风孔5，底板1的顶部且位于定位块3的右侧固定安装有转盘6，转盘6的顶部固定安装有支撑筒7，支撑筒7的内部活动安装有支撑柱8，支撑柱8的顶部固定安装有旋转座9，旋转座9的顶部固定安装有套筒10，套筒10通过第一电动推杆11与支撑柱8活动连接，套筒10的内部活动安装有支杆12，支撑筒7的内壁开设有与支撑柱8对应的第一
导向槽，套筒10的内壁开设有与支杆12对应的第二导向槽，支撑筒7的外壁活动安装有贯穿并延伸至支撑柱8内部的第一定位销，套筒10的外壁活动安装有贯穿并延伸至支杆12内部的第二定位销，支撑筒7的外壁且位于第一定位销的上方固定安装有手轮，手轮的外壁套接有防滑橡胶套，支杆12的左侧活动安装有连杆13，连杆13通过第二电动推杆14与支杆12活动连接，第一电动推杆11和第二电动推杆14的型号均为XTL100，连杆13的顶部固定安装有摄像头15，连杆13的顶部且位于摄像头15的左侧固定安装有电动剪刀16，电动剪刀16的型号为D970801，连杆13的左侧固定安装有收集框17，收集框17的内壁固定安装有软垫18，收集框17的底部固定安装有伸缩软管19，底板1的顶部且位于转盘6的右侧固定安装有控制台20，控制台20通过导线与第一电动推杆11、第二电动推杆14、摄像头15和电动剪刀16电连接，底板1的右侧固定安装有推杆，通过控制台20控制第一电动推杆11和第二电动推杆14伸缩，第一电动推杆11伸缩过程中带动套筒10围绕旋转座9旋转并调节套筒10和支杆12与支撑柱8的角度，第二电动推杆14伸缩过程中带动连杆13和收集框17旋转并调节收集框17与支杆12的角度，达到简单方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部活动安装有滚轮(2)，所述底板(1)的顶部活动安装有定位块(3)，所述定位块(3)的顶部活动安装有收集箱(4)，所述收集箱(4)的外壁开设有通风孔(5)，所述底板(1)的顶部且位于定位块(3)的右侧固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部固定安装有支撑筒(7)，所述支撑筒(7)的内部活动安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部固定安装有旋转座(9)，所述旋转座(9)的顶部固定安装有套筒(10)，所述套筒(10)通过第一电动推杆(11)与支撑柱(8)活动连接，所述套筒(10)的内部活动安装有支杆(12)，所述支杆(12)的左侧活动安装有连杆(13)，所述连杆(13)通过第二电动推杆(14)与支杆(12)活动连接，所述连杆(13)的顶部固定安装有摄像头(15)，所述连杆(13)的顶部且位于摄像头(15)的左侧固定安装有电动剪刀(16)，所述连杆(13)的左侧固定安装有收集框(17)，所述收集框(17)的内壁固定安装有软垫(18)，所述收集框(17)的底部固定安装有伸缩软管(19)，所述底板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一臣，杨浩林，周淑霞，王自成，许恒昂，王珂梦，李玉全，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：