精准投料机制造技术

本发明专利技术提供一种精准投料机，其包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构；所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料。本发明专利技术的的精准投料机可应用于调料投料系统中，为各个烹饪位置自动提供调料，可实现调味料及食用油等不同种类耗材的供给，充分满足实际的烹饪需求，有利于实现烹饪的自动化。的自动化。的自动化。

【技术实现步骤摘要】
精准投料机


[0001]本专利技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种精准投料机。

技术介绍

[0002]在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种精准投料机，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种精准投料机，其包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构；所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料。
[0006]作为本专利技术的精准投料机的改进，所述调料桶包括液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶，所述液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶周向挂载于料桶固定座的外侧面上。
[0007]作为本专利技术的精准投料机的改进，所述精准投料机还包括定位机构；
[0008]所述定位机构位于所述料桶固定座的内侧，其包括：定位电机、传动丝杆、第二滑块、定位杆，所述定位电机通过一传动带与所述传动丝杆的一端传动连接，所述第二滑块螺纹配合于所述传动丝杆上，所述定位杆一端指向所述料桶固定座的内侧面，另一端与所述第二滑块相连接，所述料桶固定座的内侧面上开设有周向间隔排列的若干定位孔，各定位孔与各料桶相对设置。
[0009]作为本专利技术的精准投料机的改进，所述循环枢转动力机构包括：循环枢转电机和环形齿条；
[0010]所述循环枢转电机的输出端安装有驱动齿轮，所述环形齿条位于所述循环枢转电机的外围，并固定于所述调料桶所在的料桶固定座上，所述环形齿条面向所述循环枢转电机的一面形成有若干连续设置的啮合齿，所述驱动齿轮能够与环形齿条相啮合。
[0011]作为本专利技术的精准投料机的改进，所述循环枢转动力机构还包括滚珠夹持结构；
[0012]所述滚珠夹持结构包括：上夹臂以及下承台，所述上夹臂为若干个，各上夹臂周向间隔分布于所述环形齿条的内侧，任一上夹臂上端设置有上滚珠，且上滚珠能够沿所述环形齿条上表面的滑槽进行相对滑动，所述下承台被对应设置为环形，其位于所述环形齿条的下方，所述下承台的顶面周向间隔设置有若干下滚珠，各下滚珠能够沿所述环形齿条下表面的滑槽进行相对滑动。
[0013]作为本专利技术的精准投料机的改进，所述液体料桶包括：上桶体、下桶体、出液管、凸轮、第一阀门组件以及第二阀门组件；
[0014]所述上桶体顶部具有能够打开或者关闭的料盖，底部具有出液口，所述出液口由第一阀门组件打开或者关闭，所述下桶体安装于上桶体的底部，并随出液口的打开或者关闭选择性地与上桶体相连通；
[0015]所述第一阀门组件包括：塞盖和顶杆，所述塞盖套装于顶杆的上端，所述顶杆穿置于上桶体的出液口中，其下端延伸至下桶体中；
[0016]所述出液管、凸轮、第二阀门组件集成于所述下桶体的内腔中，所述出液管沿轴向方向布置于内腔中，所述出液管一端自内腔中伸出，另一端的开口由所述第二阀门组件打开或者关闭；
[0017]所述凸轮套装于出液管上，并与所述内腔上的开口相对设置，所述第一阀门组件的顶杆的下端延伸至开口中，且其端面与凸轮相抵靠；
[0018]所述第二阀门组件包括：第一顶套、第二顶套以及密封盖；
[0019]所述第一顶套套装于出液管的另一端，所述第一顶套的端面具有两个中心对称设置的凸面，所述第二与具有两个中心对称设置的凸面，所述第一顶套与第二顶套相配合，且所述第一顶套上的凸面延伸至第二顶套上的凸面之间，所述第二顶套与内腔的封闭端之间还设置有弹簧，所述密封盖收容安装于第二顶套中，并能够在所述第二弹簧的作用下密封住所述出液管另一端的开口。
[0020]作为本专利技术的精准投料机的改进，所述液体料桶还包括：固定套、轴承、牵引绳以及弹性件；
[0021]所述出液管的伸出端通过固定套安装于内腔的开放端，所述固定套包括：固定件套本体以及设置于固定套本体外侧的卡箍，所述固定套通过其卡箍套装于内腔的开放端，并能够相对内腔的开放端进行枢转，所述出液管穿置于固定套本体中，所述轴承套装于出液管上，所述牵引绳一端连接于固定套上，所述弹性件一端连接于所述出液管的输出端上，另一端与所述上桶体固定连接。
[0022]作为本专利技术的精准投料机的改进，所述第一固体料桶包括：第一桶体、第一吹气管、第一外齿轮盘、第一搅拌机构、拨料盘以及出料机构；
[0023]所述第一桶体顶部设置有桶盖，其底部四周边缘形成有料槽，料槽上还开设有出料口，所述第一桶体的底部还扣合有一底盖，所述底盖上开设有一开口，所述开口由翻板打开或者关闭；
[0024]所述第一外齿轮盘安装于桶盖的顶部，所述第一外齿轮盘通过一轴向贯通设置的齿轮轴与与所述第一桶体下方的出料机构传动连接；
[0025]所述第一吹气管贯穿于所述齿轮轴中，且所述第一吹气管的两端自齿轮轴中伸出，所述第一吹气管的下端能够与所述底盖上的翻板相抵靠；
[0026]所述第一搅拌机构包括：搅拌杆以及多组搅拌翅片；
[0027]所述搅拌杆通过一框架体设置于齿轮轴的外侧；
[0028]所述多组搅拌翅片自上而下地套装于所述齿轮轴上，并能够随齿轮轴进行同步枢转；
[0029]所述拨料盘套装于齿轮轴的下端，其包括：拨料盘本体及设置于拨料盘本体四周
的拨料片，任一拨料片能够沿第一桶体底部的料槽进行运动；
[0030]所述出料机构包括：内齿轮盘以及行星齿轮，所述内齿轮盘位于所述第一桶体的下方，所述内齿轮盘上具有至少一个放料口，所述齿轮轴的下端经行星齿轮与内齿轮盘相啮合。
[0031]作为本专利技术的精准投料机的改进，所述第一固体料桶包括：第一桶体、第一吹气管、第一外齿轮盘、第一搅拌机构、拨料盘以及出料机构；
[0032]所述第一桶体顶部设置有桶盖，其底部四周边缘形成有料槽，料槽上还开设有出料口，所述第一桶体的底部还扣合有一底盖，所述底盖上开设有一开口，所述开口由翻板打开或者关闭；
[0033]所述第一外齿轮盘安装于桶盖的顶部，所述第一外齿轮盘通过一轴向贯通设置的齿轮轴与所述出料机构传动连接；
[0034]所述第一吹气管贯穿于所述齿轮轴中，且所述第一吹气管的两端自齿轮轴中伸出，所述第一吹气管的下端能够与所述底盖上的翻板相抵靠；
[0035]所述第一搅拌机构包括：搅拌杆以及多组搅拌翅片；
[0036]所述搅拌杆通过一框架体设置于齿轮轴的外侧；
[0037]所述多组搅拌翅片自上而下地套装于所述齿轮轴上，并能够随齿轮轴进行同步枢转；
[0038]所述拨料盘套装于齿轮轴的下端，其包括：拨料盘本体及设置于拨料盘本体四周的拨料片，任一拨料片能够沿第一桶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准投料机，其特征在于，所述精准投料机包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构；所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料。2.根据权利要求1所述的精准投料机，其特征在于，所述调料桶包括液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶，所述液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶周向挂载于料桶固定座的外侧面上。3.根据权利要求2所述的精准投料机，其特征在于，所述精准投料机还包括定位机构；所述定位机构位于所述料桶固定座的内侧，其包括：定位电机、传动丝杆、第二滑块、定位杆，所述定位电机通过一传动带与所述传动丝杆的一端传动连接，所述第二滑块螺纹配合于所述传动丝杆上，所述定位杆一端指向所述料桶固定座的内侧面，另一端与所述第二滑块相连接，所述料桶固定座的内侧面上开设有周向间隔排列的若干定位孔，各定位孔与各料桶相对设置。4.根据权利要求1或2所述的精准投料机，其特征在于，所述循环枢转动力机构包括：循环枢转电机和环形齿条；所述循环枢转电机的输出端安装有驱动齿轮，所述环形齿条位于所述循环枢转电机的外围，并固定于所述调料桶所在的料桶固定座上，所述环形齿条面向所述循环枢转电机的一面形成有若干连续设置的啮合齿，所述驱动齿轮能够与环形齿条相啮合。5.根据权利要求4所述的精准投料机，其特征在于，所述循环枢转动力机构还包括滚珠夹持结构；所述滚珠夹持结构包括：上夹臂以及下承台，所述上夹臂为若干个，各上夹臂周向间隔分布于所述环形齿条的内侧，任一上夹臂上端设置有上滚珠，且上滚珠能够沿所述环形齿条上表面的滑槽进行相对滑动，所述下承台被对应设置为环形，其位于所述环形齿条的下方，所述下承台的顶面周向间隔设置有若干下滚珠，各下滚珠能够沿所述环形齿条下表面的滑槽进行相对滑动。6.根据权利要求2所述的精准投料机，其特征在于，所述液体料桶包括：上桶体、下桶体、出液管、凸轮、第一阀门组件以及第二阀门组件；所述上桶体顶部具有能够打开或者关闭的料盖，底部具有出液口，所述出液口由第一阀门组件打开或者关闭，所述下桶体安装于上桶体的底部，并随出液口的打开或者关闭选择性地与上桶体相连通；所述第一阀门组件包括：塞盖和顶杆，所述塞盖套装于顶杆的上端，所述顶杆穿置于上桶体的出液口中，其下端延伸至下桶体中；所述出液管、凸轮、第二阀门组件集成于所述下桶体的内腔中，所述出液管沿轴向方向布置于内腔中，所述出液管一端自内腔中伸出，另一端的开口由所述第二阀门组件打开或者关闭；所述凸轮套装于出液管上，并与所述内腔上的开口相对设置，所述第一阀门组件的顶杆的下端延伸至开口中，且其端面与凸轮相抵靠；所述第二阀门组件包括：第一顶套、第二顶套以及密封盖；所述第一顶套套装于出液管的另一端，所述第一顶套的端面具有两个中心对称设置的凸面，所述第二与具有两个中心对称设置的凸面，所述第一顶套与第二顶套相配合，且所述
第一顶套上的凸面延伸至第二顶套上的凸面之间，所述第二顶套与内腔的封闭端之间还设置有弹簧，所述密封盖收容安装于第二顶套中，并能够在所述第二弹簧的作用下密封住所述出液管另一端的开口。7.根据权利要求6所述的精准投料机，其特征在于，所述液体料桶还包括：固定套、轴承、牵引绳以及弹性件；所述出液管的伸出端通过固定套安装于内腔的开放端，所述固定套包括：固定件套本体以及设置于固定套本体外侧的卡箍，所述固定套通过其卡箍套装于内腔的开放端，并能够相对内腔的开放端进行枢转，所述出液管穿置于固定套本体中，所述轴承套装于出液管上，所述牵引绳一端连接于固定套上，所述弹性件一端连接于所述出液管的输出端上，另一端与所述上桶体固定连接。8.根据权利要求2所述的精准投料机，其特征在于，所述第一固体料桶包括：第一桶体、第一吹气管、第一外齿轮盘、第一搅拌机构、拨料盘以及出料机构；所述第一桶体顶部设置有桶盖，其底部四周边缘形成有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，许波勇，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：