本申请涉及一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴，工作台内设有两个放置机构，放置机构内设有放置盒，放置盒内开设有多个均匀排布的储放槽，工作台上设有连接两个放置机构底部的运输机构，工作台上分别设有置于放置机构两侧的升降夹持机构。烧录盒对IC芯片进行烧录编程，同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴将IC芯片吸附并放置到储放槽内摆放，实现对不良IC芯片的自动整齐码放，本申请具有方便操作员后续对不良IC芯片进行整理、存放的效果。存放的效果。存放的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置
[0001]本申请涉及IC芯片烧录装置的领域，尤其是涉及一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置。
技术介绍
[0002]目前IC芯片是一种微型电子器件或部件，其采用一定工艺把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。
[0003]现有的公开号为CN108483038A的中国专利公开了一种芯片烧录机，包括机台和芯片吸取装置，机台上设置有芯片烧录区，芯片烧录区上通过烧录器固定座安装有烧录器，其还包括盘装芯片供料装置和/或编带芯片供料装置，机台上设有箱形罩盖，箱形罩盖的左侧壁底部开有进料口，机台正对进料口的位置设置有下沉的平台，盘装芯片供料装置和/或编带芯片供料装置的出料端通过进料口伸入箱形罩盖内并可拆卸地安装于下沉的平台上，烧录器固定座上开设有十个烧录器安装口。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述芯片烧录机虽然解决了现有芯片烧录机由于只能适用于单一的芯片供料模式而导致通用性差、设备成本高的问题，但是在上述芯片烧录机对IC芯片进行烧录的过程中，同时还对IC芯片进行停振检测，若检测出不良品，通过芯片吸取装置将不良品放置到废料收集平台上，堆放在一起，进而不方便操作员后续对不良品进行整理存放。
技术实现思路
[0005]为了方便操作员后续对不良品进行整理、存放，本申请提供一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置。
[0006]本申请提供的一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置采用如下的技术方案：一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴，工作台内设有两个放置机构，放置机构内设有放置盒，放置盒内开设有多个均匀排布的储放槽，工作台上设有连接两个放置机构底部的运输机构，工作台上分别设有置于放置机构两侧的升降夹持机构。
[0007]通过采用上述技术方案，工作台起到支撑烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪的作用，通过机械臂带动旋转吸嘴运动，IC芯片先从电子式料枪上运输至工作台上，旋转吸嘴将IC芯片吸附，经过CCD检测设备的检测运输至烧录盒内，对IC芯片进行烧录编程，同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴将IC芯片吸附并放置到储放槽内摆放整齐，当放置盒内的不良IC芯片放置满后，通过升降夹持机构和运输机构的运动配合，
将装满不良IC芯片的放置盒堆放到其中一个放置机构内，再从另一个放置机构内取出空的放置盒，实现对不良IC芯片的自动整齐码放，具有方便操作员后续对不良IC芯片进行整理、存放的效果。
[0008]可选的，所述运输机构包括运输滑轨，运输滑轨固定连接在工作台上，运输滑轨的两端分别置于两个放置机构的下方，运输滑轨上滑动连接有运输座，运输座上固设有升降运输气缸，升降运输气缸的输出轴上固设有升降座，升降座内固设有夹持运输气缸，夹持运输气缸两端的输出轴分别从升降座内伸出且固设有夹持运输板。
[0009]通过采用上述技术方案，运输滑轨起到导向运输座运输方向的作用，使运输座始终在两个放置机构之间做往复的运动，通过升降运输气缸的升降运动配合，带动升降座沿竖直的方向作往复的升降运动，再通过夹持运输气缸的运动配合，实现两个夹持运输板的相互远离或者靠近的运动，将放置盒从一个放置机构内夹持到另一个放置机构内，实现自动化搬运放置盒的过程，进一步方便操作员后续对不良的IC芯片进行整理和存放。
[0010]可选的，两个所述夹持运输板相互靠近的一侧固设有缓冲垫片。
[0011]通过采用上述技术方案，缓冲垫片富有弹性，当两个夹持运输板相互配合对放置盒进行夹持时，此时缓冲垫片置于夹持运输板与放置盒之间，缓和了夹持运输板与放置盒之间作用力的同时，也起到保护放置盒和夹持运输板的作用。
[0012]可选的，所述运输座的底部转动连接有多个滚轮，滚轮置于工作台上且与工作台的表面滚动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当运输座置于工作台上滑动时，滚轮置于工作台上滚动，将运输座与工作台之间的滑动摩擦转变为滚轮与工作台之间的滚动摩擦，减少了运输座与工作台之前的摩擦阻力，进一步优化了运输座与工作台之间的连接关系。
[0014]可选的，所述升降夹持机构包括两个顶出气缸，顶出气缸与工作台固定连接，两个顶出气缸分别置于放置机构的两侧，顶出气缸的输出轴上固设有夹持座，夹持座上固设有朝向放置机构的夹持气缸，夹持气缸的输出轴上固设有插入板，插入板朝向放置机构内部运动。
[0015]通过采用上述技术方案，顶出气缸带动夹持座做往复的升降运动，同时配合夹持气缸的顶出运动，一堆放置盒堆放整齐并码放在放置机构内时，此时插入板插入到最下方放置盒的上方，将除去最下方的放置盒以外的放置盒均向上顶起，将最下方的放置盒与其余的放置盒分开，方便运输装置将最下方的空放置盒取出；或者插入板插入到一堆装满不良IC芯片的放置盒的正下方，将整堆放置盒向上抬起，便于运输机构将装满不良IC芯片的放置盒放置到整堆放置盒的底部。
[0016]可选的，两个所述插入板相互靠近的端部上固设有光滑垫片。
[0017]通过采用上述技术方案，光滑垫片的表面光滑，当插入板插入到放置盒之间时或插入到放置盒的底部时，此时光滑垫片减少了插入板与放置盒之间的摩擦阻力，进一步优化了插入板的插入方式。
[0018]可选的，所述放置机构包括放置座，放置座置于工作台的上方且与工作台连接，放置座上设有四个竖直的放置杆，四个放置杆相互靠近的一侧开设有放置槽，放置盒置于四个放置槽之间，放置杆靠近运输机构的一侧开设有运输开口，放置座远离运输开口的一端固设有推拉气缸，推拉气缸的输出轴上设有推吸盘。
[0019]通过采用上述技术方案，放置座起到支撑放置杆的作用，放置盒置于四个放置杆之间，通过四个放置杆对放置盒进行位置定位，此时放置盒的四角置于放置槽内且与放置槽相互适配，进一步对放置盒的位置进行限定，运输开口起到便于运输机构将放置盒运出或运至放置机构的作用，通过推拉气缸和推吸盘的相互配合，将放置盒从运输开口的位置处顶出或者吸入到运输开口内部，完成放置盒从一侧的放置机构运输至另一个的放置机构的过程。
[0020]可选的，所述放置座内转动连接有四个调节螺杆，四个调节螺杆呈交叉状分布，放置杆置于放置座上沿调节螺杆的方向滑动，调节螺杆贯穿放置杆的端部且与放置杆螺纹连接。
[0021]通过采用上述技术方案，操作员转动调节螺杆，通过调节螺杆与放置杆之间的螺纹连接，带动放置杆在放置座上沿调节螺杆的方向滑动，实现四个放置杆位置的可调，进一步扩大四个放置杆对不同尺寸大小的放置盒的适用范围。
[0022]可选的，所述调节螺杆的端部伸出放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有烧录盒(4)、CCD检测设备(3)和电子式料枪(2)，工作台(1)上设有机械臂(5)，机械臂(5)的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴(59)，工作台(1)内设有两个放置机构(7)，放置机构(7)内设有放置盒(6)，放置盒(6)内开设有多个均匀排布的储放槽(61)，工作台(1)上设有连接两个放置机构(7)底部的运输机构(9)，工作台(1)上分别设有置于放置机构(7)两侧的升降夹持机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述运输机构(9)包括运输滑轨(91)，运输滑轨(91)固定连接在工作台(1)上，运输滑轨(91)的两端分别置于两个放置机构(7)的下方，运输滑轨(91)上滑动连接有运输座(92)，运输座(92)上固设有升降运输气缸(94)，升降运输气缸(94)的输出轴上固设有升降座(95)，升降座(95)内固设有夹持运输气缸(96)，夹持运输气缸(96)两端的输出轴分别从升降座(95)内伸出且固设有夹持运输板(97)。3.根据权利要求2所述的一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：两个所述夹持运输板(97)相互靠近的一侧固设有缓冲垫片(98)。4.根据权利要求2所述的一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述运输座(92)的底部转动连接有多个滚轮(99)，滚轮(99)置于工作台(1)上且与工作台(1)的表面滚动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述升降夹持机构(8)包括两个顶出气缸(81)，顶出气缸(81)与工作台(1)固定连接，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建英，林德胜，孟鹏，李相同，
申请(专利权)人：深圳市晶科鑫实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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