工件上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工件上料机构，包括：料箱组件；料盘转移组件，其设于所述料箱组件的下方；以及第一工件转移组件，其设于所述料箱组件的旁侧；其中，所述料箱组件包括：支撑架，其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；储料箱，其位于所述接料工位，所述储料箱位于所述支撑架的正上方；以及回收料箱，其位于所述回收工位，且所述回收料箱设于所述支撑架的正上方；所述料盘转移组件包括：输送模组；中间转接块，其与所述输送模组的活动部传动连接；以及料盘定位板，其安装与所述中间转接块的上方。根据本发明专利技术，其无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时结构简单，布局合理，易于操作。易于操作。易于操作。

【技术实现步骤摘要】
工件上料机构


[0001]本专利技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本专利技术涉及一种工件上料机构。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件的高效上料的过程中，专利技术人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：
[0003]传统方法都是人工操作，操作员将单个料盘工件进行上料，使得操作员的劳动强度增大，自动化程度低，效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种工件上料机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种工件上料机构，其通过料盘转移组件在接料工位处从储料箱内部获取装有工件A的料盘并输送至转移工位，通过第一工件转移组件对位于转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移；通过料盘转移组件将空置的料盘转移至回收工位并放入回收料箱内回收，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时结构简单，布局合理，易于操作。
[0006]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种工件上料机构，包括：料箱组件；
[0007]料盘转移组件，其设于所述料箱组件的下方；以及
[0008]第一工件转移组件，其设于所述料箱组件的旁侧；
[0009]其中，所述料箱组件包括：支撑架，其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；
[0010]储料箱，其位于所述接料工位，所述储料箱位于所述支撑架的正上方，且所述储料箱将装有工件A的料盘上下层叠地码垛成工件组；以及
[0011]回收料箱，其位于所述回收工位，且所述回收料箱设于所述支撑架的正上方；
[0012]所述料盘转移组件包括：输送模组；
[0013]中间转接块，其与所述输送模组的活动部传动连接；以及
[0014]料盘定位板，其安装与所述中间转接块的上方；
[0015]所述输送模组驱动所述料盘定位板沿接料工位、回收工位及转移工位往复运动，所述第一工件转移组件对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移。
[0016]优选的是，所述第一工件转移组件包括：第一固定座；
[0017]第一机械臂模组，其设于所述第一固定座的上方；
[0018]至少两个第一吸取模组，每个所述第一吸取模组均通过第一连接块与所述第一机械臂模组传动连接；以及
[0019]工业相机，其通过第一连接块与所述第一机械臂模组传动连接
[0020]其中，所述第一机械臂模组驱动所述工业相机移动至所述转移工位处采集位于所述转移工位处料盘内工件A的位置信息，同时驱动每个第一吸取模组吸取料盘内的工件A。
[0021]优选的是，每个所述第一吸取模组包括：第一升降驱动器，其沿竖直方向设置，且所述第一升降驱动器通过第一固定板与所述第一连接块相固接；
[0022]第一传动单元，其与所述第一升降驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0023]第一吸取头，其与所述第一传动单元传动连接；
[0024]其中，所述第一升降驱动器驱动所述第一吸取头沿竖直方向往复运动。
[0025]优选的是，所述第一传动单元包括：第一连接块，其与所述第一升降驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0026]第一缓冲块，其与所述第一吸取头相固接；
[0027]其中，所述第一连接块与所述第一缓冲块之间设有第一缓冲柱，所述第一缓冲柱的外周套接有第一缓冲弹簧。
[0028]优选的是，所述料盘转移组件还包括：至少两个接料驱动器，两所述接料驱动器分别设于所述中间转接块的前后两侧，且两所述接料驱动器的动力输出端与所述料盘定位板传动连接；
[0029]所述接料驱动器驱动所述料盘定位板沿竖直方向往复运动。
[0030]优选的是，所述支撑架的上方设有至少两个承载模组，两所述承载模组对称设置，且两所述承载模组位于所述储料箱内部；
[0031]每个所述承载模组包括：顶升驱动器，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器通过L型连接板固接于所述支撑架的侧端；
[0032]水平驱动器，其沿水平方向设置，且所述水平驱动器与所述顶升驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0033]承载板，其与所述水平驱动器的动力输出端传动连接；
[0034]其中，所述顶升驱动器驱动所述承载板沿竖直方向往复运动，所述水平驱动器驱动所述承载板沿水平方向往复运动。
[0035]优选的是，所述支撑架的上方还设有至少两个止回模组，每个所述止回模组均位于所述回收料箱的内部；
[0036]每个所述止回模组包括：固定块，其固接于所述支撑架的表面；以及
[0037]承载块，所诉承载块通过转动轴与所述固定块转动连接；
[0038]其中，所述承载块与所述固定块之间设有复位弹簧。
[0039]优选的是，所述承载块包括：转动部，其与所述固定块转动连接；以及
[0040]承载部，其与所述转动部相固接。
[0041]优选的是，所述支撑架的转移工位处设有至少两个阻挡板，两所述阻挡板设置，每个所述阻挡板的顶端设有阻挡部，每个所述阻挡部与所述料盘定位板在水平方向的投影部分重合。
[0042]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过料盘转移组件在接料工位处从储料箱内部获取装有工件A的料盘并输送至转移工位，通过第一工件转移组件对位于转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移；通过料盘转移组件将空置的料盘转移至回收工位并放入回收料箱内回收，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效
率，同时结构简单，布局合理，易于操作。
[0043]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：
[0045]图1为根据本专利技术一个实施方式提出的工件上料机构的三维结构视图；
[0046]图2为根据本专利技术一个实施方式提出的工件上料机构中第一工件转移组件的三维结构视图；
[0047]图3为根据本专利技术一个实施方式提出的工件上料机构中第一吸取模组的三维结构视图；
[0048]图4为根据本专利技术一个实施方式提出的工件上料机构中料箱组件和料盘转移组件的三维结构视图；
[0049]图5为根据本专利技术一个实施方式提出的工件上料机构中料盘转移组件的三维结构视图；
[0050]图6为根据本专利技术一个实施方式提出的工件上料机构中承载模组的三维结构视图；
[0051]图7为根据本专利技术一个实施方式提出的工件上料机构中止回模组的三维结构视图；
[0052]图8为根据本专利技术一个实施方式提出的工件上料机构中止回模组的剖视图。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件上料机构，其特征在于，包括：料箱组件(21)；料盘转移组件(22)，其设于所述料箱组件(21)的下方；以及第一工件转移组件(23)，其设于所述料箱组件(12)的旁侧；其中，所述料箱组件(21)包括：支撑架(211)，其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；储料箱(212)，其位于所述接料工位，所述储料箱(212)位于所述支撑架(211)的正上方，且所述储料箱(212)将装有工件A的料盘上下层叠地码垛成工件组；以及回收料箱(213)，其位于所述回收工位，且所述回收料箱(213)设于所述支撑架(211)的正上方；所述料盘转移组件(22)包括：输送模组(221)；中间转接块(222)，其与所述输送模组(221)的活动部传动连接；以及料盘定位板(224)，其安装与所述中间转接块(222)的上方；所述输送模组(221)驱动所述料盘定位板(224)沿接料工位、回收工位及转移工位往复运动，所述第一工件转移组件(23)对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移。2.如权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述第一工件转移组件(23)包括：第一固定座(231)；第一机械臂模组(232)，其设于所述第一固定座(231)的上方；至少两个第一吸取模组(234)，每个所述第一吸取模组(234)均通过第一连接块(233)与所述第一机械臂模组(322)传动连接；以及工业相机(235)，其通过第一连接块(233)与所述第一机械臂模组(322)传动连接其中，所述第一机械臂模组(232)驱动所述工业相机(235)移动至所述转移工位处采集位于所述转移工位处料盘内工件A的位置信息，同时驱动每个第一吸取模组(234)吸取料盘内的工件A。3.如权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，每个所述第一吸取模组(234)包括：第一升降驱动器(2341)，其沿竖直方向设置，且所述第一升降驱动器(2341)通过第一固定板(2344)与所述第一连接块(233)相固接；第一传动单元(2342)，其与所述第一升降驱动器(2341)的动力输出端传动连接；以及第一吸取头(2343)，其与所述第一传动单元(2342)传动连接；其中，所述第一升降驱动器(2341)驱动所述第一吸取头(2343)沿竖直方向往复运动。4.如权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述第一传动单元(2342)包括：第一连接块(23421)，其与所述第一升降驱动器(2341)的动力输出端传动连接；以及第一缓冲块(23422)，其与所述第一吸取头(2343)相固...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，谢献民，袁文卿，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：