一种循环选料机构的填装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种循环选料机构的填装机械手，该循环选料机构的填装机械手包括支撑柱、伸缩气缸、支撑块、气嘴和导气管，伸缩气缸的缸筒固定在支撑柱的侧壁，支撑块固定在伸缩气缸的顶部，气嘴从支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离支撑柱的位置，导气管一端与气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通，旋转驱动部件，驱动支撑柱水平旋转一定角度，通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，可以将物料精准的输送至物料瓶内。料精准的输送至物料瓶内。料精准的输送至物料瓶内。

【技术实现步骤摘要】
一种循环选料机构的填装机械手


[0001]本技术涉及机电一体化
，具体为一种循环选料机构的填装机械手。

技术介绍

[0002]在SX
‑
815Q机电一体化比赛的设备上，需要将输送至取料位置的物料通过填装机械手搬运物料瓶内，目前采用的填装机械手为夹爪机械手，在使用时通过夹爪机械手抓取物料，然后搬运至物料瓶的顶部，夹爪机械手将物料松开，物料掉落至物料瓶内，但是该夹爪机械手在使用的过程中，存在以下问题：由于物料瓶的口径较小，夹爪机械手的夹爪较大无法进入至物料瓶内，夹爪机械手只能物料搬运至物料瓶的上方，由物料从物料瓶的上方掉落至物料瓶内，物料在掉落的过程中，会发生物料与物料瓶的瓶口触碰反弹散落在物料瓶的外部，导致物料瓶无法准确的进入至物料瓶内。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有循环选料机构的填装机械手中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术的目的是提供一种循环选料机构的填装机械手，能够使精准的进入至物料瓶内。
[0006]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种循环选料机构的填装机械手，其包括：
[0008]支撑柱；
[0009]伸缩气缸，其缸筒固定在所述支撑柱的侧壁；
[0010]支撑块，固定在所述伸缩气缸的伸缩端的顶部；
[0011]气嘴，从所述支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离所述支撑柱的位置；
[0012]导气管，其一端与所述气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通；
[0013]旋转驱动部件，驱动所述支撑柱水平旋转一定角度。
[0014]作为本技术所述的一种循环选料机构的填装机械手的一种优选方案，其中，所述旋转驱动部件为伺服电机。
[0015]作为本技术所述的一种循环选料机构的填装机械手的一种优选方案，其中，所述导气管为柔性气体输送管。
[0016]作为本技术所述的一种循环选料机构的填装机械手的一种优选方案，其中，所述旋转驱动部件每次驱动所述支撑柱水平旋转180
°
后回复至原位。
[0017]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，然后气缸恢复至原来的位置，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，然后松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，相对于传统的夹爪机械手，该种填装机械手可以将物料精准的输送至物料瓶内。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本技术一种循环选料机构的填装机械手一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0021]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0023]图1示出的是本技术一种循环选料机构的填装机械手一实施方式的结构示意图，请参阅图1，本实施方式的一种循环选料机构的填装机械手，其主体部分包括支撑柱100、伸缩气缸200、支撑块300、气嘴400、导气管500和旋转驱动部件600。
[0024]支撑柱100用于支撑安装伸缩气缸200。
[0025]伸缩气缸200的缸筒固定在支撑柱100的侧壁，用于驱动支撑块300上升或者下降。
[0026]支撑块300固定在伸缩气缸200的顶部，具体的，固定在伸缩气缸200的伸缩部的顶端，当伸缩气缸200的伸缩端下降时，带动支撑块300下降，当伸缩气缸200的伸缩端上升时，带动支撑块300上升。
[0027]气嘴400从支撑块300的顶部贯穿至底部，并且位于远离支撑柱100的位置，用于吸附需要搬运的物料。
[0028]导气管500的一端与气嘴400的顶部连通，另一端与吸气泵附图中未示出连通，用于将吸气泵与气嘴400连通，当吸气泵运行时时，吸气泵抽取导气管500内的空气，使气嘴400内部产生负压，进而使得气嘴400可以吸附物料。在本实施方式中，导气管500选用柔性气体输送管。
[0029]旋转驱动部件600用于驱动支撑柱100水平旋转一定角度，具体的，在本实施方式中，旋转驱动部件600为伺服电机，并且每次驱动支撑柱100水平旋转180
°
后恢复至原位。
[0030]结合图1，本实施方式的一种循环选料机构的填装机械手，具体使用过程如下：旋
转驱动部件600驱动支撑柱100转动，使气嘴400到达物料的正上方，此时伸缩气缸200的伸缩端下降驱动气嘴400贴附需要抓取的物料的顶部，同时吸气泵抽气，使气嘴400吸取物料，然后伸缩气缸200恢复至原来的位置，旋转驱动部件600驱动支撑柱100转动，使气嘴400带动物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴400下降，使气嘴400伸入至物料瓶内，然后吸气泵停止运行，气嘴400松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，之后伸缩气缸200恢复至原来高度，同时旋转驱动部件600驱动支撑柱100旋转至原来位置。
[0031]虽然在上文中已经参考实施方式对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本技术所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环选料机构的填装机械手，其特征在于，包括：支撑柱（100）；伸缩气缸（200），其缸筒固定在所述支撑柱（100）的侧壁；支撑块（300），固定在所述伸缩气缸（200）的伸缩端的顶部；气嘴（400），从所述支撑块（300）的顶部贯穿至底部，并且位于远离所述支撑柱（100）的位置；导气管（500），其一端与所述气嘴（400）的顶部连通，另一端与吸气泵连通；旋转驱动部件（600），驱动所述支撑柱（100）水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文滔，倪寿勇，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：