一种上料及料盘回收两用式搬运组件制造技术

本发明专利技术公开了一种上料及料盘回收两用式搬运组件，包括：两根搬运立柱，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间；搬运横梁，其固接于两根所述搬运立柱之间；延伸横梁，其与所述搬运横梁滑动连接并与所述搬运横梁相垂直；以及搬运底座，其与所述延伸横梁滑动连接；其中，所述搬运底座的相对两侧分别固接有料盘吸取模组及至少一组物料吸取模组。根据本发明专利技术，其在尽可能不增加结构复杂度的情况下，将两种吸取模组集成为一体，使得其能够既能适配物料又能适配料盘，仅用一套搬运组件即实现了两种搬运需求，降低了结构复杂度，缩短了搬运路径，此外还大大减小了搬运过程中的其他干涉，提高了搬运效率及搬运成功率。提高了搬运效率及搬运成功率。提高了搬运效率及搬运成功率。

【技术实现步骤摘要】
字形结构。
[0018]可选的，所述物料吸取模组包括：
[0019]物料升降驱动器，其安装于所述水平段的下表面；
[0020]物料吸嘴安装板，其与所述物料升降驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0021]物料吸嘴，其安装于相应一块所述物料吸嘴安装板上。
[0022]可选的，所述物料吸嘴安装板呈L字形结构，所述物料吸嘴安装板关于所述物料升降驱动器旋转对称地布置有两块，并且两块所述物料吸嘴安装板彼此间的距离可调；每个物料吸嘴安装于相应一块所述物料吸嘴安装板的外端，两个所述物料吸嘴安装板的旋转角为180
°
，从而使得两个物料吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。
[0023]可选的，所述物料吸取模组沿着所述水平段的延伸方向布置有两块。
[0024]可选的，所述料盘吸取模组包括：
[0025]料盘升降驱动器，其安装于所述竖直段的外侧；
[0026]两块相对设置的料盘吸嘴安装板，其与所述料盘升降驱动器的动力输出端传动连接并且两块所述料盘吸嘴安装板之间的距离可调；以及
[0027]至少四个料盘吸嘴；
[0028]其中，每块料盘吸嘴安装板上安装有至少两个所述料盘吸嘴。
[0029]可选的，所述料盘吸嘴安装板呈U字形结构，两块所述料盘吸嘴安装板在豁口处相合以使得两块所述料盘吸嘴安装板形成矩形框架，所述矩形框架的每个拐角上均设有一个所述料盘吸嘴。
[0030]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在尽可能不增加结构复杂度的情况下，将两种吸取模组集成为一体，使得其能够既能适配物料又能适配料盘，仅用一套搬运组件即实现了两种搬运需求，降低了结构复杂度，缩短了搬运路径，此外还大大减小了搬运过程中的其他干涉，提高了搬运效率及搬运成功率。
[0031]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于两个所述物料吸嘴安装板的旋转角为180
°
，从而使得两个物料吸嘴在矩形框架内呈对角线布置，从而可以对物料进行对角线式吸取，在不增加额外物料吸嘴的情况下，最大限度提高了吸取物料的稳定性。
[0032]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于两块所述物料吸嘴安装板彼此间的距离可调，从而可以根据不同的物料尺寸进行调整，增加了吸取物料的适用性。
[0033]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于两块所述料盘吸嘴安装板之间的距离可调，从而可以根据不同的料盘尺寸进行调整，增加了吸取料盘的适用性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：
[0035]图1为根据本专利技术一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式搬运组件的立体
图；
[0036]图2为根据本专利技术一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式搬运组件的侧视图；
[0037]图3为根据本专利技术一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式搬运组件中料盘吸取模组与物料吸取模组相配合时的立体图；
[0038]图4为根据本专利技术一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式搬运组件中料盘吸取模组与物料吸取模组相配合时的侧视图；
[0039]图5为根据本专利技术一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式搬运组件中两片物料吸嘴安装板装配后的俯视图，图中示出了两个物料吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0042]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0043]在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
[0044]涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
[0045]根据本专利技术的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，上料及料盘回收两用式搬运组件包括：
[0046]两根搬运立柱171，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间；
[0047]搬运横梁172，其固接于两根所述搬运立柱171之间；
[0048]延伸横梁173，其与所述搬运横梁172滑动连接并与所述搬运横梁172相垂直；
[0049]搬运底座176，其与所述延伸横梁173滑动连接；
[0050]设于所述搬运横梁172的横移驱动器，其动力输出端与所述延伸横梁173传动连接；
[0051]设于所述延伸横梁173上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座176传动连接；
[0052]其中，所述搬运底座176的相对两侧分别固接有料盘吸取模组175及至少一组物料吸取模组174；所述延伸横梁173在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁172往复滑移；所述搬运底座176在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁173往复滑移。
[0053]参照图3及图4，所述搬运底座176包括：
[0054]水平段1762，其沿水平方向延伸；以及
[0055]竖直段1761，其沿竖直方向延伸并与所述水平段1762相固接；
[0056]其中，所述竖直段1761的一端与所述水平段1762的一端相固接以使得所述搬运底座176呈“7”字形结构。
[0057]进一步地，所述物料吸取模组174包括：
[0058]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料及料盘回收两用式搬运组件，其特征在于，包括：两根搬运立柱(171)，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间；搬运横梁(172)，其固接于两根所述搬运立柱(171)之间；延伸横梁(173)，其与所述搬运横梁(172)滑动连接并与所述搬运横梁(172)相垂直；搬运底座(176)，其与所述延伸横梁(173)滑动连接；设于所述搬运横梁(172)的横移驱动器，其动力输出端与所述延伸横梁(173)传动连接；以及设于所述延伸横梁(173)上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座(176)传动连接；其中，所述搬运底座(176)的相对两侧分别固接有料盘吸取模组(175)及至少一组物料吸取模组(174)；所述延伸横梁(173)在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(172)往复滑移；所述搬运底座(176)在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁(173)往复滑移。2.如权利要求1所述的上料及料盘回收两用式搬运组件，其特征在于，所述搬运底座(176)包括：水平段(1762)，其沿水平方向延伸；以及竖直段(1761)，其沿竖直方向延伸并与所述水平段(1762)相固接；其中，所述竖直段(1761)的一端与所述水平段(1762)的一端相固接以使得所述搬运底座(176)呈“7”字形结构。3.如权利要求2所述的上料及料盘回收两用式搬运组件，其特征在于，所述物料吸取模组(174)包括：物料升降驱动器(1741)，其安装于所述水平段(1762)的下表面；物料吸嘴安装板(1742)，其与所述物料升降驱动器(1741)的动力输出端传动连接；以及物料吸嘴(1743)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，王文军，马运曦，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：