一种上料及料盘回收两用式搬运组件制造技术

本发明专利技术公开了一种上料及料盘回收两用式搬运组件，包括：两根搬运立柱，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间；搬运横梁，其固接于两根所述搬运立柱之间；延伸横梁，其与所述搬运横梁滑动连接并与所述搬运横梁相垂直；以及搬运底座，其与所述延伸横梁滑动连接；其中，所述搬运底座的相对两侧分别固接有料盘吸取模组及至少一组物料吸取模组。根据本发明专利技术，其在尽可能不增加结构复杂度的情况下，将两种吸取模组集成为一体，使得其能够既能适配物料又能适配料盘，仅用一套搬运组件即实现了两种搬运需求，降低了结构复杂度，缩短了搬运路径，此外还大大减小了搬运过程中的其他干涉，提高了搬运效率及搬运成功率。提高了搬运效率及搬运成功率。提高了搬运效率及搬运成功率。

【技术实现步骤摘要】
字形结构。
[0018]可选的，所述物料吸取模组包括：
[0019]物料升降驱动器，其安装于所述水平段的下表面；
[0020]物料吸嘴安装板，其与所述物料升降驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0021]物料吸嘴，其安装于相应一块所述物料吸嘴安装板上。
[0022]可选的，所述物料吸嘴安装板呈L字形结构，所述物料吸嘴安装板关于所述物料升降驱动器旋转对称地布置有两块，并且两块所述物料吸嘴安装板彼此间的距离可调；每个物料吸嘴安装于相应一块所述物料吸嘴安装板的外端，两个所述物料吸嘴安装板的旋转角为180
°
，从而使得两个物料吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。
[0023]可选的，所述物料吸取模组沿着所述水平段的延伸方向布置有两块。
[0024]可选的，所述料盘吸取模组包括：
[0025]料盘升降驱动器，其安装于所述竖直段的外侧；
[0026]两块相对设置的料盘吸嘴安装板，其与所述料盘升降驱动器的动力输出端传动连接并且两块所述料盘吸嘴安装板之间的距离可调；以及
[0027]至少四个料盘吸嘴；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料及料盘回收两用式搬运组件，其特征在于，包括：两根搬运立柱(171)，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间；搬运横梁(172)，其固接于两根所述搬运立柱(171)之间；延伸横梁(173)，其与所述搬运横梁(172)滑动连接并与所述搬运横梁(172)相垂直；搬运底座(176)，其与所述延伸横梁(173)滑动连接；设于所述搬运横梁(172)的横移驱动器，其动力输出端与所述延伸横梁(173)传动连接；以及设于所述延伸横梁(173)上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座(176)传动连接；其中，所述搬运底座(176)的相对两侧分别固接有料盘吸取模组(175)及至少一组物料吸取模组(174)；所述延伸横梁(173)在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(172)往复滑移；所述搬运底座(176)在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁(173)往复滑移。2.如权利要求1所述的上料及料盘回收两用式搬运组件，其特征在于，所述搬运底座(176)包括：水平段(1762)，其沿水平方向延伸；以及竖直段(1761)，其沿竖直方向延伸并与所述水平段(1762)相固接；其中，所述竖直段(1761)的一端与所述水平段(1762)的一端相固接以使得所述搬运底座(176)呈“7”字形结构。3.如权利要求2所述的上料及料盘回收两用式搬运组件，其特征在于，所述物料吸取模组(174)包括：物料升降驱动器(1741)，其安装于所述水平段(1762)的下表面；物料吸嘴安装板(1742)，其与所述物料升降驱动器(1741)的动力输出端传动连接；以及物料吸嘴(1743)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，王文军，马运曦，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：