一种可调节对地压力的清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节对地压力的清扫机器人，包括底盘，所述底盘上安装有驱动轮；盘刷组件，设置于所述底盘的下方，并能够绕第一方向旋转，以用于洗刷待清洗地面，所述第一方向垂直于所述底盘的表面；伸缩动力源，设置于所述底盘上，且所述伸缩动力源的动力轴穿过所述底盘并与所述盘刷组件连接，所述伸缩动力源的动力轴能够沿所述第一方向伸缩运动，以带动所述盘刷组件沿所述第一方向伸缩运动，进而调节所述盘刷组件的对地压力。利用该清扫机器人的伸缩动力源能够带动盘刷组件沿第一方向伸缩运动，以靠近或远离待清洗地面，从而达到调节对地压力的目的，进而提高盘刷组件的清洗效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节对地压力的清扫机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种可调节对地压力的清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。洗地机器人能够改善环境卫生，为人们的生活带来极大的方便和便利，其需求也越来越广泛。
[0003]盘刷作为洗地机器人的工作部件，其工作时与所需清洗地面长时间摩擦。现有洗地机器人的盘刷工作高度为恒值不可调，同一个刷盘，工作时间越长，刷盘刷毛被磨损掉的就越多，从而使得刷盘的对地压力也就越小，洗地效率也就越低，清洗效果越来越差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种可调节对地压力的清扫机器人，以提高清扫机器人的清洗效果。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]本专利技术技术方案提供一种可调节对地压力的清扫机器人，包括：
[0007]底盘，所述底盘上安装有驱动轮；
[0008]盘刷组件，设置于所述底盘的下方，并能够绕第一方向旋转，以用于洗刷待清洗地面，所述第一方向垂直于所述底盘的表面；
[0009]伸缩动力源，设置于所述底盘上，且所述伸缩动力源的动力轴穿过所述底盘并与所述盘刷组件连接，所述伸缩动力源的动力轴能够沿所述第一方向伸缩运动，以带动所述盘刷组件沿所述第一方向伸缩运动，进而调节所述盘刷组件的对地压力。
[0010]优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述盘刷组件对待清洗地面的压力值。
[0011]优选的，所述伸缩动力源为带编码器的霍尔信号电动推杆，当所述压力传感器所检测的压力值小于或等于第一预定值时，所述带编码器的霍尔信号电动推杆伸出以带动所述盘刷组件沿第一方向靠近所述待清洗地面，直至所述压力传感器所检测的压力值大于或等于第二预定值为止，其中，所述第二预定值大于所述第一预定值。
[0012]优选的，所述盘刷组件上沿所述第一方向还设有导向柱，所述底盘上沿所述第一方向开设有导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔内，并能够沿所述第一方向在所述导向孔内往复移动。
[0013]优选的，所述盘刷组件包括旋转电机和盘刷，所述旋转电机设置在所述底盘的上方，且所述旋转电机的动力轴穿过所述底盘，所述盘刷设置在所述底盘的下方并与所述旋转电机的动力轴连接，所述旋转电机能够带动所述盘刷绕所述第一方向旋转，以洗刷待清洗地面。
[0014]优选的，所述盘刷组件为多个，多个所述的盘刷组件均设置在所述底盘的下方，且多个所述的盘刷组件通过连接件连接固定，所述伸缩动力源的动力轴与所述连接件连接，以使所述伸缩动力源能够同时带动多个所述的盘刷组件沿所述第一方向伸缩移动。
[0015]优选的，还包括拖布，所述拖布设置在所述底盘的下方，并位于所述盘刷组件的后方，以在所述盘刷组件洗刷所述待清洗地面后对所述待清洗地面进行擦拭。
[0016]优选的，还包括从动轮，所述从动轮设置在所述底盘上，以辅助支撑所述底盘。
[0017]优选的，还包括支架，所述支架可拆卸地安装在所述底盘的上方，所述伸缩动力源可拆卸地安装在所述支架上。
[0018]优选的，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述底盘上，并位于所述清扫机器人的后端，以获取洗刷后的地面视频信息。
[0019]优选的，所述清扫机器人还包括机器人主体，所述机器人主体设置于所述底盘上。
[0020]优选的，所述清扫机器人还包括报警器，所述报警器与所述压力传感器电连接，在所述伸缩动力源调节所述压力值的期间且所述压力值在预置的时长内持续未达到所述第二预定值的状态下，所述报警器执行报警程序。
[0021]优选的，所述清扫机器人还包括slam(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)传感器，以实现所述清扫机器人的导航运行。
[0022]本专利技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0023]本专利技术技术方案提供的可调节对地压力的清扫机器人，由于底盘上设有伸缩动力源，且伸缩动力源的动力轴与盘刷组件连接，从而使得伸缩动力源能够带动盘刷组件沿第一方向伸缩运动，以靠近或远离待清洗地面，从而达到调节对地压力的目的。具体使用时，初始状态下，伸缩动力源的动力轴处于回缩状态，此时的盘刷组件处于非工作状态，当需要对地面进行清洗时，伸缩动力源的动力轴伸出一段距离，使得盘刷组件与地面相接触，进而开始洗刷地面；随着盘刷组件的不断磨损，则盘刷组件的对地压力会逐渐减小，此时，伸缩动力源的动力轴会再次伸出并带动盘刷组件沿第一方向靠近地面，从而使得盘刷组件的对地压力增大，进而能够提高盘刷组件的清洗效果。由此，利用该清扫机器人能够通过调节对地压力来提高盘刷组件的清洗效果。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的可调节对地压力的清扫机器人的整体结构示意图；
[0025]图2是图1省略底盘的爆炸图。
[0026]在附图中，各附图标记表示：
[0027]1、底盘；11、驱动轮；12、导向孔；13、从动轮；
[0028]2、盘刷组件；21、旋转电机；22、盘刷；221、刷毛；
[0029]3、伸缩动力源；31、动力轴；
[0030]4、压力传感器；5、导向柱；6、连接件；7、支架。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参照图1和图2所示，为本专利技术实施例提供的一种可调节对地压力的清扫机器
人，其包括：底盘1、盘刷组件2和伸缩动力源3。
[0033]底盘1上安装有驱动轮11；盘刷组件2设置于底盘1的下方，并能够绕第一方向旋转，以用于洗刷待清洗地面，第一方向垂直于底盘1的表面；伸缩动力源3设置于底盘1的上方，且伸缩动力源3的动力轴31穿过底盘1并与盘刷组件2连接，伸缩动力源3的动力轴31能够沿第一方向伸缩运动，以带动盘刷组件2沿第一方向伸缩运动，进而调节盘刷组件2的对地压力。
[0034]在本实施例中，由于底盘1上设有伸缩动力源3，且伸缩动力源3的动力轴31与盘刷组件2连接，从而使得伸缩动力源3能够带动盘刷组件2沿第一方向伸缩运动，以靠近或远离待清洗地面，从而达到调节对地压力的目的。具体使用时，初始状态下，伸缩动力源3的动力轴31处于回缩状态，此时的盘刷组件2处于非工作状态，当需要对地面进行清洗时，伸缩动力源3的动力轴31伸出一段距离，使得盘刷组件2与地面相接触，进而开始洗刷地面；随着盘刷组件2的不断磨损，则盘刷组件2的对地压力会逐渐减小，此时，伸缩动力源3的动力轴31会再次伸出并带动盘刷组件2沿第一方向靠近地面，从而使得盘刷组件2的对地压力增大，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上安装有驱动轮；盘刷组件，设置于所述底盘的下方，并能够绕第一方向旋转，以用于洗刷待清洗地面，所述第一方向垂直于所述底盘的表面；伸缩动力源，设置于所述底盘上，且所述伸缩动力源的动力轴穿过所述底盘并与所述盘刷组件连接，所述伸缩动力源的动力轴能够沿所述第一方向伸缩运动，以带动所述盘刷组件沿所述第一方向伸缩运动，进而调节所述盘刷组件的对地压力。2.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述盘刷组件对待清洗地面的压力值。3.根据权利要求2所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述伸缩动力源为带编码器的霍尔信号电动推杆，当所述压力传感器所检测的压力值小于或等于第一预定值时，所述带编码器的霍尔信号电动推杆伸出以带动所述盘刷组件沿第一方向靠近所述待清洗地面，直至所述压力传感器所检测的压力值大于或等于第二预定值为止，其中，所述第二预定值大于所述第一预定值。4.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述盘刷组件上沿所述第一方向还设有导向柱，所述底盘上沿所述第一方向开设有导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔内，并能够沿所述第一方向在所述导向孔内往复移动。5.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述盘刷组件包括旋转电机和盘刷，所述旋转电机设置在所述底盘的上方，且所述旋转电机的动力轴穿过所述底盘，所述盘刷设置在所述底盘的下方并与所述旋转电机的动力轴连接，所述旋转电机能够带动所述盘刷绕所述第一方向旋转，以洗刷待清洗地面。6.根据权利要求5所述的可调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦珍，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：