双马达升降的一体化驱动装置及护理床制造方法及图纸

本申请提供了一种双马达升降的一体化驱动装置及护理床，驱动装置包括双驱动马达和升降马达，所述升降马达固定在双驱动马达上；所述升降马达包括马达壳体、第一马达本体、第一齿轮涡轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第二马达本体、第二齿轮涡轮传动机构以及第三传动轴；所述第一马达本体通过第一齿轮涡轮传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过齿轮机构与第二传动轴连接，使第二传动轴与第一传动轴向相反方向转动；利用第一马达本体驱动第一传动轴、第二传动轴转动，利用第二马达本体驱动第三传动轴转动，进而分别驱动床头连杆、床尾连杆转动，进而驱动床头、床尾可相对独立的升降，传动关系简单可靠。传动关系简单可靠。传动关系简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
双马达升降的一体化驱动装置及护理床


[0001]本申请涉及护理床
，具体涉及用于驱动护理床升降的电机组件。

技术介绍

[0002]护理床一般包括升降和变形两种功能，由升降电机驱动床体的床头、床尾升降，由双马达驱动电机驱动床板变形。
[0003]现在市场上面的产品在实现床头与床尾的同时升降时电机的放置位置主要有两种方式：
[0004]第一种，升降电机放在床身上面来实现床头和床尾的同时升降功能；
[0005]第二种，升降电机的放置在床头与床尾各一个来实现床头与床尾的同时升降功能。
[0006]以上两种方式，升降电机和双驱动电机均是独立的，一方面运输难度较大，不利于包装，容易在运输过程中发生损伤；另一方面，安装操作较复杂。
[0007]此外，现有的护理床，其床头和床尾是同时升降的，可以调节高度，但不容易调节护理床形态。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本申请提供了一种双马达升降的一体化驱动装置，解决了目前的床体驱动机构运输难度大，安装操作复杂的缺点。
[0009]在第一方面，本申请提供的一种双马达升降的一体化驱动装置，包括双驱动马达和升降马达，所述升降马达固定在双驱动马达上；所述升降马达包括马达壳体、第一马达本体、第一齿轮涡轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第二马达本体、第二齿轮涡轮传动机构以及第三传动轴；所述第一马达本体和第二马达本体固定在马达壳体内，所述第一马达本体通过第一齿轮涡轮传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过齿轮机构与第二传动轴连接，使第二传动轴与第一传动轴向相反方向转动；所述第二马达本体通过第二齿轮涡轮传动机构与第三传动轴连接；所述第一传动轴和第二传动轴用于与床头连杆连接，所述第三传动轴用于与床尾连杆连接。
[0010]在上述技术方案中，进一步的，所述第一齿轮涡轮传动机构包括第一蜗杆、第一涡轮、第一直齿轮以及第二直齿轮；所述第一马达本体与第一蜗杆驱动连接，所述第一蜗杆与与第一涡轮适配连接，所述第一涡轮利用轴承固定在马达壳体内；所述第一传动轴与第一涡轮连接，所述第一直齿轮安装在所述第一传动轴上，所述第二直齿轮安装在所述第二传动轴上，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合。
[0011]在上述技术方案中，进一步的，所述第二齿轮涡轮传动机构包括第二蜗杆和第二涡轮；所述第二马达本体与第二蜗杆驱动连接，所述第二蜗杆与与第二涡轮适配连接，所述第二涡轮利用轴承固定在马达壳体内；所述第三传动轴与第二涡轮连接。
[0012]在上述技术方案中，进一步的，所述第一齿轮涡轮传动机构还包括第一轴承、第二
轴承、第三轴承以及第四轴承；所述第一轴承和第二轴承安装在第一传动轴上，且第一轴承位于第一涡轮的外侧，所述第二轴承位于第一直齿轮的外侧；所述第三轴承和第四轴承固定在第二传动轴上，且分别位于第二直齿轮的两侧。
[0013]在上述技术方案中，进一步的，所述第二齿轮涡轮传动机构还包括第五轴承和第六轴承，所述第五轴承和第六轴承固定在第三传动轴上，且分别位于第二涡轮的两侧。
[0014]在上述技术方案中，进一步的，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的端部连接有销钉，所述床头连杆和床尾连杆的端部均设有与销钉适配的固定槽。
[0015]在上述技术方案中，进一步的，所述双驱动马达的顶面的两端分别设有一提手。
[0016]在上述技术方案中，进一步的，所述开口结构内设有密封圈。
[0017]在上述技术方案中，进一步的，所述马达壳体包括主壳体、上盖以及若干第一连接螺栓，所述主壳体和上盖通过第一连接螺栓固定连接；所述第一马达本体和第二马达本体安装在主壳体内部，所述主壳体的顶部设有若干涡轮安装腔，所述第一齿轮涡轮传动机构和第二齿轮涡轮传动机构固定在所述涡轮安装腔内；所述主壳体的两侧分别设有开口结构，所述第一传动轴和第二传动轴位于一侧的开口结构内，所述第三传动轴位于另一侧的开口结构内。
[0018]在上述技术方案中，进一步的，所述马达壳体的底部设有若干固定耳，所述固定耳利用若干第一连接螺栓固定在双驱动马达上，所述升降马达与双驱动马达呈T型布置。
[0019]在另一方面，本申请还提供一种护理床，包括床架、可变形床板、变形传动机构、床头升降传动机构、床尾升降传动机构以及如权利要求1
‑
9任一项所述的双马达升降的一体化驱动装置；所述双驱动马达通过变形传动机构与可变形床板连接，以驱动床板变形；所述第一传动轴或第二传动轴的一端与床头连杆连接，所述床头连杆与床头升降传动机构连接，以驱动床头升降；所述第三传动轴的一端与床尾连杆连接，所述床尾连杆与床尾升降传动机构连接，以驱动床尾升降；
[0020]所述床头升降传动机构包括位于床头的套管、安装在套管内的内管以及固定在内管中的连接块，还包括齿轮座、传动螺杆、传动螺母、升降平台、牵引绳以及若干导向轮，所述齿轮座安装在床头，所述床头连杆与齿轮座连接，所述齿轮座与传动螺杆连接，所述传动螺母与传动螺杆适配连接，所述传动螺母固定在升降平台上；所述牵引绳的一端与升降平台固定连接，另一端经过若干导向轮后与所述连接块固定连接。
[0021]与现有技术相比，本申请提供的双马达升降的一体化驱动装置，将升降马达固定在双驱动马达上，使升降马固定和双驱动马达实现一体化：一方面，一体化的结构有利于包装和运输，能够降低马达在运输途中发生损伤的概率；另一方面，一体化结构简化了安装操作，用户仅需安装一次即可，体验更佳；一体化结构可固定在护理床靠近中间的位置上，利用第一马达本体驱动第一传动轴、第二传动轴转动，利用第二马达本体驱动第三传动轴转动，进而分别驱动床头连杆、床尾连杆转动，进而驱动床头、床尾可相对独立的升降，传动关系简单可靠。
附图说明
[0022]图1本申请一实施例提供的一种双马达升降的一体化驱动装置的立体结构示意图；
[0023]图2本申请一实施例提供的一种升降马达的爆炸图；
[0024]图3本申请一实施例提供的一种第一齿轮涡轮传动机构和第二齿轮涡轮传动机构的结构示意图；
[0025]图4本申请一实施例提供的一种双马达升降的一体化驱动装置与床头连杆、床位连杆的连接示意图；
[0026]图5本申请一实施例提供的一种护理床在床头和床尾同时下降时的结构示意图；
[0027]图6本申请一实施例提供的一种护理床在床头和床尾同时上升时的结构示意图；
[0028]图7本申请一实施例提供的一种护理床在床头上升、床尾下降时的结构示意图；
[0029]图8本申请一实施例提供的一种床头升降传动机构的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
双马达升降的一体化驱动装置；2
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床架；3
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可变形床板；4
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变形传动机构；5
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床头升降传动机构；6
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床头连杆；7
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床尾连杆；51
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，包括双驱动马达和升降马达，所述升降马达固定在双驱动马达上；所述升降马达包括马达壳体、第一马达本体、第一齿轮涡轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第二马达本体、第二齿轮涡轮传动机构以及第三传动轴；所述第一马达本体和第二马达本体固定在马达壳体内，所述第一马达本体通过第一齿轮涡轮传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过齿轮机构与第二传动轴连接，使第二传动轴与第一传动轴向相反方向转动；所述第二马达本体通过第二齿轮涡轮传动机构与第三传动轴连接；所述第一传动轴和第二传动轴用于与床头连杆连接，所述第三传动轴用于与床尾连杆连接。2.根据权利要求1所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮涡轮传动机构包括第一蜗杆、第一涡轮、第一直齿轮以及第二直齿轮；所述第一马达本体与第一蜗杆驱动连接，所述第一蜗杆与与第一涡轮适配连接，所述第一涡轮利用轴承固定在马达壳体内；所述第一传动轴与第一涡轮连接，所述第一直齿轮安装在所述第一传动轴上，所述第二直齿轮安装在所述第二传动轴上，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮涡轮传动机构包括第二蜗杆和第二涡轮；所述第二马达本体与第二蜗杆驱动连接，所述第二蜗杆与与第二涡轮适配连接，所述第二涡轮利用轴承固定在马达壳体内；所述第三传动轴与第二涡轮连接。4.根据权利要求2所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮涡轮传动机构还包括第一轴承、第二轴承、第三轴承以及第四轴承；所述第一轴承和第二轴承安装在第一传动轴上，且第一轴承位于第一涡轮的外侧，所述第二轴承位于第一直齿轮的外侧；所述第三轴承和第四轴承固定在第二传动轴上，且分别位于第二直齿轮的两侧。5.根据权利要求3所述的双马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮涡轮传动机构还包括第五轴承和第六轴承，所述第五轴承和第六轴承固定在第三传动轴上，且分别位于第二涡轮的两侧。6.根据权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：许正宏，
申请(专利权)人：上海顺隆康复器材有限公司，
类型：发明
国别省市：