直线旋转电机制造技术

本发明专利技术提供一种所述直线旋转电机，包括：支撑架，所述支撑架包括底板和第一安装部，所述底板所在的平面与所述第一安装部所在的平面相互垂直，所述第一安装部沿所述底板长度方向设有第一通孔和第二通孔；运动机构，所述运动机构贯穿所述第一通孔，通过连接组件活动安装在所述底板上；一体式电机，所述一体式电机由内至外依次包括输出轴、内定子、外动子、外定子，所述外动子驱动所述运动机构进行与所述输出轴平行的直线运动，带动所述输出轴进行直线运动，同时所述输出轴作为旋转运动动子受到所述内定子的作用进行旋转运动，本发明专利技术通过将直线和旋转运动部件集成到一体，使直线旋转电机的结构更加紧凑，空间利用率最大化。空间利用率最大化。空间利用率最大化。

【技术实现步骤摘要】
直线旋转电机


[0001]本专利技术涉及电机领域，特别是涉及直线旋转电机。

技术介绍

[0002]直线旋转电机由于能实现直线运动和旋转运动，被广泛应用于工业生产中，但是现有的直线旋转电机多为分离式布局，分离式直线旋转电机将直线电机与旋转电机通过机械结构组合，以传动的方式同时完成直线与旋转运动，内部结构复杂，体积较大，机械传动导致定位精度不高，动态响应慢，本质上由两个电机组成，这种布局的电机负载较大，更加难控制定位精度。现有的一体式复合直线旋转电机也多为动子直接同时进行直线旋转运动，导致定位精度不高或者布局不够合理导致体积较大。
[0003]鉴于此，本领域亟需一种新的直线旋转电机来解决上述问题，简化直线旋转电机的结构布局，提高直线旋转电机的控制精度。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种直线旋转电机，以实现更加简洁的电机结构，提高直线旋转电机的控制精度。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了一种直线旋转电机，所述直线旋转电机包括：
[0006]支撑架，所述支撑架包括底板和第一安装部，所述底板所在的平面与所述第一安装部所在的平面相互垂直，所述第一安装部沿所述底板长度方向设有第一通孔和第二通孔；
[0007]运动机构，所述运动机构贯穿所述第一通孔，通过连接组件活动安装在所述底板上；
[0008]一体式电机，所述一体式电机由内至外依次包括输出轴、内定子、外动子、外定子，所述输出轴、内定子、外动子、外定子同轴心，所述外定子靠近所述第二通孔的一端与所述第一安装部固定连接，所述外动子与所述运动机构固定连接，所述内定子靠近所述第二通孔的一端与所述第一安装部固定连接，所述输出轴贯穿所述第二通孔，当所述一体式电机工作时，所述外动子驱动所述运动机构进行与所述输出轴平行的直线运动，带动所述输出轴进行直线运动，同时所述输出轴作为旋转运动动子受到所述内定子的作用进行旋转运动。
[0009]优选地，所述底板包括第二安装部，所述连接组件包括固定在所述第二安装部上的导轨和与所述运动机构固定连接的滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述滑块可沿所述导轨与所述输出轴平行的直线滑动。
[0010]优选地，所述外定子的内表面贴设有第一磁钢，所述外动子上设有第一线圈绕组，所述第一线圈绕组与所述第一磁钢间有气隙；所述内定子的内表面设有第二线圈绕组，所述输出轴上贴设有第二磁钢，所述第二线圈绕组和所述第二磁钢间有气隙。
[0011]优选地，所述第一磁钢为环形磁钢，所述第二磁钢为瓦形磁钢。
[0012]优选地，所述运动机构两端设有侧板，所述侧板上对应所述输出轴分别设有第三通孔和第四通孔，所述输出轴的端部和尾部分别贯穿所述第三通孔和所述第四通孔。
[0013]优选地，所述直线旋转电机还包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承同轴心，所述第一轴承、第二轴承并列设于所述第三通孔内，所述第三轴承设于所述第四通孔内，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承套设于所述输出轴上。
[0014]优选地，所述直线旋转电机还包括轴承盖，所述轴承盖固定安装在所述第三通孔上，所述轴承盖的内壁与所述第一轴承、第二轴承固定连接，所述轴承盖对应所述输出轴设有第五通孔，所述输出轴的端部穿过所述第五通孔。
[0015]优选地，所述直线旋转电机还包括直线位移测量单元，所述直线位移测量单元包括：直线光栅尺条、直线光栅尺读数头和直线光栅尺读数头底座，所述直线光栅尺读数头底座固定安装在所述运动机构的侧部，所述直线光栅尺读数头固定安装在所述直线光栅尺读数头底座上，所述直线光栅尺固定安装在所述底板上，所述直线光栅尺读数头与所述直线光栅尺条相对设置以接收所述直线光栅尺条反馈的直线位移。
[0016]优选地，所述直线旋转电机还包括旋转角度测量单元，所述旋转角度测量单元包括：码盘光栅尺、盘码光栅尺底座、码盘光栅尺读数头和盘码光栅尺读数头底座，所述盘码光栅尺底座固定安装在所述输出轴的尾部，所述盘码光栅尺固定安装在所述盘码光栅尺底座上，所述盘码光栅尺读数头通过所述盘码光栅尺读数头底座固定安装在所述运动机构上，所述码盘光栅尺读数头与所述码盘光栅尺条相对设置以接收所述码盘光栅尺条反馈的旋转角度。
[0017]优选地，所述直线旋转电机包括运动控制模块，所述运动控制模块分别与所述直线位移测量单元、所述旋转角度测量单元电连接，用于接收所述直线位移测量单元和所述旋转角度测量单元的测量结果并计算所述输出轴的位置信息。
[0018]本专利技术的有益效果在于：提供了一种直线旋转电机，该直线旋转电机通过旋转电机和直线电机复合结构方案，将直线和旋转运动部件集成到一体旋转电机设于直线电机内部，输出轴直接作为旋转电机的动子进行旋转运动，并且进一步改进直线旋转电机的内部结构，使得电机结构更加紧凑且简洁，减小了电机的重量和体积，相对传统直线旋转电机直线负载更小，动态响应更快，精度也有提升。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的直线旋转电机的爆炸结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的直线旋转电机的正视图；
[0021]图3为图2沿A
‑
A向的剖视图；
[0022]图4为本专利技术实施例的直线旋转电机的支撑架结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例的直线旋转电机的运动机构结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]在本文中描述的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本专利技术的实施例并且预期并不限制本专利技术的范围，本专利技术的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本专利技术。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”和其衍生词并无意图受到前文的
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技术介绍
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技术实现思路
或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。本专利技术的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的专利技术构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。
[0026]请一并参照图1至图5，本专利技术实施例的直线旋转电机，包括：支撑架10、运动机构20、一体式电机30、连接组件40、直线位移测量单元60、旋转角度测量单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机包括：支撑架，所述支撑架包括底板和第一安装部，所述底板所在的平面与所述第一安装部所在的平面相互垂直，所述第一安装部沿所述底板长度方向设有第一通孔和第二通孔；运动机构，所述运动机构贯穿所述第一通孔，通过连接组件活动安装在所述底板上；一体式电机，所述一体式电机由内至外依次包括输出轴、内定子、外动子、外定子，所述输出轴、内定子、外动子、外定子同轴心，所述外定子靠近所述第二通孔的一端与所述第一安装部固定连接，所述外动子与所述运动机构固定连接，所述内定子靠近所述第二通孔的一端与所述第一安装部固定连接，所述输出轴贯穿所述第二通孔，当所述一体式电机工作时，所述外动子驱动所述运动机构进行与所述输出轴平行的直线运动，带动所述输出轴进行直线运动，同时所述输出轴作为旋转运动动子受到所述内定子的作用进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述底板包括第二安装部，所述连接组件包括固定在所述第二安装部上的导轨和与所述运动机构固定连接的滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述滑块可沿所述导轨与所述输出轴平行的直线滑动。3.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述外定子的内表面贴设有第一磁钢，所述外动子上设有第一线圈绕组，所述第一线圈绕组与所述第一磁钢间有气隙；所述内定子的内表面设有第二线圈绕组，所述输出轴上贴设有第二磁钢，所述第二线圈绕组和所述第二磁钢间有气隙。4.根据权利要求3所述的直线旋转电机，其特征在于，所述第一磁钢为环形磁钢，所述第二磁钢为瓦形磁钢。5.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述运动机构两端设有侧板，所述侧板上对应所述输出轴分别设有第三通孔和第四通孔，所述输出轴的端部和尾部分别贯穿所述第三通孔和所述第四通孔。6.根据权利要求5所述的直线旋转电机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宇，唐世杰，李思阳，
申请(专利权)人：国奥科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：