一种用于工业机器人的柔性机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的柔性机械手，涉及一种机械手装置，包括底板，底板两侧上方固定连接有立板，立板下方固定连接有横板，横板一侧中部固定连接有支撑架，支撑架一侧固定连接有电机，电机轴固定连接有转盘，转盘一侧固定连接有挡柱，横板一侧转动连接有摆动杆，摆动杆中部上方转动连接有支撑杆，支撑杆上端固定连接有滑动板，滑动板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆与楔形块接触。本实用新型专利技术结构新颖，滑动板上方设置了电动推杆，电动推杆推动楔形块滑动，第一夹爪和第二夹爪向外张开，弹簧拉伸，电动推杆复位，弹簧回缩，带动第一夹爪和第二夹爪收合，从而夹住工件，产品位于限位板上方。产品位于限位板上方。产品位于限位板上方。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的柔性机械手


[0001]本技术涉及一种机械手装置，具体是一种用于工业机器人的柔性机械手。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
[0003]如今工业机器人的应用已经很广泛，工业机器人的一个重要组成结构就是机械手，传统的机械手夹紧力度难以控制，经常因为夹紧力度太大而导致产品变形，甚至损坏产品。
[0004]为此本领域技术人员提出了一种用于工业机器人的柔性机械手，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的柔性机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的柔性机械手，包括底板（1）、立板（2），底板（1）两侧上方固定连接有立板（2），立板（2）下方固定连接有横板（3），横板（3）一侧中部固定连接有支撑架（4），支撑架（4）一侧固定连接有电机（5），其特征在于，所述电机（5）轴固定连接有转盘（6），转盘（6）一侧固定连接有挡柱（7），横板（3）一侧转动连接有中部开有封闭方形滑槽的摆动杆（8），挡柱（7）在封闭方形滑槽中滑动，摆动杆（8）中部上方转动连接有支撑杆（9），支撑杆（9）上端固定连接有与立板（2）滑动连接的滑动板（10），滑动板（10）一侧上方固定连接有电动推杆（11），电动推杆（11）和与滑动板（10）滑动连接的楔形块（12）接触，楔形块（12）下方固定连接有限位机构（13），楔形块（12）两侧设置有第一楔形面，滑动板（10）一侧上方固定连接有导向机构（14），导向机构（14）两侧滑动连接有第一夹爪（15）和第二夹爪（16），第一夹爪（15）和第二夹爪（16）一端均开有V形夹口，第一夹爪（15）和第二夹爪（16）另一端设置有与第一楔形面贴合的第二楔形面。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的柔性机械手，其特征在于，所述限位机构（13）包括连接轴（1301），固定连接在楔形块（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹泽坤，何怡，徐浩东，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：