载物组件和搬运机器人制造技术

本申请实施例提供一种载物组件和搬运机器人，其中，该载物组件包括：载物板，载物板的两个相对的侧缘分别设置有至少一个安装槽；多个夹载件，夹载件设置于安装槽，并与安装槽的槽壁转动连接；夹载件在转轴两侧分别设置有承载件和夹爪；其中，当载物板空载时，承载件至少部分高于载物板的承载面；当载物板装载时，承载件不高于承载面以及夹爪高于承载面。本申请实施例的技术方案可以防止货物因地面不平或运载速度过快等因素而发生脱落，可提高运载效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
载物组件和搬运机器人


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种载物组件和搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人基本设置有用于放置货物的载物平台，在搬运机器人运载货物的过程中，货物通常是直接置于载物平台上，这就使得当路面不平或搬运机器人的运载速度较快时，货物容易从载物平台上脱落，进而降低运载效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种载物组件和搬运机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0004]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种载物组件，包括：
[0005]载物板，该载物板的两个相对的侧缘分别设置有至少一个安装槽；
[0006]多个夹载件，该夹载件设置于该安装槽，并与该安装槽的槽壁转动连接；该夹载件在转轴两侧分别设置有承载件和夹爪；
[0007]其中，当该载物板空载时，该承载件至少部分高于该载物板的承载面；当该载物板装载时，该承载件不高于该承载面以及该夹爪高于该承载面。
[0008]在一种实施方式中，该转轴与该承载件端部之间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载物组件，其特征在于，包括：载物板，所述载物板两个相对的侧缘分别设置有至少一个安装槽；多个夹载件，所述夹载件设置于所述安装槽，并与所述安装槽的槽壁转动连接；所述夹载件在转轴两侧分别设置有承载件和夹爪；其中，当所述载物板空载时，所述承载件至少部分高于所述载物板的承载面；当所述载物板装载时，所述承载件不高于所述承载面以及所述夹爪高于所述承载面。2.根据权利要求1所述的载物组件，其特征在于，所述转轴与所述承载件端部之间的距离小于所述转轴与夹爪端部之间的距离；或者，所述夹载件的重心远离所述转轴设置。3.根据权利要求1所述的载物组件，其特征在于，所述夹载件的重心设置于所述夹载件远离所述转轴的端部。4.根据权利要求1所述的载物组件，其特征在于，所述夹爪包括承载部和夹紧部，所述承载部与所述承载件共平面，所述夹紧部从所述承载部远离所述转轴的端部凸出于所述承载部表面。5.根据权利要求4所述的载物组件，其特征在于，所述夹紧部的顶部形成有倾斜面，所述倾斜面由所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹扬威，潘胜，王馨浩，何云迪，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：