自动驾驶装置的对象识别方法以及自动驾驶装置制造方法及图纸

公开了一种对象识别方法，包括以下步骤：通过使用相机获取第一RGB图像；基于关于第一RGB图像的亮度信息预测第一RGB图像中的不能识别对象的至少一个第一区域；基于通过动态视觉传感器获取的对象信息，从所述至少一个第一区域确定存在对象的至少一个第二区域；通过控制与所述至少一个第二区域相关的相机的摄影设置信息来获取增强的第二RGB图像；以及识别第二RGB图像中的对象。第二RGB图像中的对象。第二RGB图像中的对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶装置的对象识别方法以及自动驾驶装置


[0001]本公开涉及一种在自动驾驶期间识别邻近对象的方法和使用该方法的自动驾驶装置。

技术介绍

[0002]随着对自动驾驶车辆的兴趣的增加，实现自动驾驶的技术正引起关注。为了使车辆在没有驾驶员操作的情况下自行移动，使用了：(1)用于识别车辆的外部环境的技术，(2)用于合成识别的信息、确定操作(诸如加速、停止和转弯)以及确定驾驶路线的技术，以及(3)用于通过使用确定的信息来控制车辆的移动的技术。所有这些技术必须有机地组合以实现自动驾驶，但是用于识别车辆的外部环境的技术变得越来越重要。这是因为识别外部环境是自动驾驶的第一要素，并且需要电气、电子和信息技术的融合来识别外部环境。
[0003]用于识别外部环境的技术可以大致分类为基于传感器的识别技术和基于连接的识别技术。安装在车辆上用于自动驾驶的传感器包括超声传感器、相机、雷达和激光雷达传感器，并且被单独地或者与其它传感器一起安装在车辆上的这些传感器识别车辆的外部环境和地形、并向驾驶员和车辆提供信息。
[0004]基于连接的用于自动驾驶的识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由自动驾驶装置执行的识别对象的方法，所述方法包括：通过使用布置在自动驾驶装置中的相机获得第一红绿蓝RGB图像；基于第一RGB图像的亮度信息，预测第一RGB图像中的不能识别对象的至少一个第一区域；基于通过布置在自动驾驶装置中的动态视觉传感器DVS获得的对象信息，从所述至少一个第一区域确定存在对象的至少一个第二区域；通过控制与所述至少一个第二区域相关的相机的摄影配置信息来获得增强的第二RGB图像；以及识别第二RGB图像中的对象。2.如权利要求1所述的方法，其中，预测不能识别对象的至少一个第一区域的步骤包括：将第一RGB图像中的亮度值在阈值范围之外的区域预测为所述至少一个第一区域。3.如权利要求1所述的方法，其中，预测不能识别对象的至少一个第一区域的步骤包括：分析第一RGB图像以获得第一RGB图像的直方图；通过使用第一RGB图像的直方图确定在第一RGB图像中是否存在不能识别对象的区域；以及当确定在第一RGB图像中存在不能识别对象的区域时，基于第一RGB图像的亮度信息预测第一RGB图像中的所述至少一个第一区域。4.如权利要求1所述的方法，其中，预测不能识别对象的至少一个第一区域的步骤包括：通过使用已经学习了多个RGB图像的第一人工智能模型来确定在第一RGB图像中是否存在不能识别对象的区域；以及当确定在第一RGB图像中存在不能识别对象的区域时，通过使用第一人工智能模型预测第一RGB图像中的所述至少一个第一区域。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述对象信息包括：由动态视觉传感器获得的动态视觉传感器DVS图像和从DVS图像检测到的至少一个对象的位置信息中的至少一个。6.如权利要求1所述的方法，其中，从所述至少一个第一区域确定存在对象的至少一个第二区域的步骤包括：通过将由动态视觉传感器获得的DVS图像和第一RGB图像应用于第二人工智能模型来确定所述至少一个第二区域。7.如权利要求1所述的方法，其中，获得第二RGB图像的步骤包括：控制针对所述至少一个第二区域的曝光、聚焦和白平衡中的至少一个。8.如权利要求1所述的方法，其中，获得第二RGB图像的步骤包括：调整相机的增益、光圈和曝光时间中的至少一个。9.如权利要求1所述的方法，还包括：当第二RGB图像由多个帧组成时，通过跟踪从所述多个帧中的每个帧识别出的对象中包括的特征来获得自动驾驶装置的位置信息。10.如权利要求1所述的方法，还包括：基于关于识别的对象的信息来确定自动驾驶装置的路线。11.如权利要求1所述的方法，还包括：通过使用相机来跟踪识别的对象；
通过使用动态视觉传感器来检测自动驾驶装置周围出现的新对象；响应于检测到新对象，确定在通过相机获得的第三RGB图像中识别出新对象的概率大于阈值的候选区域；以及通过对候选区域执行图像处理来从第三RGB图像识别新对象。12.一种自动驾驶装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴奎泰，廓世珍，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：