图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于图像处理领域，该方法包括：基于待处理图像获取至少两个具有不同空间分辨率的特征图；基于至少两个特征图进行至少一次小波分析，得到具有目标空间分辨率的上采样特征图。基于本申请实施例提供的方案，能够结合至少两个具有不同空间分辨率的特征图的特征得到上采样特征图，从而使得到的上采样特征图具有更多的细节特征，图像更加清晰。像更加清晰。像更加清晰。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机视觉和人工智能的发展，在对图像进行处理时，如进行深度估计、语义分割和法向量估计时，需要对特征图进行上采样。特征图的上采样是指将低空间分辨率的特征图，提升到更高空间分辨率的特征图的过程，通过上采样算法可以获得更多细节的特征图。
[0003]通常对特征图进行上采样，需要获取具有目标空间分辨率的上采样特征图时，直接用具有低空间分辨率的特征图进行线性插值或反卷积，这种方式能够利用的信息就只有具有低空间分辨率的特征图本身，而此时的特征图中的细节信息已经非常少，导致上采样特征图难以获得更多的细节特征，即上采样特征图较模糊。

技术实现思路

[0004]本申请的目的旨在提供一种能够有效提高图像处理效果的图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：基于待处理图像获取至少两个具有不同空间分辨率的特征图；基于至少两个所述特征图进行至少一次小波分析，得到具有目标空间分辨率的上采样特征图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待处理图像获取至少两个具有不同空间分辨率的特征图，包括：将待处理图像输入CNN网络进行特征提取，得到至少两个具有不同空间分辨率的特征图。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于至少两个所述特征图进行至少一次小波分析，得到具有目标空间分辨率的上采样特征图，包括：对至少两个所述特征图中的第一特征图进行小波分解，得到预设数量的分解子带；基于至少两个所述特征图获取第二特征图；对所述第二特征图和所述预设数量的分解子带进行逆小波重构，得到所述上采样特征图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一特征图的空间分辨率和所述目标空间分辨率相同；所述第二特征图的空间分辨率小于所述第一特征图的空间分辨率。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，基于至少两个所述特征图获取第二特征图，包括：从所述至少两个特征图中选取与任一所述分解子带的空间分辨率相同的特征图；将所选取的特征图作为所述第二特征图。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，基于至少两个所述特征图获取第二特征图，包括：基于至少两个特征图获取与任一所述分解子带的空间分辨率相同的上采样特征图；将所获取的上采样特征图作为所述第二特征图。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取与任一所述分解子带的空间分辨率相同的上采样特征图，包括：基于至少两个所述特征图进行至少一次小波分析，得到具有与任一所述分解子带的空间分辨率相同的上采样特征图。8.根据权利要求3至7任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第二特征图和所述预设数量的分解子带进行逆小波重构之前，还包括：对所述第一特征图进行通道变换，使所述第一特征图的通道数与所述第二特征图的通道数相同。9.根据权利要求3至8任一项所述的方法，其特征在于，所述预设数量的分解子带包括LL子带、LH子带、HL子带和HH子带；所述对所述第二特征图和所述预设数量的分解子带进行逆小波重构，得到所述上采样特征图，包括：对所述第二特征图和所述LH子带、HL子带和HH子带进行逆小波重构，得到与所述上采样特征图。
10.根据权利要求3至8任一项所述的方法，其特征在于，所述预设数量的分解子带包括LL子带、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡奔，施俊，曹雷，雷娟，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：