一种自粘贴表面肌电干电极制造技术

本发明专利技术公开了一种自粘贴表面肌电干电极，该自粘贴表面肌电干电极包括：电极点、导线、自粘贴导电薄膜、支撑加固结构以及引线接口；所述电极点通过所述导线与所述引线接口电连接，部分所述支撑加固架构绝缘封装所述导线；所述自粘贴导电薄膜贴附于所述电极点的至少部分表面，所述自粘贴导电薄膜用于自动粘附于待贴附表面。本发明专利技术实施例提供的技术方案，不需要胶黏剂即可实现将电极点粘附于待贴附表面，从而增加了粘附透气性，降低了不适感，提高了用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自粘贴表面肌电干电极


[0001]本专利技术实施例涉及人体表面肌电信号采集和人机交互以及人体运动监测设备
，尤其涉及一种自粘贴表面肌电干电极。

技术介绍

[0002]表面肌电信号(surface electromyography，sEMG)作为一种神经肌肉活动系统分析的手段和方法，在体育科学和临床医学研究中广泛应用。sEMG是由多个活跃运动单元发放的动作电位序列在皮肤表面呈现的时间与空间上综合叠加的结果。由于sEMG蕴含丰富的肌肉力、关节力矩、关节运动量的信息，且信号超前于实际运动，可以提供运动预判，因此，应用sEMG实现人机交互有助于利用人体行为意识发生变化的规律。基于sEMG的人机交互技术已在医疗、康复、服务等机器人领域获得了应用，部分研究成果甚至已投入市场应用。
[0003]应用于上述场景的表面肌电电极必须满足能够长时间稳定检测、可以始终与皮肤保持良好的接触性、并有良好的佩戴舒适性的功能。但是，传统的湿电极的性能会随着测量时间增长而显著下降。目前所开发出来的不可延展肌电干电极需要绷带、手环等捆绑物固定，使人不适。可延展的肌电干电极需要贴附于可延展衬底表面，由于衬底的透气性较差，带来不适感。上述原因，均导致用户体验较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种自粘贴表面肌电干电极，以增加粘附透气性，降低不适感，从而有利于提高用户体验。
[0005]本专利技术实施例提出一种自粘贴表面肌电干电极，该自粘贴表面肌电干电极包括：电极点、导线、自粘贴导电薄膜、支撑加固结构以及引线接口；
[0006]所述电极点通过所述导线与所述引线接口电连接，部分所述支撑加固架构绝缘封装所述导线；
[0007]所述自粘贴导电薄膜贴附于所述电极点的至少部分表面，所述自粘贴导电薄膜用于自动粘附于待贴附表面。
[0008]在一实施例中，所述电极点、所述导线以及所述支撑加固结构均呈放射状设置。
[0009]在一实施例中，所述电极点轴对称分布或中心对称分布。
[0010]在一实施例中，所述自粘贴导电薄膜的结构包括仿生干粘附结构。
[0011]在一实施例中，所述仿生干粘附结构包括壁虎脚趾纤毛微结构、蚊子脚趾干粘附结构和蜘蛛脚趾干粘附结构中的至少一种。
[0012]在一实施例中，所述仿生干粘附结构的厚度的取值范围为0.2mm-0.4mm。
[0013]在一实施例中，所述仿生干粘附结构的形状为圆柱形，所述仿生干粘附结构的直径的取值范围为1μm-2μm。
[0014]在一实施例中，所述电极点的形状为圆形，所述电极点的直径的取值范围为5mm-15mm。
[0015]在一实施例中，所述导线包括可拉伸金属导线。
[0016]在一实施例中，沿所述支撑加固结构的延伸方向，所述可拉伸金属导线的形状包括折线型、曲线型和蛇形中的至少一种。
[0017]在一实施例中，该自粘贴表面肌电干电极还包括电极加固点和自粘贴加固薄膜；
[0018]所述支撑加固结构的一端与所述电极加固点连接，所述自粘贴加固薄膜贴附于所述电极加固点的至少部分表面；所述自粘贴加固薄膜用于自动粘附于所述待贴附表面。
[0019]本专利技术实施例提供的自粘贴表面肌电干电极，通过设置自粘贴导电薄膜贴附于电极点的至少部分表面，自粘贴导电薄膜还用于自动粘附于待贴附表面，可利用自粘贴导电薄膜实现电极点与待贴附表面的电连接，从而无需使用胶黏剂，增加了粘附透气性，降低了不适感，从而有利于提高用于体验。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种自粘贴表面肌电干电极的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的自粘贴表面肌电干电极中的电极点和自粘贴导电薄膜的放大结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的自粘贴表面肌电干电极中的自粘贴导电薄膜的剖面结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供的自粘贴表面肌电干电极中的引出导线的局部放大结构示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例提供的自粘贴表面肌电干电极中的引线接口的放大结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]相关技术中，传统的湿电极的性能会随着测量时间增长而显著下降并不可延展。目前所开发出来的不可延展肌电干电极不能够满足可延展的需求且需要绷带、手环等捆绑物固定，使人不适。可延展的肌电干电极需要贴附于可延展衬底表面，由于衬底的透气性较差，带来不适感，且只能够在横纵方向有良好的延展性。因此，能够满足可多方向延展、自粘贴功能的表面肌电干电极成为亟需解决的问题。
[0028]随着微纳加工技术和材料科学的发展以及仿生科学的进步，不需要胶粘剂即可实现粘贴功能的仿生干黏附结构(如壁虎脚趾纤毛微结构)受到广泛关注，使可延展电极实现
自粘贴成为可能。本专利技术实施例中，通过合理的结构设计，可以利用简单的结构满足电极在不同方位拉伸需求，并且兼容于多种加工工艺，能够降低制作成本，大批量生产制造。
[0029]具体的，本专利技术实施例提供了一种柔性且多方位可延展的自粘贴表面肌电干电极(本文中也可简称为“干电极”或“电极”)，该柔性电极结构主要包括：电极点、导线(例如“可拉伸金属导线”)、自粘附导电薄膜(或称“导电薄膜”，例如“仿生自粘贴导电薄膜”)、绝缘材料加固结构(或称“支撑加固结构”)、电极引线接口(或称“引线接口”)。本专利技术实施例提供的电极中，通过电极点、自粘贴导电薄膜以及导线的设计，可使电极具有良好的多方位可延展性，能够较好地适应待贴附表面(例如“皮肤”)在不同方向的拉伸；同时，电极表面的导电薄膜具有自粘贴功能，使电极能够在没有胶黏剂的情况下与皮肤完美贴合，从而电极具有较好的透气性，佩戴舒适，可持久有效地记录表面肌电信号。
[0030]下面结合图1-图5，对本专利技术实施例提供的自粘贴表面肌电干电极及其制作方法进行示例性说明。
[0031]参照图1-图5，该自粘贴表面肌电干电极10包括：电极点110、导线120、自粘贴导电薄膜130、支撑加固结构140以及引线接口150；电极点110通过导线120与引线接口150电连接，部分支撑加固架构140绝缘封装导线；自粘贴导电薄膜130贴附于电极点110的至少部分表面，自粘贴导电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自粘贴表面肌电干电极，其特征在于，包括：电极点、导线、自粘贴导电薄膜、支撑加固结构以及引线接口；所述电极点通过所述导线与所述引线接口电连接，部分所述支撑加固架构绝缘封装所述导线；所述自粘贴导电薄膜至少贴附于所述电极点的部分表面，所述自粘贴导电薄膜用于自动粘附于待贴附表面。2.根据权利要求1所述的自粘贴表面肌电干电极，其特征在于：所述电极点、所述导线以及所述支撑加固结构均呈放射状设置。3.根据权利要求1所述的自粘贴表面肌电干电极，其特征在于，所述电极点轴对称分布或中心对称分布。4.根据权利要求1所述的自粘贴表面肌电干电极，其特征在于，所述自粘贴导电薄膜的结构包括仿生干粘附结构。5.根据权利要求4所述的自粘贴表面肌电干电极，其特征在于，所述仿生干粘附结构包括壁虎脚趾纤毛微结构、蚊子脚趾干粘附结构和蜘蛛脚趾干粘附结构中的至少一种。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张珽，王子豪，陆骐峰，孙富钦，
申请(专利权)人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，
类型：发明
国别省市：